【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿设备，尤其涉及一种叉装式单元液压支架搬运机器人。
技术介绍
1、单元液压支架的出现为综掘工作面巷道超前支护的设计和开发探索了一条新路，作为一个单一独立的单元，能够有效解决传统超前液压支架反复支撑破环顶板的问题。然而，随着综掘工作面的推进，远离超前支护120m位置的单元液压支架同样需要随工作面推进而同步前移。
2、井下传统的移架方式采用单轨吊形式。采用单轨吊移架过程中需要提前进行铺设轨道，不但增加作业工种，移架时需要将单元液压支架从巷道两帮移动至巷道中心，移架后仍需要从巷道中心移动至巷道两帮，导致井下工作效率较低；此外，采用单轨吊的移架形式，移架过程中支架的稳定性较差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种叉装式单元液压支架搬运机器人，以解决现有单元液压支架采用单轨吊的移架方式，移架过程中支架的稳定性较差，存在安全隐患且工作效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种叉装式单元液压支架搬运机器人，包括叉装装置、支撑装...
【技术保护点】
1.一种叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，包括叉装装置、支撑装置、动力装置和控制装置，所述叉装装置包括门式升降架，所述门式升降架滑动安装在对称设置的两个移动导轨上，所述移动导轨的下端固定安装在升降油缸的伸缩杆上，所述升降油缸固定安装在搬运机器人的机架上，所述门式升降架的下方对称安装移动作业臂，所述门式升降架的外侧固定安装第一防爆电机，所述第一防爆电机带动所述门式升降架沿着两个移动导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，所述门式升降架与所述移动作业臂之间安装旋转摆缸，所述旋转摆缸安装在所述门式升降架上，所述移动作...
【技术特征摘要】
1.一种叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，包括叉装装置、支撑装置、动力装置和控制装置，所述叉装装置包括门式升降架，所述门式升降架滑动安装在对称设置的两个移动导轨上，所述移动导轨的下端固定安装在升降油缸的伸缩杆上，所述升降油缸固定安装在搬运机器人的机架上，所述门式升降架的下方对称安装移动作业臂，所述门式升降架的外侧固定安装第一防爆电机，所述第一防爆电机带动所述门式升降架沿着两个移动导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，所述门式升降架与所述移动作业臂之间安装旋转摆缸，所述旋转摆缸安装在所述门式升降架上，所述移动作业臂安装在所述旋转摆缸的摆杆上。
3.根据权利要求2所述的叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，所述机架上对称固定安装夹紧油缸，所述夹紧油缸的伸缩杆的下端固定安装夹紧板。
4.根据权利要求3所述的叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，所述第一防爆电机的输出轴上固定安装齿轮，所述移动导轨靠近所述第一防爆电机的侧面固定安装齿条，所述齿轮与所述齿条配合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的叉装式单元液压支架搬运机器人，其特征在于，所述支撑装置包括液压支腿，所述液压支腿的数量为四个，四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜明超，张坤，黄梁松，赵文秀，封安民，
申请(专利权)人：青岛纳控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。