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清华大学专利技术
清华大学共有54941项专利
一种碳基材料制备方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种碳基材料制备方法及装置,所述装置包括:流化床、与所述流化床顶部连接的第一用能设备、与所述第一用能设备连接的过滤器、用于对气体进行压缩的压缩机、与所述压缩机出口连接的缓存罐、与所述流化床底部连接的气力输送模块、所述流...
光物理治疗装置及设备制造方法及图纸
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种光物理治疗装置及设备,其中,装置包括:至少一个光源,用于向目标患者发射多种颜色的光谱辐射;可调频率控制电源,用于调控至少一个光源的辐射频率;功率调节器,用于调节可调频率控制电源的功率;刺激控制组件...
一种自动驾驶BEV边界式行驶空间预测方法技术
本发明涉及一种自动驾驶BEV边界式行驶空间预测方法,所述方法,包括:S1,根据汽车当前自动驾驶BEV视角下的边界式行驶空间的边界,利用预先构建的边界式行驶空间预测模型来预测设定时间间隔之后的预测边界,作为边界式预测结果;S2,获取当前的...
一株可从浸出液中高效回收稀土离子并在胞内矿化稀土磷酸盐的新扭脱甲基杆菌菌株制造技术
本发明涉及环保型生物稀土回收技术领域,特别涉及扭脱甲基杆菌(Methylobacterium extorquens)C2及其浸出废料中稀土元素的方法。具体的,本发明提供的菌株利用微生物及其代谢产物浸出废料中稀土元素并在胞内矿化纳米或微米...
一种芳烃化学品合成工艺制造技术
本发明提供的一种芳烃化学品合成工艺,其特征在于,所述合成工艺包括:以体积比为1:2‑5的H<subgt;2</subgt;和CO<subgt;2</subgt;混合气体中掺入一定量CO作为反应原料气体,在特定金属...
可移动超声探头安装装置制造方法及图纸
本申请涉及一种可移动超声探头安装装置,包括安装套和按压板,安装套设置有卡接部以及用于安装超声探头的安装孔,按压板设置有多个配合部。在利用超声探头对轴承座上的第一轴承进行测量时,通过调整卡接部与配合部的连接位置,也即使得卡接部卡接在对应位...
一种气泡运动特征的观测系统及方法技术方案
本发明提供的一种气泡运动特征的观测系统,包括:实验水槽;气体动力发生装置,用于向实验水槽内泵入不同动力条件的气体以形成气泡,气体动力发生装置具有伸入实验水槽中液面以下的气体入射段;观测装置,包括相机平台、连续激光器和均光板,相机平台包括...
自动驾驶决策方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸
本申请涉及一种自动驾驶决策方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标对象所处环境的环境信息和目标对象的多个第一候选路径;根据轨迹预测模型和环境信息确定当前环境中每一交通参与者对应的多个第一预测轨迹...
一种面向工业对象的非线性系统高斯近似滤波方法技术方案
本公开涉及计算机技术领域,包括一种面向工业对象的非线性系统高斯近似滤波方法。通过对待进行状态估计的物理系统进行数学建模,得到物理系统对应的非线性状态空间模型;基于非线性状态空间模型通过矩匹配操作,使时刻t的系统状态的第一高斯分布匹配给定...
基于车云协同的行驶轨迹规划方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域,特别涉及一种基于车云协同的行驶轨迹规划方法及装置,其中,方法包括:基于获取的自车和周车的目标感知数据更新初始周车概率模型,得到周车概率模型,以得到驾驶员模型与车辆换道模型参数与参数不确定性、自车的意图与意...
一种在油水界面酶催化卤代有机物水解的催化体系及方法技术
本发明公开了一种在油水界面酶催化卤代有机物水解的催化体系及方法。所述催化体系包括有机溶剂、水溶液和酶‑聚合物偶联酶;酶‑聚合物偶联酶为卤代烷烃脱卤酶和两亲性嵌段共聚物共价结合的偶联物;酶‑聚合物偶联酶中,每分子酶连接2~3分子的两亲性嵌...
送粉装置制造方法及图纸
本技术公开了送粉装置。送粉装置包括:本体,本体具有进气通道、出气通道和储粉腔室,进气通道具有第一进气口和第一出气口,出气通道具有第二出气口和第二进气口;第一遮挡件和/或第二遮挡件,第一遮挡件与储粉腔室的壁面相连,第一遮挡件具有第一空腔,...
基于离散伴随的飞行器气动外形优化加速方法和装置制造方法及图纸
本公开提供一种基于离散伴随的飞行器气动外形优化加速方法和装置。所述方法包括:依据待进行气动外形优化的飞行器的气动外形参数,通过数值模拟求解器计算飞行器的目标流场,并根据数值模拟求解器采用的计算格式,确定飞行器的流场变量在数值模拟过程中的...
一种具有强垂直各向异性的硬磁材料及其制备和应用制造技术
本公开提供了一种具有强垂直各向异性的硬磁材料及其制备和应用,所述具有强垂直磁各向异性的硬磁材料的通式为R<subgt;x</subgt;A<subgt;1‑x</subgt;BO<subgt;2.5<...
一种颗粒近壁面气动力系数测量装置和测量方法制造方法及图纸
本申请提供了一种颗粒近壁面气动力系数测量装置和测量方法,包括气流管道、颗粒注入组件和电场发生组件。其中,气流管道内设有稳定流向的洁净气流,颗粒注入组件用于向气流管道内注入带电颗粒,电场发生组件用于在气流管道内形成流向电场和垂向电场,利用...
一种新型冠状病毒感染定量评估系统技术方案
本发明涉及一种新型冠状病毒感染定量评估系统,其包括:图像采集及预处理模块,用于采集肺超声图像并进行预处理;隐形表征模块,用于以预处理后的肺超声图像为输入,提取得到其隐形表征;知识提取模块,用于对预处理后的肺超声图像进行标注,并从标注区域...
一种智能汽车座舱光环境的调节方法及相关设备技术
本发明提供了一种智能汽车座舱光环境的调节方法及相关设备,应用于数据处理技术领域。本申请获取训练样本集和目标智能座舱光环境数据;对训练样本集进行预处理,生成带有标识信息的训练样本集;基于预设处理规则对带有标识信息的训练样本集进行处理,生成...
SiC MOSFET的开关瞬态过程仿真方法、装置、设备和介质制造方法及图纸
本申请涉及电力电子技术领域,特别涉及一种SiC MOSFET的开关瞬态过程仿真方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:获取SiC MOSFET的器件参数数据;根据器件参数数据将SiC MOSFET的开通过程划分为第一至第四开通阶段,根据...
高风险行业应急响应人因失误的动态决策支持方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种高风险行业应急响应人因失误的动态决策支持方法及装置,其中,方法包括:对应急操作规程执行过程中的人因失误进行识别分类;获取不同类型人因失误概率;建立应急响应过程中的人因的动态贝叶斯网络模型;根据人因失误概率获得应急响应环节中...
基于梁网络的触觉显示架构制造技术
本发明涉及触觉沉浸技术领域,提供一种基于梁网络的触觉显示架构,包括梁装置、驱动装置和限距装置,梁装置包括支撑部件和动作梁,动作梁的至少一端与支撑部件滑动连接,支撑部件有多个第一位置点;驱动装置驱动动作梁的端部滑动;限距装置包括第一牵引绳...
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