下载一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统的技术资料

文档序号:20034447

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本实用新型公开了一种离线式卡巴轮毂铣毛刺系统,包括传送单元、铣毛刺单元、视觉识别单元和控制单元,传送单元包括入料辊道、出料辊道和入料对中装置;铣毛刺单元包括搬运机器人、铣毛刺机器人和伺服定位转台;视觉识别单元包括视觉轮型识别装置和视觉轮毂角...
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