本发明涉及自动驾驶汽车运动控制技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的无模型自学习动态优化控制方法及系统，其中，方法包括：根据目标自动驾驶车辆的车辆动力学模型获取车辆状态量和车辆控制量；构建目标自动驾驶车辆的增广车辆动力学模型，获取目标自动...

一种驾驶状态的预测方法和装置、介质、设备和程序产品，所述方法包括：获取多组状态数据，包括在驾驶员驾驶期间采集的多个时间窗口内的第一状态数据以及在驾驶员开始驾驶之前的历史时刻采集的第二状态数据；对多组状态数据进行特征提取，得到多组状态数据...

本发明涉及输水管道生物污损防治技术领域，特别涉及一种输水管道多通道阵列紫外高级氧化沼蛤污损防治装置，包括：前置双通道提篮式过滤器，用于单通道过滤目标风险管道中的沼蛤成贝，并在堵塞至限制值时切换至备用通道；阵列紫外分水管，用于均衡分配水流...

本申请提出一种长周期工业余热储热区域采暖系统，包括：地埋管换热器；第一循环冷却水余热回收装置，第一循环冷却水余热回收装置用于回收冷却水中的热量；吸收式热泵，第一循环冷却水余热回收装置和吸收式热泵通过阀和管道并联连接于地埋管换热器；采暖末...

本发明涉及遥感目标检索技术领域，尤其是指一种基于广义似然比度量学习的遥感目标检索方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的遥感目标检索方法，在遥感目标检索模型的训练过程中引入了假设分布，并将统计分布参数估计对应的广义似然比定义为度量...

本发明公开了一种具有大变形能力的复合材料拉索，复合材料拉索包括拉索本体和弹性体；拉索本体形成有形变空腔，形变空腔的壁体在与拉索本体的受力方向垂直的平面内凸出；弹性体设置于形变空腔并与形变空腔的内壁连接，在拉索本体受力时形变空腔的壁体适于...

本技术公开了一种循环流化床锅炉选择性非催化还原脱硝系统，包括：炉膛，炉膛具有密相区；分离器；炉膛出口烟道；上二次风管；下二次风管，下二次风管上连接有通断阀；二次风管脱硝喷枪，二次风管脱硝喷枪的一端与下二次风管的下端相连且另一端通过还原剂...

本发明涉及锻造领域，提供一种无典型分模面的锻造成形模具及锻造成形方法。无典型分模面的锻造成形模具包括下模芯；至少两个边模，适于相对于下模芯在贴合位置和分离位置之间切换，在贴合位置，至少两个边模适于贴合于边模以形成模腔，在分离位置，至少两...

本公开提供一种振荡器，包括：频率控制模块、振荡器模块和调谐界面模块；所述调谐界面模块分别与所述振荡器模块和所述频率控制模块电连接；所述频率控制模块用于提供数字调谐控制信号给所述调谐界面模块；所述调谐界面模块用于根据所获取的时钟信号和所述...

本申请提供了一种基于模型预测控制的多指灵巧手可泛化物体操作方法与系统，涉及灵巧手控制技术领域，旨在控制灵巧手以操作物体稳定运动。该方法包括：基于灵巧手和目标物体的准动态动力学模型，根据目标物体的期望运动进行序列规划，得到参考序列，所述准...

本发明涉及供水管网泄漏识别领域，公开了一种用于提升泄漏识别性能的方法、系统、介质及设备，其包括：将无标注监测数据经数据处理后划分为同源数据对和非同源数据对，并将两种数据对都输入预训练模型中，进行特征提取及预训练；基于预训练模型中提取的特...

一种忆阻器处理单元、存算一体处理器、电子设备及操作方法，该忆阻器处理单元包括主体忆阻器阵列、冗余忆阻器阵列和片上学习控制电路，其中，主体忆阻器阵列被配置为存储神经网络模型的最后全连接层的第一权重组合；冗余忆阻器阵列被配置为存储用于最后全...

本公开提供了一种具备反铁磁金属性的材料及其制备和应用，所述具备反铁磁金属性的材料的通式为R<subgt;x</subgt;A<subgt;1‑x</subgt;BO<subgt;3</subgt;，其...

本申请涉及电力系统控制技术领域，特别涉及一种变流器故障穿越控制延时补偿方法及装置，其中，方法包括：检测变流器设备无功电流指令的响应速度，以估算控制延时时间，在电压小于一定阈值的情况下，预测控制延时时间后的电压估算值，根据电压估算值计算无...

本发明公开了一种电合成过氧化氢(H2O2)介导的化学品串联合成方法，该方法包括：S1：将氧气(O2)和电催化剂进行第一催化反应，得到H2O2；S2：将所述H2O2、化学催化剂和反应物进行第二催化反应，得到氧化产物。该方法安全、可持续、节...

本申请提供了一种基于视觉反馈的杂乱环境机器人抓取方法和装置，包括：确定目标服务网格系统中由输入端口到输出端口的第一连通路径，生成各个第一连通路径分别对应的第一测试服务请求，将各个第一测试服务请求，从各个第一测试服务请求分别对应的输入端口...

本公开提供的一种自适应悬浮减负背负系统，包括背架单元、传动单元和自适应驱动模组；自适应驱动模组包括位于机架内的驱动单元、变刚度单元和控制单元；机架本体与背架单元的动子机架固接，机架本体上设有与传动单元的齿轮固接的外接端，通过外接端接入由...

本发明提出一种直流输电换流阀电流过零关断方法，适用于电力电子技术领域，可以解决同一整流电路中由于各逆阻IGCT过零不一致所导致的逆阻型IGCT过零关断失败和换相失败问题，从而提高可靠性。该方案包括：接收N个过零检测信号，N个过零检测信号...

本申请属于材料技术领域，具体涉及一种磁性液体及其制备方法和应用。所述磁性液体包括下述质量份的原料：棒状磁性纳米颗粒25‑30份、活化剂1‑4份、表面活性剂15‑20份、基载液50‑75份。本申请的有益效果包括：本申请所述磁性液体采用棒状...

一种自动驾驶测试场景生成框架和生成方法，包括：路网生成器用于获取多模态大语言模型基于提示词工程和场景描述生成的节点文件和边文件，并输入交通仿真工具，获取交通仿真工具合成的路网文件；车辆生成器用于获取所述多模态大语言模型基于提示词工程和场...