【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下地坪施工设备，尤其涉及一种矿用打地坪智能化作业机器人。
技术介绍
1、煤矿井下地坪路面施工时，需要在待打地坪的地面倾倒混凝土浆料并进行抹平，进而借助打地坪装置来对混凝土浆料进行抹平。
2、目前，现有的打地坪装置为三辊轴式整平机，包括前后平行的三根辊筒、两端机架及相应的动力装置。
3、然而，现有的打地坪装置功能单一，无法做到混凝土翻动分层、振动密实、滚压提浆、整平抹光于一体，不能有效地保证地坪施工质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿用打地坪智能化作业机器人，以解决现有的打地坪装置功能单一，无法做到混凝土翻动分层、振动密实、滚压提浆、整平抹光于一体，不能有效地保证地坪施工质量的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种矿用打地坪智能化作业机器人，包括抹平结构大架，抹平结构大架的上端通过连接机构与机架连接，抹平结构大架的下端依次安装螺旋分料器、刮料板、砼料辊刷机构、分层振动板和平整辊机构，螺旋分料器转动安装在抹平结构大架上并通过液压马达带动，刮料板的上端固定安装在抹平结构大架上，砼料辊刷机构转动安装在抹平结构大架上并通过液压马达带动，分层振动板的上端固定安装在抹平结构大架上，分层振动板上安装振动电机，平整辊机构转动安装在抹平结构大架上，抹平结构大架远离机架的一端固定安装抹平大板。
3、在上述的矿用打地坪智能化作业机器人中，可选的是，抹平结构大架上固定安装弧形导料槽，弧形导料槽位于螺旋分料器旁边。
...【技术保护点】
1.一种矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，包括抹平结构大架，所述抹平结构大架的上端通过连接机构与机架连接，所述抹平结构大架的下端依次安装螺旋分料器、刮料板、砼料辊刷机构、分层振动板和平整辊机构，所述螺旋分料器转动安装在所述抹平结构大架上并通过液压马达带动，所述刮料板的上端固定安装在所述抹平结构大架上，所述砼料辊刷机构转动安装在所述抹平结构大架上并通过液压马达带动，所述分层振动板的上端固定安装在所述抹平结构大架上，所述分层振动板上安装振动电机，所述平整辊机构转动安装在所述抹平结构大架上，所述抹平结构大架远离所述机架的一端固定安装抹平大板。
2.根据权利要求1所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述抹平结构大架上固定安装弧形导料槽，所述弧形导料槽位于所述螺旋分料器旁边。
3.根据权利要求1或2所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述抹平结构大架远离所述机架的一端固定安装激光测平仪。
4.根据权利要求1所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述连接机构包括支撑架，所述支撑架与支撑臂转动连接，所述支撑架与所述支撑臂之间
5.根据权利要求4所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述支撑架的两侧对称安装升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆与所述抹平结构大架固定连接。
6.根据权利要求5所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述支撑臂包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述一级伸缩臂与二级伸缩臂连接，所述二级伸缩臂与三级伸缩臂连接，所述一级伸缩臂与所述机架固定连接，所述三级伸缩臂与所述支撑架转动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述机架的下端四角安装液压支腿，所述机架的上端安装油箱、磁力启动器，所述油箱的一侧安装电磁比例多路阀，所述电磁比例多路阀旁边安装控制柜。
8.根据权利要求7所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述油箱的上端安装警示灯。
9.根据权利要求8所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述油箱的侧面安装急停开关。
10.根据权利要求9所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述机架的上端后侧安装电缆卷筒。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，包括抹平结构大架，所述抹平结构大架的上端通过连接机构与机架连接，所述抹平结构大架的下端依次安装螺旋分料器、刮料板、砼料辊刷机构、分层振动板和平整辊机构，所述螺旋分料器转动安装在所述抹平结构大架上并通过液压马达带动，所述刮料板的上端固定安装在所述抹平结构大架上，所述砼料辊刷机构转动安装在所述抹平结构大架上并通过液压马达带动，所述分层振动板的上端固定安装在所述抹平结构大架上，所述分层振动板上安装振动电机，所述平整辊机构转动安装在所述抹平结构大架上，所述抹平结构大架远离所述机架的一端固定安装抹平大板。
2.根据权利要求1所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述抹平结构大架上固定安装弧形导料槽，所述弧形导料槽位于所述螺旋分料器旁边。
3.根据权利要求1或2所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述抹平结构大架远离所述机架的一端固定安装激光测平仪。
4.根据权利要求1所述的矿用打地坪智能化作业机器人，其特征在于，所述连接机构包括支撑架，所述支撑架与支撑臂转动连接，所述支撑架与所述支撑臂之间安装蜗轮蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄梁松，张坤，赵文秀，杜明超，
申请(专利权)人：青岛纳控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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