一种移动式机器人上的料理机及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式机器人上的料理机及机器人,其中，料理机包括开口朝下的半封闭式壳体以及设置在所述壳体内的底座部、电磁加热部、散热部和导磁性容器，所述壳体的顶部设有可启闭式盖体，所述壳体的底部套在所述底座部的下部外，所述电磁加热部设置在所述底座部的顶端上，所述底座部内设有电机，所述底座部的底部设有用于称重计量所述导磁性容器的称重传感器，所述散热部设置在所述底座部与所述电磁加热部之间，所述导磁性容器可拆卸式设置在所述电磁加热部上，所述导磁性容器的底部与所述电磁加热部可解除式接触。本实用新型专利技术的料理机可设置在机器人上，从而可接受机器人的操作，以及机器人可携带料理机移动。以及机器人可携带料理机移动。以及机器人可携带料理机移动。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人上的料理机及机器人


[0001]本技术涉及料理机
，特别是涉及一种移动式机器人上的料理机。
[0002]本技术还涉及一种包含上述料理机的机器人。

技术介绍

[0003]随着人们对生活品质追求不断提高，更多人选择自己烹饪食物，料理机在市场上广受欢迎，因此智能料理机应运而生。目前市场上的智能料理机在运行时只能静态放置在台面或桌面上，无法与可移动的服务型机器人相结合，例如，可根据功能设定自动添加食料进行料理，可移动位置等，从而导致不能满足人们对料理机进一步自动化和智能化的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种移动式机器人上的料理机，其优点是可设置在服务型机器人上，从而可接受机器人的操作，以及机器人可携带料理机移动。
[0005]本技术的一种移动式机器人上的料理机,包括开口朝下的半封闭式壳体以及设置在所述壳体内的底座部、电磁加热部、散热部和导磁性容器，所述壳体的顶部设有可启闭式盖体，所述壳体的底部套在所述底座部的下部外，所述电磁加热部设置在所述底座部的顶端上，所述底座部内设有电机，所述底座部的底部设有用于称重计量所述导磁性容器的称重传感器，所述电磁加热部的中央设有通孔，所述散热部设置在所述底座部与所述电磁加热部之间，所述散热部包括与外界连通的风道和设置在所述风道内的排风扇，所述导磁性容器可拆卸式设置在所述电磁加热部上，所述导磁性容器的底部与所述电磁加热部可解除式接触。
[0006]本技术的一种移动式机器人上的料理机，还可以是：
[0007]所述电磁加热部包括开口朝上的半封闭式盒体、线盘盒装置和温度传感器，所述半封闭式盒体设置在所述底座部的上方，所述线盘盒装置设置在所述半封闭式盒体内，所述线盘盒装置内设有漆包线线圈，所述温度传感器设置在所述线盘盒装置的顶端上，所述半封闭式盒体的底部中央和所述线盘盒装置的中央均设有所述通孔，所述导磁性容器的底部与所述线盘盒装置和温度传感器可解除式接触。
[0008]所述电机的第一转轴的外端设有第一连接头,所述第一连接头位于所述底座部与所述电磁加热部之间，所述导磁性容器内底部的中央密封式设有可转动的搅碎部或搅拌部，所述搅碎部或搅拌部的第二转轴上设有第二连接头，所述第二连接头通过所述电磁加热部的通孔与所述第一连接头可拆卸式连接。
[0009]所述第一连接头上设有卡槽，所述第二连接头上设有可插入所述卡槽内的卡头，所述卡头与所述卡槽卡接。
[0010]所述半封闭式盒体的侧壁与所述线盘盒装置之间具有环形槽，所述导磁性容器的底部设有用于水平支撑导磁性容器的环形底座，所述环形底座与所述环形槽插接固定。
[0011]所述导磁性容器的侧部上设有把手，所述半封闭式盒体的侧壁上设有用于避让所
述把手的外凸式凹槽，所述把手的底部可设置在所述外凸式凹槽内。
[0012]所述壳体的内壁上设有用于防止所述导磁性容器晃动的仿形固定部，所述仿形固定部的形状与所述导磁性容器的下半部外形相对应。
[0013]所述壳体由可拆卸式连接的第一半壳和第二半壳围成，所述盖体设置在所述第一半壳或所述第二半壳上。
[0014]所述盖体设有第一磁体，所述第一半壳或所述第二半壳上设有用于与所述第一磁体相吸附的第二磁体，所述盖体通过所述第一磁体和第二磁体与所述第一半壳或所述第二半壳可拆卸式连接。
[0015]本技术的一种移动式机器人上的料理机，相对于现有技术而言具有的优点是：本技术的一种移动式机器人上的料理机，在机器人对其携带移动时，由于导磁性容器设置在壳体内，所以，避免了导磁性容器发生摇晃或翻倒以致食料洒落的问题发生，实现了料理机可安装在机器人上，可接受机器人操作和能够被机器人携带移动的效果。
[0016]本技术还公开了一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的驱动机构、电控系统和如上述所述的料理机，所述料理机水平设置在所述机器人本体上，所述料理机的所述电机、所述称重传感器、所述电磁加热部和所述排风扇41均与所述电控系统连接。
[0017]本技术的机器人，相对于现有技术而言具有的优点是：由于包含上述所述的料理机，实现了料理过程可由机器人代替人工操作的效果，从而进一步提升了智能化和自动化程度的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种移动式机器人上的料理机的爆炸结构示意图。
[0019]图2为本技术的一种移动式机器人上的料理机的电磁加热部的立体结构示意图。
[0020]图3为本技术的一种移动式机器人上的料理机的剖视结构示意图。
[0021]图号说明
[0022]1、壳体；11、盖体；12、第一半壳；13、第二半壳；14、下半壳；2、底座部；21、电机；22、第一连接头；23、称重传感器；3、电磁加热部； 31、半封闭式盒体；311、外凸式凹槽；32、线盘盒装置；33、温度传感器； 34、环形槽；4、散热部；41、排风扇；5、导磁性容器；51、第二连接头； 52、环形底座；53、把手。
具体实施方式
[0023]下面结合附图的图1至图3对本技术的一种移动式机器人上的料理机作进一步详细说明。
[0024]本技术的一种移动式机器人上的料理机，请参考图1至图3，包括开口朝下的半封闭式壳体1以及设置在壳体1内的底座部2、电磁加热部3、散热部4和导磁性容器5。壳体1的顶部设有可启闭式盖体11，壳体1的底部套在底座部2的下部外，壳体1上设有排风口。电磁加热部3设置在底座部2的顶端上。底座部2可设置在移动式机器人的水平放置面上，例如，可通过螺丝固定。底座部2内设有电机21，电机21的第一转轴的外端设有第一连接头22,
第一连接头22位于底座部2与电磁加热部3之间。底座部2的底部设有可支撑底座部2 的称重传感器23。例如，称重传感器23为三个，三个称重传感器23间隔均匀设置在底座部2的底部。电磁加热部3的中央设有通孔。散热部4设置在底座部2与电磁加热部3之间，散热部4包括与排风口连通的风道和设置在风道内的排风扇41。导磁性容器5的材质为导磁性优良的铁质材料或不锈钢制材料。导磁性容器5的顶部具有可启闭的盖子，导磁性容器5可以为盆状，也可以为壶状或杯体状。导磁性容器5可拆卸式设置在电磁加热部3上，导磁性容器5 的底部与电磁加热部3可解除式接触，导磁性容器5内底部的中央密封式设有可转动的搅碎部或搅拌部，例如，搅碎部为铰刀。例如，搅碎部为搅拌头。搅拌部或搅拌部的第二转轴上设有第二连接头51，第二连接头51通过电磁加热部3的通孔与第一连接头22可拆卸式连接，电机21、称重传感器23、电磁加热部3和排风扇41均与移动式机器人的电控系统连接。
[0025]工作原理及有益效果：设定机器人的操作程序，将盖体11打开，将导磁性容器5放置在电磁加热部3上，同时，将第二连接头51穿过电磁加热部3的通孔后与第一连接头22连接，以使第一连接头22能够带动第二连接头51转动，从而带动搅碎部或搅拌部转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人上的料理机,其特征在于，包括开口朝下的半封闭式壳体(1)以及设置在所述壳体(1)内的底座部(2)、电磁加热部(3)、散热部(4)和导磁性容器(5)，所述壳体(1)的顶部设有可启闭式盖体(11)，所述壳体(1)的底部套在所述底座部(2)的下部外，所述电磁加热部(3)设置在所述底座部(2)的顶端上，所述底座部(2)内设有电机(21)，所述底座部(2)的底部设有用于称重计量所述导磁性容器(5)的称重传感器(23)，所述电磁加热部(3)的中央设有通孔，所述散热部(4)设置在所述底座部(2)与所述电磁加热部(3)之间，所述散热部(4)包括与外界连通的风道和设置在所述风道内的排风扇，所述导磁性容器(5)可拆卸式设置在所述电磁加热部(3)上，所述导磁性容器(5)的底部与所述电磁加热部(3)可解除式接触。2.根据权利要求1所述的移动式机器人上的料理机,其特征在于，所述电磁加热部(3)包括开口朝上的半封闭式盒体(31)、线盘盒装置(32)和温度传感器(33)，所述半封闭式盒体(31)设置在所述底座部(2)的上方，所述线盘盒装置(32)设置在所述半封闭式盒体(31)内，所述线盘盒装置(32)内设有漆包线线圈，所述温度传感器(33)设置在所述线盘盒装置(32)的顶端上，所述半封闭式盒体(31)的底部中央和所述线盘盒装置(32)的中央均设有所述通孔，所述导磁性容器(5)的底部与所述线盘盒装置(32)和温度传感器(33)可解除式接触。3.根据权利要求2所述的移动式机器人上的料理机,其特征在于，所述电机(21)的第一转轴的外端设有第一连接头(22),所述第一连接头(22)位于所述底座部(2)与所述电磁加热部(3)之间，所述导磁性容器(5)内底部的中央密封式设有可转动的搅碎部或搅拌部，所述搅碎部或搅拌部的第二转轴上设有第二连接头(51)，所述第二连接头(51)通过所述电磁加热部(3)的通孔与所述第一连接头(22)可拆卸式连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃立万，
申请(专利权)人：覃立万，
类型：新型
国别省市：