【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下地坪抹平，尤其涉及一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机。
技术介绍
1、煤矿巷道经掘进机掘进后，巷道底板表面会覆盖松软煤层及岩屑，巷道打地坪作业前需对松软煤层及岩屑以及凹凸不平底谷进行铣刨处理并将掘进和铣刨产生的煤粉及岩屑清除干净，最后在清理后的地面倾倒混凝土浆料并抹平，形成新的地坪供后续使用。
2、铣刨后的地面倾倒混凝土浆料后需要对混凝土进行摊铺抹平作业，部分用于井上地面打地坪装置因尺寸过大以及施工工艺有差异，无法直接应用于井下。现有煤矿井下混凝土摊铺抹平作业方式大多通过人工完成，通过单一振动棒、手持式抹平刮板进行混凝土的摊铺及抹平，该过程劳动强度大，摊铺抹平效果差，工作效率低，极大地延误了现场打地坪作业的施工周期。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，以解决现有井上地面打地坪装置因尺寸过大以及施工工艺有差异，无法直接应用于井下，而井下混凝土摊铺抹平作业以人工作业为主，劳动强度大，摊铺磨平效果差，工作效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，包括自动行走机构和振动抹平精修机构，自动行走机构与振动抹平精修机构通过连接装置进行连接，自动行走机构包括机架，机架的上端固定安装电池组、控制器和驱动电机，机架的下端固定安装支架，支架的两相对面安装伸缩电缸，伸缩电缸包括第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸和第四伸缩电缸，支架设置两个，第一伸缩电缸和第三伸缩电
3、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，驱动电机的下端输出轴通过第一对啮合的锥齿轮连接水平传动杆，水平传动杆与支架转动连接，水平传动杆的两端均通过第二对啮合的锥齿轮连接竖直传动轴，竖直传动轴的下端通过万向轴套与行走抹平叶轮连接并驱动行走抹平叶轮旋转。
4、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，机架的下端固定安装限料槽，限料槽位于行走抹平叶片的外侧，限料槽的后端安装激光测平仪。
5、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，机架的上端固定安装水箱。
6、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，连接装置包括方形悬臂和抹平支撑框，方形悬臂和抹平支撑框固定连接，方形悬臂的一端与机架固定连接，抹平支撑框与振动抹平精修机构连接。
7、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，方形悬臂为伸缩结构。
8、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，抹平支撑框上安装升降机构，升降机构的下端与振动抹平精修机构连接。
9、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，升降机构包括升降电缸。
10、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，振动抹平精修机构包括支撑板，支撑板的下端面从前往后依次安装一级刮料板、砼料辊刷系统、分层振动板和平整辊机构，分层振动板上安装振动电机，支撑板的后端固定安装抹平大板。
11、在上述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机中，可选的是，砼料辊刷系统包括砼料辊刷机构，砼料辊刷机构与支撑板转动连接，砼料辊刷机构通过伺服电机带动，伺服电机固定安装在支撑板的上端。
12、本专利技术提供的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，包括自动行走机构和振动抹平精修机构，自动行走机构与振动抹平精修机构通过连接装置进行连接，自动行走机构包括机架，机架的上端固定安装电池组、控制器和驱动电机，机架的下端固定安装支架，支架的两相对面安装伸缩电缸，伸缩电缸的伸缩杆与行走抹平叶轮固定连接，行走抹平叶轮上圆周等间距设置四个行走抹平叶片，驱动电机的下端输出轴与行走抹平叶轮连接并驱动行走抹平叶轮旋转，行走抹平叶片在行走过程中同时对振动抹平后的地面进行抹平精修，通过遥控器远程对控制器进行控制，实现远程无人驾驶操作，使得整个装置能够自主行走，整套装置集成度高，能够直接应用于井下，操作简单，适用于各种环境的混凝土抹平施工，同时降低工人的劳动强度，改善工人的劳动条件，摊铺磨平效果好，工作效率高。振动抹平精修机构集混凝土翻动抹平、振动密实、滚压提浆、整平抹光于一体，可以使混凝土内部组织均匀，增加混凝土密度和浇注层之间的粘结力，保证和提高混凝土表面的强度，减小混凝土体积的收缩性。
13、本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
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1.一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，包括自动行走机构和振动抹平精修机构，所述自动行走机构与所述振动抹平精修机构通过连接装置进行连接，所述自动行走机构包括机架，所述机架的上端固定安装电池组、控制器和驱动电机，所述机架的下端固定安装支架，所述支架的两相对面安装伸缩电缸，所述伸缩电缸包括第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸和第四伸缩电缸，所述支架设置两个，所述第一伸缩电缸和所述第三伸缩电缸安装在其中一个所述支架的两相对面上，所述第二伸缩电缸和所述第四伸缩电缸安装在另一个所述支架的两相对面上，所述伸缩电缸的伸缩杆与行走抹平叶轮固定连接，所述行走抹平叶轮上圆周等间距设置四个行走抹平叶片，所述驱动电机的下端输出轴与所述行走抹平叶轮连接并驱动所述行走抹平叶轮旋转。
2.根据权利要求1所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述驱动电机的下端输出轴通过第一对啮合的锥齿轮连接水平传动杆，所述水平传动杆与所述支架转动连接，所述水平传动杆的两端均通过第二对啮合的锥齿轮连接竖直传动轴，所述竖直传动轴的下端通过万向轴套与所述行走抹平叶轮连接并驱动所述行走抹
3.根据权利要求2所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述机架的下端固定安装限料槽，所述限料槽位于所述行走抹平叶片的外侧，所述限料槽的后端安装激光测平仪。
4.根据权利要求3任一项所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述机架的上端固定安装水箱。
5.根据权利要求1所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述连接装置包括方形悬臂和抹平支撑框，所述方形悬臂和所述抹平支撑框固定连接，所述方形悬臂的一端与所述机架固定连接，所述抹平支撑框与振动抹平精修机构连接。
6.根据权利要求5所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述方形悬臂为伸缩结构。
7.根据权利要求6所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述抹平支撑框上安装升降机构，所述升降机构的下端与振动抹平精修机构连接。
8.根据权利要求7所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述升降机构包括升降电缸。
9.根据权利要求1-8任一项所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述振动抹平精修机构包括支撑板，所述支撑板的下端面从前往后依次安装一级刮料板、砼料辊刷系统、分层振动板和平整辊机构，所述分层振动板上安装振动电机，所述支撑板的后端固定安装抹平大板。
10.根据权利要求9所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述砼料辊刷系统包括砼料辊刷机构，所述砼料辊刷机构与所述支撑板转动连接，所述砼料辊刷机构通过伺服电机带动，所述伺服电机固定安装在所述支撑板的上端。
...【技术特征摘要】
1.一种叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，包括自动行走机构和振动抹平精修机构，所述自动行走机构与所述振动抹平精修机构通过连接装置进行连接，所述自动行走机构包括机架，所述机架的上端固定安装电池组、控制器和驱动电机，所述机架的下端固定安装支架，所述支架的两相对面安装伸缩电缸，所述伸缩电缸包括第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸和第四伸缩电缸，所述支架设置两个，所述第一伸缩电缸和所述第三伸缩电缸安装在其中一个所述支架的两相对面上，所述第二伸缩电缸和所述第四伸缩电缸安装在另一个所述支架的两相对面上，所述伸缩电缸的伸缩杆与行走抹平叶轮固定连接，所述行走抹平叶轮上圆周等间距设置四个行走抹平叶片，所述驱动电机的下端输出轴与所述行走抹平叶轮连接并驱动所述行走抹平叶轮旋转。
2.根据权利要求1所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述驱动电机的下端输出轴通过第一对啮合的锥齿轮连接水平传动杆，所述水平传动杆与所述支架转动连接，所述水平传动杆的两端均通过第二对啮合的锥齿轮连接竖直传动轴，所述竖直传动轴的下端通过万向轴套与所述行走抹平叶轮连接并驱动所述行走抹平叶轮旋转。
3.根据权利要求2所述的叶片自行式混凝土摊铺振动抹平一体机，其特征在于，所述机架的下端固定安装限料槽，所述限料槽位于所述行走抹平叶片的外侧，所述限料槽的后端安装激光测平仪。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，赵文秀，杜明超，黄梁松，
申请(专利权)人：青岛纳控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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