一种车用铝合金箱体三合一机械抓手制造技术

一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹紧气缸在抓取铝合金箱体后压紧箱体，保证铝合金箱体牢固装卡；所述卡具工装抓取单元包括四组机构，行程气缸，行程导向滑轨滑块组，顶紧气缸；每两组行程气缸中间设有1个能沿着Z轴方向推压的顶紧气缸；所述下底板抓取单元为真空吸附机构，包括位于横梁上的吸附面板。本抓手结构简单，合理，自动化程度高，适应性强，很好地完成车用铝合金箱体的自动化生产。

A three in one mechanical grab for aluminum alloy car body

【技术实现步骤摘要】
一种车用铝合金箱体三合一机械抓手
本专利技术属于新能源汽车部件加工
，具体涉及一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，尤其是一种可实现车用铝合金箱体、卡具工装、箱体下底板抓取的三合一机械抓手。
技术介绍
随着社会的发展，生活质量水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要的交通工具，汽车的市场需求巨大，保有量与日俱增，但随着各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，大量消耗化石能源的内燃机在公路交通领域的应用正逐渐被采用其他能源的各类动力系统所取代，以电动化为技术背景的新能源汽车行业迎来发展良机。新能源汽车主要的核心在于电池系统，而铝合金箱体制作生产过程显得尤为重要。铝合金箱体的主要组成包括铝边框和下底板，边框与底板连接采用弧焊的方式连接。传统的生产工艺需要用机械手对卡具工装、铝合金箱体、箱体上盖板分步抓取，传统的机器人抓手只能单功能操作，只能夹取单一工件，一台机器人手臂装一种夹爪，传统的机器人抓手对机器人需求上更多，浪费资源，同时延误了整个生产流程。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了了一种车用铝合金箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；/n所述基准框包括相互平行的两横梁，与横梁垂直的纵梁；/n所述箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块，箱体抓取单元共有四组，分别对称安装于三合一机械抓手基准框两侧的纵梁两端，其中旋转夹紧气缸下设有可调节工装支撑块，X轴限位块和Y轴限位块设置在基准框纵梁上，且相互垂直；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹紧气缸在抓取铝合金箱体后压紧箱体，保证铝合金箱体牢固装卡；/n所述卡具工装抓取单元位于箱体抓取单元内侧，包括四组装卡机构...

【技术特征摘要】
1.一种车用铝合金箱体三合一机械抓手，其特征在于，包括抓手基准框，箱体抓取单元，卡具工装抓取单元和下底板抓取单元；
所述基准框包括相互平行的两横梁，与横梁垂直的纵梁；
所述箱体抓取单元包括旋转夹紧气缸，支撑块，X轴限位块，Y轴限位块，箱体抓取单元共有四组，分别对称安装于三合一机械抓手基准框两侧的纵梁两端，其中旋转夹紧气缸下设有可调节工装支撑块，X轴限位块和Y轴限位块设置在基准框纵梁上，且相互垂直；抓取过程中，依靠X轴限位块定位X方向的精度，Y轴限位块保证Y方向精度；旋转夹紧气缸在抓取铝合金箱体后压紧箱体，保证铝合金箱体牢固装卡；
所述卡具工装抓取单元位于箱体抓取单元内侧，包括四组装卡机构，带动装卡机构运动的行程气缸，行程导向滑轨滑块组，以及两个顶紧气缸；所述装卡机构前端设有用以抓取用的夹手和聚氨酯垫，并通过行程气缸和行程导向滑轨滑块组安装于横梁上，每两组行程气缸中间设有1个能沿着Z轴方向推压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛涛，徐慧升，邢俊克，李红亮，王小冬，王鹏飞，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13