【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力系统控制，特别涉及一种变流器故障穿越控制延时补偿方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，高压直流输电时，若直流发生换相失败、直流闭锁等故障，容易造成新能源发电设备变流器机端电压过低，此时设备需进入低电压穿越模式，需要向系统注入无功电流以帮助电压恢复。
2、然而，相关技术中，低电压穿越控制存在延时，电压恢复时不能立即停止发无功，引起无功盈余和暂态电压反调，缺乏控制延时补偿策略，无法保证电压与无功电流指令时序同步，抑制电压波动效果差，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种变流器故障穿越控制延时补偿方法及装置，以解决相关技术中，由于缺乏控制延时补偿策略，无法保证电压与无功电流指令时序同步，从而导致抑制电压波动效果差的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种变流器故障穿越控制延时补偿方法，包括以下步骤：检测变流器设备无功电流指令的响应速度，以估算控制延时时间；在电压小于预设阈值的情况下，预测控制延时时间后的电压估算值；根据所述电压估算值计算无功电流指令，...
【技术保护点】
1.一种变流器故障穿越控制延时补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无功电流指令的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预测所述控制延时时间后的电压估算值之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在开始输出所述第二无功电流之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设电压小于所述第一预设电压。
6.一种变流器故障穿越控制延时补偿装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种变流器故障穿越控制延时补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无功电流指令的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预测所述控制延时时间后的电压估算值之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在开始输出所述第二无功电流之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设电压小于所述第一预设电压。
6.一种变流器故障穿越控制延时补偿装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：包博，李萌，付聪，谢小荣，李顺，姚增慧，张水平，谢祥中，陈奕兴，涂炼，赵越，唐旭辰，程永峰，杨民京，左剑，杨韵，刘宇，易杨，陈奎烨，陈兴华，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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