【技术实现步骤摘要】
一种铣毛刺浮动动力头装置
本技术属于铝合金件自动生产线配套装置。铣毛刺浮动动力头能有效搭载在机器人六轴上对铝合金件边缘的毛刺、毛边、飞边合模线等进行高效加工。
技术介绍
目前，国内大部分厂家的铝合金工件去毛刺大多采用手工加工，或者使用人工手持气动、电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，手工操作的方式依赖于工人的熟练程度和注意力，极易造成对工件的损失，容易导致产品不良率上升。并且存在加工效率低下，加工精度低，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。铣毛刺浮动动力头能有效解决上述问题，铣毛刺浮动动力头在加工时能贴紧工件进行加工，如同人手滑过工件进行柔性去毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等因素的误差。但是，目前现有技术中的浮动动力头对非标准件的加工缺少适配性，由于非标准件的工件边，角，交叉孔等处形状不规则，需要经常要执行不规则的摆动动作，摆动过程中经常出现卡顿现象，影响了加工精度和效率。同时存在浮动力不稳定，不可调的缺点，由于对非标准件的加工装置进行单独定制的价格昂贵，货期长，很难适应自动化生产的要求。因此迫...
【技术保护点】
1.一种铣毛刺浮动动力头装置，其特征在于，所述的铣毛刺浮动动力头装置包括机器人法兰盘(1)，所述机器人法兰盘(1)与连接盘(2)、上轴承座(3)用螺栓连接一起；所述上轴承座(3)的中心孔装有关节轴承(6)，所述关节轴承(6)与涡轮刻磨机座(4)上端连接；所述涡轮刻磨机座(4)的下端与涡轮式刻磨机(5)连接，所述涡轮式刻磨机(5)能沿关节轴承(6)的球心摆动；/n所述上轴承座(3)与套筒(9)的上端连接，所述套筒(9)的下端与外壳(10)连接；所述外壳(10)内安装有小气缸座(11)，所述小气缸座(11)圆周面上均布7个圆孔，所述圆孔内装有小气缸缸体(12)，所述小气缸缸体(...
【技术特征摘要】
1.一种铣毛刺浮动动力头装置，其特征在于，所述的铣毛刺浮动动力头装置包括机器人法兰盘(1)，所述机器人法兰盘(1)与连接盘(2)、上轴承座(3)用螺栓连接一起；所述上轴承座(3)的中心孔装有关节轴承(6)，所述关节轴承(6)与涡轮刻磨机座(4)上端连接；所述涡轮刻磨机座(4)的下端与涡轮式刻磨机(5)连接，所述涡轮式刻磨机(5)能沿关节轴承(6)的球心摆动；
所述上轴承座(3)与套筒(9)的上端连接，所述套筒(9)的下端与外壳(10)连接；所述外壳(10)内安装有小气缸座(11)，所述小气缸座(11)圆周面上均布7个圆孔，所述圆孔内装有小气缸缸体(12)，所述小气缸缸体(12)内装有小气缸活塞(13)，所述小气缸活塞前端杆位于圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双勇，肖国新，孙岩，韩勇，毛健，马向前，王英峰，蒋磊，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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