The utility model discloses an off-line burr milling system for kappa hub, which comprises a transmission unit, a milling burr unit, a visual recognition unit and a control unit. The transmission unit includes a feeding roller, a discharging roller and a feeding alignment device; the milling burr unit includes a handling robot, a milling burr robot and a servo positioning turntable; and the visual recognition unit includes a visual wheel recognition device and a visual positioning turntable. The control unit includes bus control cabinet and robot control cabinet. In order to adapt to the burr position characteristics of Kabba hub, the servo positioning turntable fixes the flange position of Kabba hub through an internal supporting fixture, fixes the back cavity of Kabba hub upward on the servo positioning turntable, facilitates the burr-milling robot to thoroughly remove the burr, ensures the burr-milling effect, and improves the aesthetic degree and corrosion resistance of the hub. In addition, the positioning accuracy of the burr milling system is high, and the processing effect is good, and the burr milling efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统
本技术涉及汽车轮毂制造
,尤其涉及一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统。
技术介绍
轮毂是汽车重要的承重部件,轮毂在成型后,由于机加工的原因,在轮毂风孔处会留有毛刺。而这些毛刺在出品前必须要清除干净,保证轮毂的美观程度和耐腐蚀性能。卡车和大巴车的轮毂很相似,所以将它们统称为卡巴轮毂。卡巴轮毂是使用锻造方式进行加工制造的,属于锻造轮毂。而轿车轮毂是使用铸造方式进行加工制造的,属于铸造轮毂。卡巴轮毂相比于轿车轮毂更大更重,一般一个卡巴轮毂的重量在30公斤左右。由于人工去除毛刺过于麻烦,因此通常采用机械装置进行铣毛刺处理。现有公布的专利只是针对轿车轮毂铣毛刺,并不适用于卡巴轮毂。一方面,卡巴轮毂和轿车轮毂的加工部位、加工方式及外观形态均不同,导致铣毛刺时需要的转台结构及其装卡部分皆不相同。另一方面,轿车轮毂只需要加工窗口处的毛刺,而卡巴轮毂要加工风孔的外侧和背腔处的毛刺。再一方面,卡巴轮毂相比于轿车轮毂更大更重。因此,针对卡巴轮毂,在铣毛刺这一工序中,还是人工手动去除,但手动铣毛刺的效果和一致性很难保证,人力成本的不断上升,这就显得研发自动化的轮毂去毛刺单元尤为重要。
技术实现思路
本技术提供了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统,以解决卡巴轮毂的毛刺去除问题。本技术提供的离线式卡巴轮毂铣毛刺系统,包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元,其中,所述传送单元包括入料辊道、出料辊道和设置于所述入料辊道末端的入料对中装置,所述入料辊道与所述出料辊道平行设置,所述入料对中装置用以将卡巴轮毂对中;所述铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转 ...
【技术保护点】
1.一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统,其特征在于,包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元,其中,所述传送单元包括入料辊道(101)、出料辊道(102)和设置于所述入料辊道(101)末端的入料对中装置(103),所述入料辊道(101)与所述出料辊道(102)平行设置,所述入料对中装置(103)用以将卡巴轮毂对中;所述铣毛刺单元包括搬运机器人(301)、铣毛刺机器人(302)和伺服定位转台(303),所述伺服定位转台(303)设置于所述搬运机器人(301)和铣毛刺机器人(302)之间;所述搬运机器人(301)用以抓取入料辊道(101)上的卡巴轮毂,并将卡巴轮毂背腔朝上放置于所述伺服定位转台(303)上,所述伺服定位转台(303)通过内撑式固定夹具(500)固定所述卡巴轮毂,所述铣毛刺机器人(302)用以对卡巴轮毂的风孔处的毛刺进行去除;所述视觉识别单元包括视觉轮型识别装置(201)和视觉轮毂角度识别装置(202),所述视觉轮型识别装置(201)设置于所述入料辊道(101)上方,用以拍摄得到轮型信息,所述视觉轮毂角度识别装置(202)设置于所述伺服定位转台(303)上方,用以拍摄得到轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统,其特征在于,包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元,其中,所述传送单元包括入料辊道(101)、出料辊道(102)和设置于所述入料辊道(101)末端的入料对中装置(103),所述入料辊道(101)与所述出料辊道(102)平行设置,所述入料对中装置(103)用以将卡巴轮毂对中;所述铣毛刺单元包括搬运机器人(301)、铣毛刺机器人(302)和伺服定位转台(303),所述伺服定位转台(303)设置于所述搬运机器人(301)和铣毛刺机器人(302)之间;所述搬运机器人(301)用以抓取入料辊道(101)上的卡巴轮毂,并将卡巴轮毂背腔朝上放置于所述伺服定位转台(303)上,所述伺服定位转台(303)通过内撑式固定夹具(500)固定所述卡巴轮毂,所述铣毛刺机器人(302)用以对卡巴轮毂的风孔处的毛刺进行去除;所述视觉识别单元包括视觉轮型识别装置(201)和视觉轮毂角度识别装置(202),所述视觉轮型识别装置(201)设置于所述入料辊道(101)上方,用以拍摄得到轮型信息,所述视觉轮毂角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇,孙岩,李红波,刘双勇,赵永刚,查天任,
申请(专利权)人:秦皇岛信越智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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