本实用新型公开了一种进菜投料机械臂及烹饪机器人，所述进菜投料机械臂包括升降驱动部、舵机座、第一减速舵机、第二减速舵机、支臂、至少一个电磁铁和电控主板，所述第一减速舵机和所述第二减速舵机均设置在所述舵机座内，所述第一减速舵机的输出轴与所述...

本实用新型公开一种具有称重功能的料理机，包括杯体、搅拌组件、电磁加热板和底座，杯体包括内层杯体和外层杯体，内层杯体的上部和下部分别固定连接于外层杯体内侧的对应位置处，内层杯体与外层杯体之间设有空腔，内层杯体的底部固定连接电磁加热板，外层...

本实用新型公开一种用于料理机的杯盖，包括杯盖本体、进料盖和至少三条横截面为倒置“V”字形的凸肋，所述杯盖本体的底部与杯体密封可拆卸式固定，所述杯盖本体的中央位置处设有进料口，所述进料盖在所述进料口对应位置处与所述杯盖本体可拆卸式卡接，所...

本实用新型公开一种锅具盖盖合检测装置，包括基座、检测开关、摆件本体、摆件固定部和摆件锁定部，所述检测开关可拆卸式固定于所述基座的左侧，所述检测开关与控制装置电连接，所述摆件固定部与所述基座围设形成容纳所述摆件本体的中段的腔体结构，所述摆...

本实用新型公开一种机器人减震装置，包括底板以及左右对称可拆卸式设置于所述底板上的驱动轮模块和驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮轴和旋转连接于所述驱动轮轴左端的驱动轮本体，所述驱动轮轴的右端与所述驱动轮模块的后端下部可解除式卡接，所述驱...

本实用新型公开一种刀组锁合结构，包括刀座组件、刀座固定组件和杯体，所述杯体底部设有通孔，所述刀座组件穿过所述通孔与所述刀座固定组件可解除式固定连接，所述刀座固定组件包括刀座固定内圈、刀座固定外圈和碟簧，所述碟簧设于所述刀座固定内圈和刀座...

本实用新型公开了一种料理机及机器人，其中，料理机包括底座部、电机、电磁加热部、第一排风扇、第二排风扇、温度传感器和电路板以及杯体，所述底座部的侧壁上设有与外部连通的第一进气孔，所述底座部的顶部中央设有环形安装座，所述底座部的顶部还设有第...

本实用新型公开了一种移动式机器人上的料理机及机器人,其中，料理机包括开口朝下的半封闭式壳体以及设置在所述壳体内的底座部、电磁加热部、散热部和导磁性容器，所述壳体的顶部设有可启闭式盖体，所述壳体的底部套在所述底座部的下部外，所述电磁加热部...

本实用新型公开一种电磁式加热料理杯，包括杯体、搅拌组件、电磁加热板和底座，杯体包括内层杯体和外层杯体，内层杯体的上部和下部分别固定连接于外层杯体内侧的对应位置处，内层杯体与外层杯体之间设有空腔，内层杯体的底部固定连接电磁加热板，外层杯体...

本实用新型公开一种锅盖和锅体的锁合装置，包括卡锁基座、锁舌组件、摇臂组件、驱动组件、第一检测开关和两个第二检测开关，所述卡锁基座可拆卸式固定于锅体本体的顶部，所述摇臂组件可拆卸式旋转连接于所述卡锁基座上靠近锅体内胆的一侧，所述第一检测开...

本申请涉及一种机器人机械手臂，涉及商业机器人的领域，其包括底座和转动连接在底座上表面的机械臂本体，所述底座上表面设有将机械臂本体包覆在内的防护罩，防护罩为下开口，防护罩沿机械臂本体收缩后的高度方向分割为第一罩体和第二罩体，第一罩体和第二...

本申请涉及一种多维度关节机械手，其包括安装箱、多个设置在安装箱外侧的抱杆、多个滑动连接在安装箱上的滑杆以及设置在安装箱内的调节装置；所述抱杆包括固定板、铰接在固定板上的主活动板以及设置在固定板上用于带动主活动板转动的驱动装置；多个所述滑...

本申请涉及一种主从控制用从动机械手，涉及主从控制机械手领域，包括工作平台、设在工作平台上的第一回转气缸、设在第一回转气缸的活塞杆上的第一旋转块、设在第一旋转块上的第二回转气缸、设在第二回转气缸的活塞杆上的第二旋转块以及设在第二旋转块上的...

一种用于自动烹饪机的锅盖及机器人，涉及智能机器人领域，包括锅盖本体、机械臂以及旋转刀具；机械臂包括控制器、驱动机构、动力轴、摩擦轮、第一摩擦件、第二摩擦件、压力弹簧、固定丝杠及调节件；控制器与驱动机构连接；驱动机构与动力轴连接，动力轴的...

本申请涉及服务型机械手的领域，尤其是涉及一种多指灵巧机械手，其包括手掌、手指和支撑结构，手指与手掌铰接，所述手掌与支撑结构之间设置有转动组件，转动组件包括固定壳和转动球，固定壳与支撑结构固定连接，转动球位于固定壳内，转动球与固定壳球铰接...

本申请涉及一种服务机器人机械臂，包括依次连接的机械大臂和机械小臂；机械小臂的一端设置有支架，支架的上固接有转动连接于机械大臂内的转动轴，转动轴上固接有锥齿轮，机械大臂内固接有驱动轴，驱动轴的一端套设有锥齿环；驱动轴与锥齿轮之间设置有能够...

本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种服务机器人机械手结构，其包括可移动的机器人本体、转动设置在机器人本体上的机械臂以及可拆卸设置在机械臂远离机器人本体一端的机械手，机械臂由多段组成，机械臂与机械手之间设置有连接装置，机械手靠近机械臂的...

一种用于自动烹饪机的锅具称重装置及其使用方法，涉及智能机器人技术领域，包括称重机构、限位机构、控制器、信号输出机构、传力挂耳以及套设于锅具外部的抱箍，传力挂耳连接抱箍，并设置在称重机构上；称重机构与控制器电连接，并可将称重信号传输至控制...

本申请涉及料理机制造技术领域，具体而言，涉及一种锅盖锁合装置。该锅盖锁合装置包括底座、立柱、机臂、活动组件以及限位组件。其中，活动组件包括第一滑道、第二滑道、活动件、连接件、滑块及直线电机；第一滑道及第二滑道均设置在立柱的内壁，第一滑道...

本申请涉及料理机技术领域，具体而言，涉及一种刀俎锁合结构。一种刀俎锁合结构，用于料理机，料理机包括主体以及与主体可拆卸地连接的料理杯。其中，刀俎锁合结构包括第一活动组件、第二活动组件、转动盘以及刀头组件。该刀俎锁合结构能够通过对多个刀片...