本实用新型提供了一种液压管路自动在线冲洗装置，由油箱(1)、驱动电机(2)、液压泵(3)、压力油路过滤器(4)、压力油管路(5)、回油过滤器(6)、回油管路(7)、清洁度在线检测仪(8)组成；液压泵(3)通过压力油管路过滤器(4)连接压...

一种车轮离线打磨设备，包括移载机器人、粉末烘烤输送链、自动脱料机、皮带运输装置、分流光电眼、表面处理工位，汇流辊床；第一移载机器人对已喷粉车轮进行抓取，转运至粉末烘烤输送链上；自动脱料机位于粉末烘烤输送链一侧，并将车轮由粉末烘烤输送链分...

本实用新型公开了一种风压平衡的轮毂烘箱，包括箱体，箱体中央内设竖隔板，将箱体内空间分隔为升温区和保温区；箱体左侧下方设有左横隔板，右侧下方设有右横隔板，箱体底部设有底板；底板和左横隔板围成烘箱入口前方的左隔离区域，底板和右横隔板围成烘箱...

本实用新型提供了一种电池箱体双组份结构胶涂胶固化装置，包括输送固化线，固化卡具，自动涂胶单元，下底板料架；输送固化线为连续闭环式循环输送机构，输送固化线上依次设有来料工位、传输工位、涂胶工位，第一顶升工位，组装工位，多个固化工位和第二顶...

一种车用铝合金箱体涂胶连续式固化装置，包括主动端，输送线体，从动端，烘烤棚，上料机械手和下料机械手，输送线体用以输送固化中的箱体，从动端和主动端分别位于输送线体两端，上料机械手位于从动端一侧，下料机械手位于主动端一侧，输送线体上设有烘烤...

一种电池箱体冷却底板涂胶组装一体机，包括涂胶拼接平台，机器人涂胶机构和兼容式机器人上料机构，涂胶拼接平台包括设备主框架，底板移动定位涂胶机构，冷板移动定位涂胶机构，和底板固定涂胶机构，底板固定涂胶机构固定于设备主框架上，底板移动定位涂胶...

本实用新型提供了一种车用车用铝合金箱体弧焊卡具，包括基准平台，1个X方向对中夹紧机构，2个Y方向对中夹紧机构，产品四周均匀分布的10个Z方向旋转夹紧机构，每个Z方向旋转夹紧机构下均分布着小接触面垫块，来料检测开关构成。检测开关检测到来料...

实用新型公开了一种铣毛刺浮动动力头装置，包括与连接盘、上轴承座用螺栓连接一起的机器人法兰盘；上轴承座的中心孔装有关节轴承，涡轮式刻磨机能在沿关节轴承的球心摆动，外壳内安装有小气缸座，小气缸座圆周面上均布7个圆孔，圆孔内装有小气缸缸体，小...

一种铝合金轮毂的入料定位识别系统，包括入料辊道、分别固定在入料辊道上的定位光电机构、轮毂对中机构、轮毂顶升旋转机构、轮毂条码识别机构。滚道输送来的轮毂，通过光电开关检测轮毂来控制带制动的滚道电机的停止，使轮毂停留在滚道上的指定区域。轮毂...

本发明公开了一种轮毂表面二维码的激光刻录与读取设备，包括电气控制柜、工业机器人、视觉系统、激光刻录器、用于居中定位、顶升、旋转的机械部件。首先对轮毂进行居中定位，顶起，旋转，3D识别相机采集旋转的轮毂表面字符信息，控制系统判断轮毂的轮型...

本发明公开了一种轮毂测膜厚探头夹爪装置，包括伺服电机固定架、固定块组件、挡板、探头夹爪、伺服电机及减速机、光电开关等、多个固定板、固定块、固定架、夹爪、测膜厚探头、接近开关等。本发明通过视觉识别的不同轮型，由PLC控制根据每种轮型的膜厚...

本发明公开了一种通过式铝车轮任意角度旋转夹具，由输送组件、定位组件两部分组成，输送组件中滚道将车轮输送至光电开关检测的指定位置，定位组件中V轮将车轮定位托起，滚道通过活塞杆将滚道沿直线导轨拉至下位，电机B带动凸轮分割器及其上V轮定位车轮...

本发明公开了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构由辊道、夹具体、电磁阀、三联件组成，气缸带动连板及V轮将车轮夹紧，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，齿轮齿条保证夹紧的重复定位...

本实用新型公开了一种高精压铸机的换模装置，包括主架部分、外轨道部分、内轨道部、模具托架部分和驱动装置部分；其中，主架部分中的推拉机构，用于实现换模装置的二次前进或二次后退，主架部分中的防侧翻机构用于防止换模装置的左右倾翻；内轨道分为上下...

本实用新型公开了一种车轮冷却装置，包括冷却箱体，入口、出口、输送机构、吹风机构；车轮位于输送机构上，从入口进入冷却箱体、完成冷却后从出口离开冷却箱体，所述的冷却箱体为隧道式，其底部位于输送机构上方，分隔冷却风和输送机构，所述的吹风机构设...

本实用新型公开了一种轮毂气门孔自动插塞机，适应氦气密机检验轮毂气密性的要求，包括轮毂自动输送系统，轮毂自动居中、旋转、定位系统，橡胶塞自动供料系统，和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂，相机拍照识别轮型后，轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊...

本实用新型公开了一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其技术方案为：包括传送单元、视觉识别单元、清除单元和控制单元，所述传送单元包括对中装置；所述清除单元设于视觉识别单元后侧，其包括带有激光发射器的并行机器人，所述激光发射器连接激光头；并行机...

一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹...

本发明提供了一种车用铝合金箱体自动焊接、组装生产线及生产工艺，主要构成包括来料车、自动打码单元、搅拌摩擦焊单元、打码NG车、去毛刺单元、机械手及地轨搬运单元、全自动弧焊单元、全自动机加单元、除屑单元、人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入...

本发明提供了一种车用车用铝合金箱体弧焊卡具，包括基准平台，1个X方向对中夹紧机构，2个Y方向对中夹紧机构，产品四周均匀分布的10个Z方向旋转夹紧机构，每个Z方向旋转夹紧机构下均分布着小接触面垫块，来料检测开关构成。检测开关检测到来料之后...