本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种铣刨摊平叉装一体机，旨在解决目前在对煤矿井下上覆松软煤层处理过程中，工作人员需要付出大量的体力劳动，并且效率低下，还需要额外的工程车进行搬运工作的问题。该铣刨摊平叉装一体机，通过铣刨机构对上覆松软...

本发明涉及煤矿井下地坪施工设备技术领域，尤其涉及一种集成式煤矿巷道铣刨打地坪机器人，旨在解决现有人工打地坪方式劳动强度大，工人数量多、以及人工打地坪容易导致地坪不均匀、不密实等质量问题。该集成式煤矿巷道铣刨打地坪机器人，通过铣刨装置完成...

本发明涉及煤矿井下地坪施工设备技术领域，尤其涉及一种矿用打地坪智能化作业机器人，旨在解决现有打地坪装置功能单一，无法做到混凝土翻动抹平、振动密实、滚压提浆、整平抹光于一体，不能有效保证地坪施工质量的问题。该矿用打地坪智能化作业机器人，通...

本发明涉及井下搬运技术领域，尤其涉及一种井下集装箱搬运系统，旨在解决现有通过人工将物料转载至迎头位置，使得工人劳动强度大，工作效率低，安全隐患多，难以满足高效生产的问题。该井下集装箱搬运系统，集搬运、转载、搁置为一体，通过集装箱装载货物...

本发明涉及煤矿井下地坪抹平技术领域，尤其涉及一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，旨在解决现有井上地面打地坪装置因尺寸过大以及施工工艺有差异，无法直接应用于井下，而井下混凝土摊铺抹平作业以人工作业为主，劳动强度大，摊铺磨平效果差，工作...

本发明涉及煤矿井下地坪施工设备技术领域，尤其涉及一种自卸料式煤矿巷道铣刨装置，旨在解决人工对铣刨产生的煤渣收集处理时劳动强度大、环境烟尘大以及工作效率低的问题。该自卸料式煤矿巷道铣刨装置，将铣刨后产生的煤渣抛入铣刨搜集自卸料装置的卸料箱...

本发明涉及煤矿井下巷道建设领域，尤其涉及一种螺旋输送式煤矿巷道铣刨装置，旨在解决目前通过人工对铣刨下的煤渣进行收集处理，工作人员需要付出大量的体力劳动，并且效率低下的问题。该螺旋输送式煤矿巷道铣刨装置，通过铣刨机构对上覆松软煤层进行铣刨...

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种叉装式单元液压支架搬运机器人，旨在解决现有单元液压支架采用单轨吊的移架方式，移架过程中支架的稳定性较差，存在安全隐患且工作效率较低的问题。该叉装式单元液压支架搬运机器人，通过叉装装置对工作面降架的...

本发明涉及物料配比输送领域，尤其涉及一种粉体物料配比给料装置，旨在解决现有粉体物料配比给料装置不能在马达转速不变的情况下进行单位时间的物料配比输送量的调整问题。该粉体物料配比给料装置，包括叶轮式旋转输送系统、进料控制瓦笼系统和紧固调整系...

本发明涉及煤矿智能化作业机器人领域，尤其涉及一种单元液压支架搬运机器人，旨在解决单元液压支架在狭窄巷道中移架不稳定以及移架效率低的问题。该单元液压支架搬运机器人，通过电磁比例多路阀和隔爆控制柜实现履带、第一液压支腿、第二液压支腿、防倾覆...

本发明涉及井下煤矿巷道喷浆领域，尤其涉及一种自动上料喷浆一体机，旨在解决井下煤矿巷道喷浆过程作业设备繁多，占用空间大、设备成本高、操作人员劳动强度大以及施工效率低的问题。该自动上料喷浆一体机，通过在整机底板上集成管链式混凝土喷射机组系统...