一种检测车辆违章的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种检测车辆违章的方法和装置，用以解决现有技术在检测车辆违章掉头时存在成本高、准确性低的问题。其中方法包括：获取禁止违章掉头路段上的若干帧图像；对若干帧图像中的每帧图像执行如下操作：获取每帧图像中的至少一个车牌的检测信息和至少一个车身的检测信息，当任一帧图像中任一车身位置信息和任一车牌位置信息满足第一预设条件时，判定任一车身和任一车牌属于同一车辆，并将该车身和该车牌关联至该车辆；如果关联该车辆的车牌的位置信息和车身的位置信息在连续M帧图像中满足第一预设条件，则确定该车辆的车牌和车身在连续M帧图像中为有效融合状态；在确定任一车辆满足第二预设条件时，确定任一车辆违章掉头。

【技术实现步骤摘要】
一种检测车辆违章的方法和装置
本申请涉及电子
，特别涉及一种检测车辆违章的方法和装置。
技术介绍
近几年随着城市车辆的增多，全国各地交警对于车辆的违章掉头行为也越发重视，以往都是由交警人工判断车辆的违章掉头行为，随着技术的发展，转变为监控设备对车辆进行违章掉头行为等的监测。一种检测车辆违章掉头的方法是：采用均值偏移meanshift算法对车辆目标进行主动跟踪，获取跟踪轨迹，利用连续多帧轨迹信息，利用目标在掉头前后所处的车道信息、车辆与车道的夹角方向，可以判断车辆是否完成掉头过程。但是，这种方法在车辆轨迹消失后，无法捕获完整的车辆跟踪轨迹，并且对于掉头的确认方式只靠单一的轨迹，准确性较低。另一种检测车辆违章掉头的方法是：球机利用粒子滤波跟踪方法对车辆进行跟踪，不过球机一次只能跟踪单个目标，无法同时跟踪多个目标。这种方法的成本高、性价比低，并且粒子滤波跟踪方法性能也有限，不能保证球机捕获车辆完整的轨迹，所以准确性也较低。因此，现有技术在检测车辆违章掉头时存在成本高、准确性低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种检测车辆违章的方法和装置，用以解决现有技术在检测车辆违章掉头时还存在成本高、准确性低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种检测车辆违章的方法，包括：获取图像采集装置采集的禁止违章掉头路段的若干帧图像；对所述若干帧图像中的每帧图像执行如下操作：获取所述每帧图像中的至少一个车牌的检测信息；其中，所述车牌的检测信息包括车牌位置信息；获取所述每帧图像中的至少一个车身的检测信息，其中所述车身的检测信息包括车身位置信息和车身的姿态；其中所述车身的姿态为车头、侧身或车尾中的一种；当所述任一帧图像中任一车身位置信息和任一车牌位置信息满足第一预设条件时，则判定所述任一车身和所述任一车牌属于同一车辆，并将所述任一车身和所述任一车牌关联至该车辆；如果关联该车辆的车牌的位置信息和车身的位置信息在连续M帧图像中均满足所述第一预设条件，则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为有效融合状态，否则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为无效融合状态；其中，M为正整数；在确定所述任一车辆满足第二预设条件时，确定所述任一车辆违章掉头；其中，所述第二预设条件包括：所述任一车辆的车牌和车身在第一帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第一帧图像中为车尾；所述任一车辆的车牌和车身在第二帧图像中为无效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第二帧图像中为侧身；所述任一车辆的车牌和车身在第三帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第三帧图像中为车头；其中所述第二帧图像在所述第一帧图像之后，所述第三帧图像在所述第二帧图像之后。通过本实施例方式，通过判断任一帧图像中任一车牌和任一车身的位置信息是否满足第一预设条件后，如果满足，则将该车牌和该车身与该车辆关联，接着如果获取到该车辆的车身的姿态满足从车尾到侧身再到车头(即有效融合状态到无效融合状态再到有效融合状态)，与现有技术相比，可以不需要完整的轨迹就能判断车辆是否违章掉头，且可以在短时间内同时检测多个目标，提高了检测车辆的违章掉头行为的准确性和效率，同时也减低了检测成本。可选的所述第一预设条件包括所述任一车牌的位置在所述任一车身的位置的覆盖范围内；所述车牌的检测信息还包括车牌号；所述第二条件还包括：所述任一车辆的车牌在所述第三帧图像中的车牌号和所述任一车辆的车牌在第一帧图像中的车牌号的相似度大于第一相似度阈值。通过本实施例方式，对在第三帧图像中该车辆的车牌与第一帧图像中的该车辆的车牌进行匹配，可以避免将其它车辆识别误为所述任一车辆，可以进一步提高检测车辆违章掉头准确性。可选的，M大于或等于3。通过本实施例方式，将M设置为大于等于3，使连续三帧以上图像中的车牌和车身满足第一预设条件才确定车牌和车身为有效融合状态，避免了单帧误判的情况，进一步提高了判断车辆违章掉头的准确性。可选的，所述方法还包括：在所述任一帧图像中识别到新车辆时，判断所述新车辆的车牌和车身和所述任一帧图像之前的历史帧图像中另一车辆的车牌和车身是否满足第三预设条件；如果是，则确定所述新车辆和所述历史帧图像中另一车辆为同一车辆。本实施例方式，通过判断新车辆的车牌和车身是否满足第三预设条件，若是，则认定新车辆与历史帧中的车辆为同一车辆，可以在旧车辆轨迹不完整的情况下，将新出现的车辆与旧车辆关联，进而判断旧车辆的是否违章掉头，进一步提高了判断车辆违章掉头的准确性。可选的，所述第三预设条件包括：所述另一车辆的车牌与所述新车辆的车牌出现的时间间隔在第一时间范围内；所述另一车辆的车牌的位置与所述新车辆的车牌的位置的距离在第一距离范围内；所述另一车辆的车牌号与所述新车辆的车牌号的相似度大于第二相似度阈值。通过本实施例方式，将新车辆的车牌出现的时间和位置以及车牌号与任一旧车辆进行对比，判断新车辆是否与任一旧车辆为同一车辆，进一步提高了判断不连续轨迹车辆违章掉头的准确性。可选的，所述第一距离范围中的距离大小与所述第一时间范围中的时间大小正相关；所述第二相似度阈值的大小与所述第一时间范围中的时间大小正相关。通过本实施例方式，新车辆与旧车辆出现的时间间隔越长，则第一时间范围和第二相似度阈值越严格，进一步提高了判断不连续轨迹车辆违章掉头的准确性。可选的，所述第一相似度阈值小于或等于所述第二相似度阈值。通过本实施例方式，将第一相似度阈值设定为小于或等于第二相似度阈值，提高了判断不连续轨迹车辆违章掉头的准确性。第三方面，本专利技术实施例提供一种检测车辆违章的装置，包括：获取模块，用于获取图像采集装置采集的禁止违章掉头路段的若干帧图像；处理模块，用于对所述若干帧图像中的每帧图像执行如下操作：获取所述每帧图像中的至少一个车牌的检测信息；其中，所述车牌的检测信息包括车牌位置信息；获取所述每帧图像中的至少一个车身的检测信息，其中所述车身的检测信息包括车身位置信息和车身的姿态；其中所述车身的姿态为车头、侧身或车尾中的一种；当所述任一帧图像中任一车身位置信息和任一车牌位置信息满足第一预设条件时，则判定所述任一车身和所述任一车牌属于同一车辆，并将所述任一车身和所述任一车牌关联至该车辆；如果关联该车辆的车牌的位置信息和车身的位置信息在连续M帧图像中均满足所述第一预设条件，则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为有效融合状态，否则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为无效融合状态；其中，M为正整数；在确定所述任一车辆满足第二预设条件时，确定所述任一车辆违章掉头；其中，所述第二预设条件包括：所述任一车辆的车牌和车身在第一帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第一帧图像中为车尾；所述任一车辆的车牌和车身在第二帧图像中为无效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第二帧图像中为侧身；所述任一车辆的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车辆违章的方法，其特征在于，包括：/n获取图像采集装置采集的禁止违章掉头路段的若干帧图像；/n对所述若干帧图像中的每帧图像执行如下操作：/n获取所述每帧图像中的至少一个车牌的检测信息；其中，所述车牌的检测信息包括车牌位置信息；/n获取所述每帧图像中的至少一个车身的检测信息，其中所述车身的检测信息包括车身位置信息和车身的姿态；其中所述车身的姿态为车头、侧身或车尾中的一种；/n当所述任一帧图像中任一车身位置信息和任一车牌位置信息满足第一预设条件时，则判定所述任一车身和所述任一车牌属于同一车辆，并将所述任一车身和所述任一车牌关联至该车辆；如果关联该车辆的车牌的位置信息和车身的位置信息在连续M帧图像中均满足所述第一预设条件，则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为有效融合状态，否则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为无效融合状态；其中，M为正整数；/n在确定所述任一车辆满足第二预设条件时，确定所述任一车辆违章掉头；其中，所述第二预设条件包括：所述任一车辆的车牌和车身在第一帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第一帧图像中为车尾；所述任一车辆的车牌和车身在第二帧图像中为无效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第二帧图像中为侧身；所述任一车辆的车牌和车身在第三帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第三帧图像中为车头；其中所述第二帧图像在所述第一帧图像之后，所述第三帧图像在所述第二帧图像之后。/n...

【技术特征摘要】
1.一种检测车辆违章的方法，其特征在于，包括：
获取图像采集装置采集的禁止违章掉头路段的若干帧图像；
对所述若干帧图像中的每帧图像执行如下操作：
获取所述每帧图像中的至少一个车牌的检测信息；其中，所述车牌的检测信息包括车牌位置信息；
获取所述每帧图像中的至少一个车身的检测信息，其中所述车身的检测信息包括车身位置信息和车身的姿态；其中所述车身的姿态为车头、侧身或车尾中的一种；
当所述任一帧图像中任一车身位置信息和任一车牌位置信息满足第一预设条件时，则判定所述任一车身和所述任一车牌属于同一车辆，并将所述任一车身和所述任一车牌关联至该车辆；如果关联该车辆的车牌的位置信息和车身的位置信息在连续M帧图像中均满足所述第一预设条件，则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为有效融合状态，否则确定该车辆的车牌和车身在所述连续M帧图像中为无效融合状态；其中，M为正整数；
在确定所述任一车辆满足第二预设条件时，确定所述任一车辆违章掉头；其中，所述第二预设条件包括：所述任一车辆的车牌和车身在第一帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第一帧图像中为车尾；所述任一车辆的车牌和车身在第二帧图像中为无效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第二帧图像中为侧身；所述任一车辆的车牌和车身在第三帧图像中为有效融合状态，且所述任一车辆的车身的姿态在所述第三帧图像中为车头；其中所述第二帧图像在所述第一帧图像之后，所述第三帧图像在所述第二帧图像之后。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述任一车牌的位置在所述任一车身的位置的覆盖范围内；
所述车牌的检测信息还包括车牌号；
所述第二条件还包括：所述任一车辆的车牌在所述第三帧图像中的车牌号和所述任一车辆的车牌在第一帧图像中的车牌号的相似度大于第一相似度阈值。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，M大于或等于3。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述任一帧图像中识别到新车辆时，判断所述新车辆的车牌和车身和所述任一帧图像之前的历史帧图像中另一车辆的车牌和车身是否满足第三预设条件；
如果是，则确定所述新车辆和所述历史帧图像中另一车辆为同一车辆。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：
所述另一车辆的车牌与所述新车辆的车牌出现的时间间隔在第一时间范围内；
所述另一车辆的车牌的位置与所述新车辆的车牌的位置的距离在第一距离范围内；
所述另一车辆的车牌号与所述新车辆的车牌号的相似度大于第二相似度阈值。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一距离范围中的距离大小与所述第一时间范围中的时间大小正相关；所述第二相似度阈值的大小与所述第一时间范围中的时间大小正相关。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一相似度阈值小于或等于所述第二相似度阈值。


8.一种检测车辆违章的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像采集装置采集的禁止违章掉头路段的若干帧图像；
处理模块，用于对所述若干帧图像中的每帧图像执行如下操作：
获取所述每帧图像中的至少一个车牌的检测信息；其中，所述车牌的检测信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：章合群，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33