井下集装箱搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及井下搬运技术领域，尤其涉及一种井下集装箱搬运系统，旨在解决现有通过人工将物料转载至迎头位置，使得工人劳动强度大，工作效率低，安全隐患多，难以满足高效生产的问题。该井下集装箱搬运系统，集搬运、转载、搁置为一体，通过集装箱装载货物，在地面通过叉车将集装箱搬运至无轨胶轮车上，通过无轨胶轮车远距离运输至井下掘进大巷中，在离掘进迎头工作面100‑200m处位置，通过无轨胶轮车上的搬运装置将集装箱搬运至集装箱转载车上，最终将集装箱运输至位于巷道深处的集装箱搁置架旁，通过集装箱搁置架上的搬运装置将集装箱从集装箱转载车搬运至集装箱搁置架上，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，降低安全隐患，能够满足高效生产的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿井下搬运，尤其涉及一种井下集装箱搬运系统。

技术介绍

1、煤矿井下综掘工作面智能化作业是实现煤矿安全高效开采的必然选择。在掘进作业中，掘进工作面迎头位置属于狭窄作业区域，吊车很难在狭窄的巷道进行作业，无轨胶轮车等运输车辆只能将锚杆、锚索、托盘、铁丝网等辅助材料卸载至距迎头100-200m位置处，随后由人工采用推、拉、扛等方式将物料转载至迎头位置。

2、通过人工采用推、拉、扛等方式将物料转载至迎头位置，使得工人劳动强度大，工作效率低，安全隐患多；此外，掘进工作面需要大量锚杆锚索等辅助材料的实时供应，故人工搬运方式难以满足高效生产的生产需求，若采用集装箱装载的方式，则通常需要用起吊的搬运方式，但是工作面上允许作业的范围小，吊车难以在工作面上进行作业。因此，迫切需要一种能够代替人工进行井下狭窄区域辅助物料搬运的搬运系统。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种井下集装箱搬运系统，以解决现有通过人工将物料转载至迎头位置，使得工人劳动强度大，工作效率低，安全隐患多，难以满足高效生产的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种井下集装箱搬运系统，其特征在于，包括无轨胶轮车、集装箱转载车和集装箱搁置架，所述无轨胶轮车包括无轨胶轮车主体、驱动机构和搬运装置，所述无轨胶轮车主体通过电池驱动，所述驱动机构安装在所述无轨胶轮车主体的中部，所述无轨胶轮车主体的车斗中部安装滑轮组，所述滑轮组包括三行五列，共计十五个滑轮，所述滑轮组的前后两侧安装搬运装置，所述滑轮组上放置集装箱。

2.根据权利要求1所述的井下集装箱搬运系统，其特征在于，所述集装箱转载车包括集装箱转载车主体、驱动机构和液压履带，所述集装箱转载车主体的托盘中部安装所述滑轮组，所述集装箱转载车主体的下部安装所述驱动机构，所述集装箱转载车主体的底...

【技术特征摘要】

1.一种井下集装箱搬运系统，其特征在于，包括无轨胶轮车、集装箱转载车和集装箱搁置架，所述无轨胶轮车包括无轨胶轮车主体、驱动机构和搬运装置，所述无轨胶轮车主体通过电池驱动，所述驱动机构安装在所述无轨胶轮车主体的中部，所述无轨胶轮车主体的车斗中部安装滑轮组，所述滑轮组包括三行五列，共计十五个滑轮，所述滑轮组的前后两侧安装搬运装置，所述滑轮组上放置集装箱。

2.根据权利要求1所述的井下集装箱搬运系统，其特征在于，所述集装箱转载车包括集装箱转载车主体、驱动机构和液压履带，所述集装箱转载车主体的托盘中部安装所述滑轮组，所述集装箱转载车主体的下部安装所述驱动机构，所述集装箱转载车主体的底部安装所述液压履带。

3.根据权利要求2所述的井下集装箱搬运系统，其特征在于，所述集装箱转载车主体的托盘下端安装第二升降油缸。

4.根据权利要求3所述的井下集装箱搬运系统，其特征在于，所述集装箱转载车主体的托盘两侧安装升降挡板，所述升降挡板的下端安装第一升降油缸。

5.根据权利要求4所述的井下集装箱搬运系统，其特征在于，所述集装箱转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明超，张坤，黄梁松，赵文秀，
申请(专利权)人：青岛纳控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：