一种自动烹饪机外壳及机器人，涉及智能机器人技术领域，包括外壳主体、折叠后盖、控制器、开合驱动装置以及折叠驱动装置；折叠后盖设置在外壳主体上；开合驱动装置包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；横向驱动机构的两端分别与外壳主体及折叠后盖连接，用...

本申请涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种锅盖检测装置。该锅盖检测机构包括按压开关、活动轴以及第一检测组件及第二检测组件；活动轴与锅盖可活动地连接，并与按压开关抵接。其中，按压开关用于在外力的作用下带动活动轴向靠近锅体的方向运动，从...

本申请公开一种主锅、料理机以及厨房机器人。主锅，应用于料理机，其包括恒温罐、双层锅和回收罐。恒温罐的内部限定密闭腔室，用于储存液体，恒温罐用于与料理机的加热端配合，以加热其密闭腔室中的液体，恒温罐形成有连通密闭腔室的第一出口和进水口，第...

一种用于自动烹饪机的锅具称重装置、料理机及机器人，涉及智能机器人技术领域，包括称重机构、控制器、限位机构、信号输出机构、报警机构、传力挂耳、缓冲构件及抱箍。抱箍套设于锅具的外部，缓冲构件设置在抱箍与锅具之间；传力挂耳数量至少四组且间隔分...

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种新型轮爬复合式四足机器人。该机器人包括控制部分和机械部分，控制部分包括主控制系统、供电系统、电机驱动、轮毂驱动、通信系统；机械部分包括身体机构、髋关节机构、大腿躯干传动与同步机构、膝关节连接件...

本发明属于移动机器人和人工智能领域，特别是涉及一种智能服务机器人手眼协作系统及运行方法。该系统包括传感器模块、算法模块和抓取模块，其中传感器模块主要由深度摄像头构成，用于获取待抓取物体的RGB数据和三维点云数据；算法模块可将RGB数据和...

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种新型轮爬复合式四足机器人。该机器人包括控制部分和机械部分，控制部分包括主控制系统、供电系统、电机驱动、轮毂驱动、通信系统；机械部分包括身体机构、髋关节机构、大腿躯干传动与同步机构、膝关节连接件、小...

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种移动机器人的机械臂末端执行器自动切换系统和方法，包括移动机器人平台1、多关节机械臂、连接器、接头、末端执行器、工具架、卡座和二维码，还包括定位导航系统、多关节机械臂控制系统、末端执行器定位系统以及...

本发明属于机器人和人工智能领域，特别是涉及一种多机械臂的服务型机器人，包括头部模块、身体模块、机械臂模块、腿部模块、底盘模块和视觉模块，其中，机械臂模块包含通用接口、机械臂和末端执行器，且每个机器人包含至少三个机械臂模块。每个机械臂模块...

本发明属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种智能机器人社交信息处理方法及与人的社交系统。该方法包括以下步骤：对相关用户海量信息数据的搜集与挖掘；进行学习算法建模和K‑means聚类模型；对非结构化的语音交互信息进行处理，使之成为结...