本发明涉及一种砂纸磨头自动快换装置，分为装砂纸磨头机构(1)和卸砂纸磨头机构(2)。装砂纸磨头机构(1)主要由气爪A带动夹爪A将气缸A1缸杆带动推头推送的砂纸磨头夹紧，气动刻磨机带动所固定M6螺杆通风旋转，将砂纸磨头旋于M6螺杆上。卸砂...

本发明公开了一种铝合金轮毂在输送辊道上自动铣毛刺夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构有专用物流辊道、V轮夹具两部分组成，所述的机构用专用物流辊道输送轮毂并将轮毂停止在指定位置。用气缸带动轮左侧V轮、右侧V...

本实用新型公开了一种轮毂清粉机，包括粉桶、负压抽风机、正压送风机、电机，粉桶底部排风口连通至负压抽风机的进风口，顶部设置有法兰盘，法兰盘上设置有短毛刷和吸粉块，吸粉块的中部开口，并作为粉桶的进风口；法兰盘的中心位置贯穿设置有定位喷嘴，定...

本实用新型公开了一种新型轮毂定位装置，主要包括定位柱、导柱、托盘、缸体、连接头、导向块、扭力柱、弹簧、垫圈和螺栓；定位柱设有与导柱相配合的导向筒，避免装置发生倾斜；通过导柱安装座与支撑部的环面安装，增强导柱的结构稳定性；通过螺栓、垫圈、...

本实用新型提供了一种预处理挂具的挂钩装置，主要包括安装板、连接弯杆、定位板和挂接板，挂接板通过挂接孔套设在连接弯杆上，避免了C型挂钩的滑出问题；通过定位板和活动限位装置，对挂钩限位，从而控制了挂具沿连接弯杆连接部的轴向晃动；使用限位块限...

本实用新型公开了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统，包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元，传送单元包括入料辊道、出料辊道和入料对中装置；铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转台；视觉识别单元包括视觉轮型识别装置和视觉轮...

本实用新型公开了一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识...

本实用新型提供了一种汽车轮毂涂装预处理C型挂具，包括立杆、挂杆和挂接件，立杆是截面为C型的立杆，悬挂方式采用中心孔悬挂，由挂杆悬挂轮毂；悬挂时，立杆主体与轮毂直接接触，所有接触点处于同一平面，增强了稳定性，同时可悬挂各种不同尺寸的轮型，...

本实用新型提供了一种汽车轮毂涂装预处理挂具，包括立杆、挂杆、稳定架和挂接件，稳定架为倒三角形稳定架，挂杆固定在倒三角形稳定架顶点位置的立杆上，轮毂挂在挂杆上；在挂接轮毂时，轮毂中心孔不在倒三角稳定架覆盖轮毂范围内，增加了挂具适用轮毂直径...

本实用新型公开了一种全自动轮毂插拔塞装置，主要包括总控系统和机体，机体内设有机器人、供塞装置、辊道对中伺服机构、气门孔识别装置和辊道；辊道对中伺服机构和气门孔识别装置均设置在辊道固定部，轮毂及气门孔在精确调整定位后，无需再次传输，加强了...

本实用新型提供了一种预处理挂具的挂钩装置，包括安装组件和挂接板，挂钩部设有限位槽，通过限位槽与安装板的夹持作用，控制挂钩沿挂接杆的轴向运动；通过控制限位槽的高度，限制挂钩沿安装板所在平面的摆动幅度；改变了传统挂钩与挂具的安装方式，可根据...

本实用新型提供了一种预处理挂具的挂钩装置，包括安装板和挂钩，挂钩挂在安装板的挂钩孔中；挂钩包括限位部和连接部，通过限位部与安装板的夹持作用，限制了挂钩的自由度，从而控制了挂具垂直于安装板所在面的方向上的晃动，降低摆动幅度；通过异位挂钩孔...

本发明公开了一种轮毂清粉机，包括粉桶、负压抽风机、正压送风机、电机，粉桶底部排风口连通至负压抽风机的进风口，顶部设置有法兰盘，法兰盘上设置有短毛刷和吸粉块，吸粉块的中部开口，并作为粉桶的进风口；法兰盘的中心位置贯穿设置有定位喷嘴，定位喷...

本发明公开了一种新型轮毂定位装置，主要包括定位柱、导柱、托盘、缸体、连接头、导向块、扭力柱、弹簧、垫圈和螺栓；定位柱设有与导柱相配合的导向筒，避免装置发生倾斜；通过导柱安装座与支撑部的环面安装，增强导柱的结构稳定性；通过螺栓、垫圈、扭力...

本发明公开了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统，包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元，传送单元包括入料辊道、出料辊道和入料对中装置；铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转台；视觉识别单元包括视觉轮型识别装置和视觉轮毂角...

本实用新型涉及一种在线式铝车轮尺寸测量装置，主要包括测高测宽装置（1）、轮毂（2）、滚道装置（3）。滚道装置（3）将轮毂（2）运送到指定位置，测高测宽装置（1）通过气缸（112）带动抱柱（104）将轮毂居中，通过位移传感器（103）读取...

本实用新型公开了一种自动卷网机，包括手动装纤维网盘机构（1）、纤维网片定量输送机构（2）、纤维网片切断机构（3）、左右卷网手自动卷网机构（4）、纤维网筒自动送出机构（5）、订网机自动订网机构（6）。压网杆（107）与微动开关（102）的...

本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括连接盘(101)、中心定位盘(102)、夹紧气缸(103)、过渡连接板(104)、抓手臂(105)、抓手轴(107)、抓手指(106)，连接盘（101）一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接气缸...

本实用新型提供一种在线式铝车轮去飞边机，由滚道装置（1）、定位旋转装置（2）、刀箱装置（3）三部分组成。车轮（4）由滚道装置（1）运送到指定位置，定位旋转机构（2）将车轮（4）夹紧旋转，刀箱装置（3）水平进给，切削车轮（4）飞边，滚道装...

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括底板（101）、侧板A（102）、中间板（103）、侧板B（104）、导杆（105）、滑块（106）、气缸（107）、球形接头（108）、气动快插接头、连接板（114）、齿条（115）、齿轮（116）...