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清华大学专利技术
清华大学共有46233项专利
移动通信中基站动态分簇的设备和方法技术
本发明提供一种通信控制装置、通信控制方法及系统,利用动态分簇在移动通信系统中提供高效的多基站联合服务。能够根据终端与各个基站的通信状态选择最优的基站分簇,减少用于计算基站分簇的信令和资源开销。本发明的通信控制装置,通过网络与多个基站链接...
一种治疗肿瘤的药物及其应用制造技术
本发明公开了一种抗肿瘤药物及含有这种药物的药物组合物和试剂盒,同时也公开了制备这种抗肿瘤药物的方法。本发明中的抗肿瘤药物具有体内代谢的稳定性,可用于治疗肿瘤或制备抗肿瘤药物。
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置制造方法及图纸
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置,属拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段和欠驱动关节,欠驱动关节包括主动滑块、关节轴、弹簧、第一轴、连杆、第二轴和拨盘。弹簧连接第一指段和主动滑块,连杆分别与主动滑块和拨盘铰接,拨盘套固在关节...
变序欠驱动两关节机器人手指装置制造方法及图纸
变序欠驱动两关节机器人手指装置,属于拟人机器人手技术领域。该装置主要包括两个电机、两个关节轴、两个指段、第一传动机构、锥齿轮对和第一簧件。该装置利用双电机、锥齿轮等传动机构和簧件综合实现了手指两关节可变顺序转动及自适应抓取的特殊效果。该...
一种基于光学剪切的二维光学应变花测量方法技术
一种基于光学剪切的二维光学应变花测量方法,该测量方法首先采用热压印方法在被测物体表面制作矩形光学应变花标记,在测量光路中放置四棱镜,引入光学剪切量,形成具有剪切量的图像,根据数字相关方法计算具有剪切量的图像中光学应变花的4个标记点的位移...
带自然冷却功能的全年供冷冷水机组制造技术
带自然冷却功能的全年供冷冷水机组,由压缩机、气体连接管、冷凝器、液体连接管、节流装置和蒸发器构成蒸气压缩式制冷循环回路;通过开启热管支路上的热管气体阀和与节流装置并联的热管液体阀,关闭压缩机吸气管上的制冷气体阀,使制冷循环回路中的蒸发器...
带自然冷却和蓄冷功能的全年供冷冷水机组制造技术
带自然冷却和蓄冷功能的全年供冷冷水机组,由压缩机、气体连接管、冷凝器、液体连接管、节流装置、蒸发器构成蒸汽压缩式制冷循环;通过开启热管支路上的热管气体阀、与节流装置并联的热管液体阀和蒸发器上的蒸发器液体阀,使蒸发器、气体连接管、冷凝器和...
采用气浮平面电机的硅片台双台交换系统技术方案
一种采用气浮平面电机的硅片台双台交换系统,该硅片台双台交换系统包括基台和两个相同的可以在基台上做大范围平面运动的硅片台。基台顶部设置有平面永磁阵列,每个硅片台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构和气浮结构组成,移动电磁结构由n个在以硅片...
一种光刻机硅片台双台交换系统技术方案
一种光刻机硅片台双台交换系统,该系统含有运行于曝光工位的硅片台和运行于预处理工位的硅片台,两个硅片台设置在同一基台上,通过气浮轴承悬浮在基台上表面;每个硅片台分别由一条沿Y方向的导轨穿过,导轨的一端与一个主驱动单元连接,两个硅片台可沿导...
汽车轮毂用铝合金制造技术
一种离心模型挡土墙试验设备制造技术
一种离心模型挡土墙试验设备,属于土压力离心模型试验研究技术领域。该设备包括驱动系统,模型挡墙结构、测量系统以及模型挡墙位移自动控制系统。增加的模型挡墙位移自动控制系统可保证模型挡墙在离心加速度增大的过程中处于静止状态;采用电机作为驱动系...
一种采用耦合的变截面梁等效铰链波纹管的设计方法技术
一种采用耦合的变截面梁等效铰链波纹管的设计方法,用于简化含有铰链波纹管的复杂管路系统设计的有限元分析工作。本发明首先基于悬臂梁小挠度假设,推导了任意界面为矩形的变截面梁的自由端施加横向力作用下的力和位移关系,考虑变截面梁的弹性和弹塑性变...
一种余热回收型浴室热水锅炉装置制造方法及图纸
一种余热回收型浴室热水锅炉装置,由锅炉、吸收式热泵机组、污水换热器、自来水预热器、蓄热水箱、污水池、污水过滤器、给水泵、污水泵、循环水泵、锅炉回水泵组成,来自自来水管路的水分为两路,一路常供浴室,另一路经自来水预热器和吸收式热泵机组加热...
MEMS水平谐振式磁强计制造技术
本发明公开了传感器制造技术领域中的一种MEMS水平谐振式磁强计。技术方案是,MEMS水平谐振式磁强计的表头芯片由硅片和玻璃基底组成,硅片通过硅-玻璃阳极键合方式制作在玻璃基底表面;硅片由可动结构和固定结构组成,可动结构包括3个谐振梁和2...
一种适合于分布式无线通信系统的用户分组方法技术方案
本发明涉及一种适合于分布式无线通信系统的用户分组方法,该方法针对用户密度较低的无线传输上行链路,为降低网络侧信号处理的复杂度,首先根据系统上行信号强度为每个用户进行天线选择,构建该用户的虚拟基站,再进一步根据各个虚拟基站的相互关系,确定...
一种变阶次多阶游程受限调制编码方法技术
本发明公开了一种变阶次多阶游程受限调制编码方法,包括:使用(M,d,k)编码方式,获得一个较高码率R的ML-RLL编码码流x;对游程进行合并或分割,改变所述码流x中特定游程的阶次M限制或游程的d,k约束条件,获得更好的信道特性的VML-...
热敏电阻制造技术
本发明涉及一种热敏电阻,其包括:一硅橡胶基体以及多个碳纳米管,该多个碳纳米管在该硅橡胶基体中均匀分散并相互搭接形成导电网络。该热敏电阻既具有NTC特性又具有PTC特性,具有电源冲击电流的抑制和异常过电流保护的双重功能,可应用于特殊的电路中。
变阶次多阶游长受限调制编码中的对称非零翻转方法技术
本发明公开了一种变阶次多阶游长受限调制编码中的对称非零翻转方法,所述方法包括以下步骤:读取RF信号;对所述信号的坑岸进行分阶;对所述信号进行编码,其中各阶岸游程的RF信号均在Slicer之上,各阶坑游程的RF信号均在Slicer之下。本...
拟人机器人手手指侧摆装置制造方法及图纸
拟人机器人手手指侧摆装置,属于拟人机器人技术领域,包括食指、中指、无名指、小指和手掌;还包括电机、螺杆传动机构和第一传动机构。第一传动机构包括滑板直杆、食指连接杆、食指齿轮齿条机构、无名指连杆、无名指齿轮齿条机构、小指连接杆和小指齿轮齿...
一种炉内积灰采样装置制造方法及图纸
一种炉内积灰采样装置,主要用于电厂锅炉及相关试验装置的积灰样品采集。装置主体分为枪体、固定采样管和移动采样管三部分。其中枪体为双层套管结构,压缩空气在套管内流动。采样管表面布置热电偶,测量表面温度。气体流量控制器控制压缩空气流量进而控制...
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