【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种嵌入式环境下的RoboCup平台球员智能控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)从服务器端接收各种信息;2)根据接收到的信息类型进行相应处理后整合给客户端的世界模型模块;3)根据所述世界模型模块获取的当前球员的局部感知情况,由当前球员的高层决策模块负责球员之间的分工协作;4)根据所述高层决策模块的规划来选择每个球员的动作;5)发送动作命令给服务器端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:覃征,邢剑宽,李凤翔,陈晨,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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