本申请属于音乐律动技术领域，尤其涉及一种音乐灯光联合律动方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取音频信号；对所述音频信号进行律动特征分析，得到所述音频信号的律动特征；根据所述音频信号的律动特征，生成灯光信号；控制所述...