本发明公开了属于生活及工业污水处理技术领域的一种节能降耗短程硝化同步反硝化除磷耦合工艺及装置。在一体化反应的好氧区中设置金属载体床，金属载体床由经过酸洗的铁刨花构成，铁刨花外部用铁丝网罩住。常温低溶解氧的条件下能实现短程硝化同步反硝化除...

本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统，包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构，所述坐标提取系统，用于对待加工的工件的进行曲面数字建模，并提取所述工件的支撑点坐标信息，以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统；所述决策控制系统，...

本发明公开了羰基铁粉的新用途。该新用途是羰基铁粉在制备肿瘤磁感应热疗用的磁性介质中的应用。所述羰基铁粉的直径可为１～５０μｍ，优选直径为７～１０μｍ。与现有技术相比，本发明提供的羰基铁粉用于动脉栓塞磁感应热疗介质，可以有效避免介质进入静...

本发明涉及一种柴油机电磁阀驱动电路，它包括一电磁阀驱动单元和一ＤＣＤＣ升压电路；所述电磁阀驱动单元包括若干电磁阀、与所述电磁阀数目相对应的选通控制三极管和一高压驱动电源；所述ＤＣＤＣ升压电路包括一储能电容和一ＤＣＤＣ控制三极管；其特征在...

本发明涉及一种基于葫芦脲主－客体化学的纳米结构薄膜，通过采用壳聚糖等溶液对基底进行修饰，利用葫芦脲与壳聚糖等物质的相互作用，以及葫芦脲的疏水效应，将染料分子固定于经修饰的基底表面，从而得到所述的纳米结构薄膜。本发明的纳米结构薄膜对含硝基...

本发明涉及一种均质压燃发动机燃烧相位的检测装置及其检测方法，它包括：一转速传感器，其采集发动机的飞轮的转速信号；一凸轮轴位置传感器，其采集发动机的凸轮轴相位；一加速度传感器，其采集发动机的振动信号；一电荷放大器，其将采集到的发动机振动信...

本发明公开了一种利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法，包括步骤：Ｓ１，利用位于人体内的内视镜胶囊向外发射电磁波，所述电磁波是包含相位信息的信号；Ｓ２，在人体胸前或后背利用分布于平板内的Ｎ根天线接收该电磁波；Ｓ３，以平板内的一根天线为...

本发明涉及一种液体材料薄膜的喷涂装置及其喷涂方法，属于半导体器件生产技术领域。为解决得到足够细的超声雾化液体颗粒的同时保证足够的雾化流量，所述喷涂装置包括：雾化容器；超声波振荡器，用于进行超声雾化操作；液体材料输入装置，用于通入液体原料...

本发明公开了一种用于对管状高分子材料支架内表面进行改性的低温等离子体处理装置。该装置包括：电极环（７）及石英放电管（６），其两端分别与快速真空密封接头（１３）连接，通过锁紧螺母（５）、（８）固定于真空快速转接管（４）、（９）；其中，一端...

本发明提供了一种面向协作的无中心元组空间系统，包括无中心元组空间中间件模块、副本管理模块、网络模块和接口模块。该系统对上层提供统一访问接口，可以使用元组空间的访问原语；对下层分为两部分，一部分是本地元组空间，用于保存需要保存在本机的元组...

本发明提供了一种无中心环境下无人机协同模拟平台控制方法，包括Ａ１）根据模拟配置文件建立模拟环境；Ａ２）根据所述的模拟配置文件设置无人机；Ａ３）启动无人机，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有无人机的状态数据；Ａ４）中止无人机的运行...

本发明提供了一种嵌入式环境下的ＲｏｂｏＣｕｐ平台球员智能控制方法，包括如下步骤：１）从服务器端接收各种信息；２）根据接收到的信息类型进行相应处理后发送给世界模型模块；３）根据所述世界模型模块获取的当前球员的局部感知情况，由当前球员的高层...

多站多平台体系下基于相干与非相干混合的飞行器定位法属于飞行器定位技术领域，其特征在于，含有以下步骤：构造一个由一个地面主站和多个地面辅站形成的空天测距定位系统，与飞行器共同形成一个多站多平台体系；飞行器采用恢复主站的相干码钟辅助生成非相...

一种用于实时视频处理的分布式计算系统，属于视频分析技术领域，其特征在于，含有：交通事件检测的视频处理算法的分布式拆分模块、负载均衡模块、视频存储／分发服务器、静态处理计算机集群和至少一台动态处理计算机以便把机器视觉和视频处理算法拆分成可...

一种适用于ＧＥＯ卫星移动通信系统的星上处理交换系统属于卫星移动通信技术领域，其特征在于，含有：波束接收单元、馈电链路发射单元、收信号交换单元、固定配置信号接收处理单元、全局信号接收处理单元、业务处理单元、固定配置信号发射处理单元、全局信...

一种自校准式棒位测量装置，属于反应堆的棒位测控技术领域，其特征在于，由测量参比管、测量芯棒、现场测量单元和信息处理单元构成，现场测量单元含有：装在测量参比管内的节流装置，装在测量参比管下端内侧壁上的一根引压管和分别装在节流装置上下侧的两...

一种制备负载铂基双金属合金复合材料的化学复合镀方法，属于双金属合金材料制备技术领域。利用单铂金属化学镀所制备的化学镀铂镀层性能差，且成本较高。为改善单铂金属镀层的性能，降低贵金属铂的用量，本发明提供了一种沉积铂基双金属合金的化学复合镀方...

双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、两套齿轮齿条传动机构和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自...

柔性件齿条式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、齿轮、齿条、柔性件和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能...

柔性件滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、双柔性件和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功...