【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法，其特征在于，包括以下步骤：Ｓ１，利用位于人体内的内视镜胶囊向外发射电磁波，所述电磁波是包含相位信息的信号；Ｓ２，在人体胸前或后背利用分布于平板内的Ｎ根天线接收该电磁波；Ｓ３，以平板内的一根天线为参考天线，该参考天线接收到的电磁波信号的相位为参考相位，根据其余Ｎ－１根天线中的ｉ根天线到参考天线之间的直线距离，以及该ｉ根天线各自接收到的电磁波信号的相位与所述参考相位之差，计算所述内视镜胶囊分别到参考天线和该ｉ根天线的直线距离，从而确定出内视镜胶囊的位置，其中ｉ为３至Ｎ－１之间的整数，Ｎ是大于３的整数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，谢翔，张春，谷荧柯，孙天佳，王志华，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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