一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法技术

本发明专利技术公开了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构由辊道、夹具体、电磁阀、三联件组成，气缸带动连板及V轮将车轮夹紧，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，齿轮齿条保证夹紧的重复定位精度，位移传感器能够校核前序识别准确性，是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

A kind of on-line special fixture for milling burr of aluminum alloy wheel

【技术实现步骤摘要】
一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法
本专利技术涉及机械加工领域，具体地说涉及铝合金车轮机械加工自动化机械领域。更具体地说涉及一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法。技术背景随着人们生活水平的不断提高，家用轿车已成为大多数人的必须品，铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。铝合金车轮在机加工完成后，窗口位置存在许多毛刺，现有处理方式多为人工去除,耗费人力，效率也较低，去除效果也不尽理想。固定工位去除毛刺，多需要转运机器人配合轮毂搬运，效率低，成本高。为了提高生产效率，减低成本，急需一种轮毂在物流辊道上对车轮自动夹紧定位，用以机器人带着专用旋转刀具铣毛刺的装置和方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法，能够有效将车轮夹紧及防转，保证重复定位精度，校核前序识别准确性，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。本专利技术完整的技术方案包括：一种利用在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具进行车轮定位的方法，所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道(1)、夹具体(2)、电磁阀(3)、三联件(4)组成；所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；所述夹具体(2)由铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)、连板(204)、滑块(205)、气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、浮动接头(209)、气缸连接板(210)、单向轴承(211)、V轮(212)、V轮座(213)、传感器连接轴(214)、鱼眼接头(215)、位移传感器(216)、轴(217)、球轴承(218)、齿轮(219)、齿条(220)、支柱(221)、铝屑挡板D(222)、底座(223)及接料斗(224)构成；所述铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)通过支柱(221)固定在底座(223)上，气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、位移传感器(216)、轴(217)与底座(223)连接，滑块(205)、气缸连接板(210)、V轮座(213)、齿条(220)分别与连板(204)通过螺钉连接，滑块(205)置于直线导轨(207)上，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)与气缸连接板(210)连接，单向轴承(211)置于V轮(212)内并与V轮座(213)连接，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)及传感器连接轴(214)与气缸连接板(210)连接，齿轮(219)通过球轴承(218)安装于轴(217)上，齿轮(219)与齿条(220)啮合，接料斗(224)置于底座(223)内侧底部，底座(223)通过膨胀螺栓与底面固定；所述铝屑挡板D(222)固定于底座(223)上并位于齿轮(219)、齿条(220)两侧；具体定位方法为：辊道(1)将车轮输送进夹具范围，当光电开关检测到车轮后，辊道(1)停止转动，气源经过三联件(4)处理后，由电磁阀(3)输送至气缸(206)腔体内，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)、气缸连接板(210)带动连板(204)及其上面所固定的V轮(212)将车轮夹紧，V轮(212)内置的单向轴承(211)使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，滑块(205)、直线导轨(207)保证连板(204)及V轮(212)沿直线运动精准定位，齿轮(219)、齿条(220)保证两侧连板(204)同步运动，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)、传感器连接轴(214)及气缸连接板(210)与连板(204)连接，通过程序计算，检测车轮直径，校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，铣削时所产生的铝屑通过铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)导向并最终掉落至接料斗(224)内，铝屑挡板D(222)能够有效的阻止铝屑掉落至齿轮(219)、齿条(220)上，防止啮合过程中卡死。车轮完成加工后，气缸(206)带动连板(204)及其上面所连接的V轮(212)、V轮座(213)将车轮放松，辊道(1)将车轮输送出加工工位，进入下一个加工循环。本专利技术相对于现有技术的优点在于：1.在结构设计方面，本专利技术通过V轮(212)内置的单向轴承(211)使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，2.齿轮齿条保证两侧连板(204)同步运动，保证夹紧的重复定位精度。3.位移传感器以及程序计算，检测车轮直径，能够保证校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，能够校核前序识别准确性。4.本专利技术为铝车轮窗口去毛刺设计，整体结构合理，操作简单，定位精准，有效的节省人力成本，降低劳动强度，提高自动化程度，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。附图说明图1是本专利技术一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具示意图。图2是本专利技术一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具夹具本体示意图。图3是本专利技术一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具夹具本体又一示意图。图中：1-滚道、2-夹具体、3-电磁阀、4-三联件、201-铝屑挡板A、202-铝屑挡板B、203-铝屑挡板C、204-连板、205-滑块、206-气缸、207-直线导轨、208-带轴滚轮轴承、209-浮动接头、210-气缸连接板、211-单向轴承、212-V轮、213-V轮座、214-传感器连接轴、215-鱼眼接头、216-位移传感器、217-轴、218-球轴承、219-齿轮、220-齿条、221-支柱、222-铝屑挡板D、223-底座、224-接料斗。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。如图1-3所示，一种利用在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具进行车轮定位的方法，所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道1、夹具体2、电磁阀3、三联件4组成；所述三联件4连接气源，并通过电磁阀3连接气缸206；所述夹具体2由铝屑挡板A201、铝屑挡板B202、铝屑挡板C203、连板204、滑块205、气缸206、直线导轨207、带轴滚轮轴承208、浮动接头209、气缸连接板210、单向轴承211、V轮212、V轮座213、传感器连接轴214、鱼眼接头215、位移传感器216、轴217、球轴承218、齿轮219、齿条220、支柱221、铝屑挡板D222、底座223及接料斗224构成；所述铝屑挡板A201、铝屑挡板B202、铝屑挡板C203通过支柱221固定在底座223上，气缸206、直线导轨207、带轴滚轮轴承208、位移传感器216、轴217与底座223连接，滑块205、气缸连接板210、V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法，其特征在于：所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道(1)、夹具体(2)、电磁阀(3)、三联件(4)组成；/n所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；/n所述夹具体(2)由铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)、连板(204)、滑块(205)、气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、浮动接头(209)、气缸连接板(210)、单向轴承(211)、V轮(212)、V轮座(213)、传感器连接轴(214)、鱼眼接头(215)、位移传感器(216)、轴(217)、球轴承(218)、齿轮(219)、齿条(220)、支柱(221)、铝屑挡板D(222)、底座(223)及接料斗(224)构成；/n所述铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)通过支柱(221)固定在底座(223)上，气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、位移传感器(216)、轴(217)与底座(223)连接，滑块(205)、气缸连接板(210)、V轮座(213)、齿条(220)分别与连板(204)通过螺钉连接，滑块(205)置于直线导轨(207)上，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)与气缸连接板(210)连接，单向轴承(211)置于V轮(212)内并与V轮座(213)连接，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)及传感器连接轴(214)与气缸连接板(210)连接，齿轮(219)通过球轴承(218)安装于轴(217)上，齿轮(219)与齿条(220)啮合，接料斗(224)置于底座(223)内侧底部，底座(223)通过膨胀螺栓与底面固定；所述铝屑挡板D(222)固定于底座(223)上并位于齿轮(219)、齿条(220)两侧；/n具体定位方法为：辊道(1)将车轮输送进夹具范围，当光电开关检测到车轮后，辊道(1)停止转动，气源经过三联件(4)处理后，由电磁阀(3)输送至气缸(206)腔体内，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)、气缸连接板(210)带动连板(204)及其上面所固定的V轮(212)将车轮夹紧，V轮(212)内置的单向轴承(211)使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，滑块(205)、直线导轨(207)保证连板(204)及V轮(212)沿直线运动精准定位，齿轮(219)、齿条(220)保证两侧连板(204)同步运动，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)、传感器连接轴(214)及气缸连接板(210)与连板(204)连接，通过程序计算，检测车轮直径，校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，铣削时所产生的铝屑通过铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)导向并最终掉落至接料斗(224)内，铝屑挡板D(222)能够有效的阻止铝屑掉落至齿轮(219)、齿条(220)上，防止啮合过程中卡死。车轮完成加工后，气缸(206)带动连板(204)及其上面所连接的V轮(212)、V轮座(213)将车轮放松，辊道(1)将车轮输送出加工工位，进入下一个加工循环。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具对车轮定位的方法，其特征在于：所述在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具由辊道(1)、夹具体(2)、电磁阀(3)、三联件(4)组成；
所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；
所述夹具体(2)由铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)、连板(204)、滑块(205)、气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、浮动接头(209)、气缸连接板(210)、单向轴承(211)、V轮(212)、V轮座(213)、传感器连接轴(214)、鱼眼接头(215)、位移传感器(216)、轴(217)、球轴承(218)、齿轮(219)、齿条(220)、支柱(221)、铝屑挡板D(222)、底座(223)及接料斗(224)构成；
所述铝屑挡板A(201)、铝屑挡板B(202)、铝屑挡板C(203)通过支柱(221)固定在底座(223)上，气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、位移传感器(216)、轴(217)与底座(223)连接，滑块(205)、气缸连接板(210)、V轮座(213)、齿条(220)分别与连板(204)通过螺钉连接，滑块(205)置于直线导轨(207)上，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)与气缸连接板(210)连接，单向轴承(211)置于V轮(212)内并与V轮座(213)连接，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)及传感器连接轴(214)与气缸连接板(210)连接，齿轮(219)通过球...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩，刘双勇，王绍江，赵永刚，韩勇，肖国新，李凯，秦余超，侯旭，李红波，崔伟，王英峰，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13