清华大学专利技术

清华大学共有46426项专利

  • 波长路由光网络中基于信息扩散的路由方法,在波长路由光网络控制平面服务器上按以下步骤实现:在网络初始化阶段,各节点向邻节点扩散其“信号强度”信息,邻节点在接收到该强度信息后将该信息向它的邻居扩散,信号强度在扩散过程中逐步“衰减”。一节点接...
  • 一种纳米结构的导电聚苯胺固定化酶的制备方法,步骤为:一、以苯胺单体自身作为“模板”,或使用具有表面活性剂的酸性掺杂剂作为“软模板”,或使用聚苯乙烯(PS)为“硬模板”,将其加入到分散有苯胺单体的去离子水中,室温下磁力搅拌至均匀乳状液,在...
  • 本发明提供一种基于动态规划的离散可展曲面的设计方法,通过在平面上选取n组插值点,构建n条B样条曲线,n为自然数,在插值点的法线方向上调整插值点的位置,用调整后的插值点,重新构建n条封闭的空间三次B样条曲线,在重建的每条封闭的空间三次B样...
  • 本发明涉及一种电子测深仪,其特征在于:它包括一长杆和一数据采集器,长杆的下端部设置为尖角形,长杆侧壁上还间隔设置有两个土压力测量单元和一个渗压力测量单元,两土压力测量单元和渗压力测量单元的输出端经线缆并联后,连接到数据采集器的输入端。本...
  • 可辅助操作的无人机辨识实验地面站属于无人机建模和控制技术领域,其特征在于,含有:数据读取、数据记录、实验监控和曲线显示四个主要功能,其中:数据读取功能用于接收并读取飞行员遥控指令和无人机动力学响应的原始数据;数据记录功能记录原始数据,以...
  • 双接收机并行动力学参数模型辨识系统属于无人机建模技术领域,其特征在于,含有:遥控接收机,飞行控制计算机,数据电台、地面站和遥控发射机,其中:无人机和地面站采用完全相同的遥控接收机和飞行控制计算机,同时接收遥控发射机的指令信号并采样;无人...
  • 无人机控制器参数调整方法属于飞行控制领域,其特征在于,含有:地面站,飞行控制计算机和数据传送电台,其中,通过地面站设定需要调整的参数,地面站将设定的参数指令装帧后,利用数据传送电台将参数帧发送给无人机飞行控制计算机;飞行控制计算机将参数...
  • 无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法属于无人机辨识建模领域,其特征在于,含有:频域变换、数据融合和数据验证三个阶段,其中,在频域变换阶段,分别对由超声波高度计和加速度计检测得到的时域辨识数据进行频域变换,得到高度通道的2组频域响应数...
  • 无人直升机高强度笼式起落架属于无人机技术领域,其特征在于,含有:采用12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来,使整个起落架构成笼式整体结构,在不过多增重的同时,可获得足够的强度和刚度;4个机...
  • 本发明提出一种开关装置以及使用该开关装置的电流型数模转换器,其中,所述开关装置包括第一开关以及与所述第一开关并联的第二开关,所述第一开关的晶体管类型与所述第二开关的晶体管类型相同,且所述第一开关的控制信号与所述第二开关的控制信号互补。本...
  • 一种包括宏蜂窝基站和家用基站的LTE网络无线通信方法,通过根据家用基站的特征,即允许公开访问或部分允许公开访问或仅允许闭合用户组设备访问的特征,以及进入的家用基站覆盖范围的移动设备的具体情况,根据该移动设备是否处于激活状态而采用是否闭合...
  • 本发明公开了属于污水处理及环境工程技术领域的一种多参数废水源头分离装置及方法。依靠多种而非单一水质指标的实时检测结果,运用多参数多水平方差分析和逻辑运算判定废水属性,并通过分离装置对不同属性的废水实施自动源头分离。分离装置由感应单元、控...
  • 本发明公开了属于生物酶应用及生物技术领域的一种单通道酶活自动检测装置。该单通道酶活自动检测装置包括进样部分、反应部分、水浴部分、搅拌部分、驱动部分、检测部分和控制部分;通过控制部分来控制进样部分、反应部分、水浴部分、搅拌部分、驱动部分、...
  • 本发明涉及一种轨迹可调整的椭圆超声振动辅助切削装置,由换能器、变幅杆、刀具组成。换能器采用纵向振动夹心式压电片的基本结构,具有半圆环形压电陶瓷片和电极片的间隔叠加结构,偏轴式悬链线变幅结构等回转非对称特征结构,在输出纵向振动的同时激发、...
  • 本发明公开了一种用于耦合型燃料电池的储氢单元,包括储氢容器,所述储氢容器中设有与外界密封的至少两个储氢腔体,所述至少两个储氢腔体相互平行;至少一个导气通道,所述导气通道形成在所述储氢容器内并贯穿所述至少两个储氢腔体,适于氢气进入或流出所...
  • 本发明提出一种电致轴承破坏试验的装置,包括:主体机架系统;为所述主轴提供动力的动力装置;对所述试验轴承进行应力加载的加载装置;对所述试验轴承施加外加电场的电场施加装置;记录通过轴承内部的回路电流的电表;和对所述实验轴承的振动变化情况进行...
  • 基于SCTP的多路径并发传输方法涉及多地址主机之间的数据传输和通信,其特征在于,在一个SCTP关联中,通过扩展标准SCTP协议的主备路径机制,采用一定的路径探测和路径选择策略,实现了同时使用多条可达路径进行端到端的数据传输;同时,区别于...
  • 一种利用吸收式热泵回收洗浴污水废热的系统和方法,包括蓄热水箱、污水池、自来水管和吸收式热泵机组,将自来水经给水泵加压后分两路,一路进入吸收式热泵机组换热后,进入蓄热水箱;另一路则进入自来水预热器中与污水直接换热,出水再分别经过吸收器和冷...
  • 本发明公开了一种高速公路绿色通道敞篷车装载率获取方法。本发明首先对敞篷车录取雷达回波数据,然后去耦合波并截取出车厢区域,接着搜索货物轮廓线,然后排除干扰因素,最后获取装载率。本发明给出了可供参考的敞篷车货物装载体积率,绿色通道检测人员在...
  • 本发明公开了一种针对金属违禁品的绿色通道敞篷车雷达检测方法。首先对敞篷车录取雷达回波数据,然后去耦合波并截取出车厢区域,接着找出异常子阵位置,然后排除车尾回波影响,最后给出金属物违禁品的放置范围。检测人员参考得到的金属违禁品的放置范围,...