本技术涉及一种用于花椒采摘的视觉采摘机器人，包括采摘存储装置；所述采摘存储装置包括机械臂以及用于采集花椒的箱体，所述箱体背面与机械臂配合连接；所述箱体底部配合安装有自动落料装置，所述箱体配合安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过齿轮和...

本发明公开了一种城市道路交叉口智慧交通控制方法及系统。一种城市道路交叉口智慧交通控制方法，通过对交叉口各进口车道实时流量进行分析，包括：可变向车道智慧调整控制算法：根据通过各车道的车辆数和车辆类型，分析同一相位不同流向车道的时空资源利用...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种用于海洋鱼类跟踪的数据增强方法。主要用于解决在海洋鱼类跟踪中出现的跟踪漂移、目标遮挡、目标形变、相似目标干扰等问题。本发明通过对跟踪目标以及图像中与跟踪目标相似或不相似的目标进行图像组合生成新的...

本技术公开了一种用于3D打印掩膜与微细电解加工的集成装置，属于掩膜微细电解加工领域。该装置包括3D打印掩膜模块、微细电解加工模块和滚珠丝杠模块。基于该装置，料筒、料筒夹具、武藏针头、料筒加热部分、针头加热块组成3D打印掩膜模块；工具阴极...

本发明公开了一种可调式通用预制钢筋混凝土板式楼梯模具，它属于模具领域，通过升降水平板带动第一活动立板和第二活动立板升降，调节气缸和伸缩气缸借助外八字形滑槽以及固定立板和活动立板上的水平滑槽，实现了直角立板位置的调整，进而再借助调节气缸的...

本技术公开了一种钢结构用连接机构，涉及钢结构领域，包括支撑块，所述支撑块的外表面固定连接有连接座一，所述连接座一的内部固定连接有转杆一，所述转杆一的外表面转动连接有支撑板，所述支撑块的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿板，所...

本发明提供一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前被动展开的折叠机翼响应速度慢导致飞行效率低的问题，机翼设有相铰接的主体段和折叠段，牵引索穿过主体段后延伸并固定在折叠段上，以收卷电机和弹性元件带动牵引索实现张紧牵...

一种火灾后混凝土结构损伤分割与量化方法，涉及火灾后混凝土结构损伤评估技术领域，首先，明确火灾后RC结构构件表面损伤类型，并构建数据集。随后，构建UperNet_ConvNeXt，进行训练和测试。然后利用图像分割技术对损伤进行了深入的量化...

本发明公开了一种基于NEQR算法与深度学习的农田害虫种类识别方法，包括图像预处理：收集农田害虫图像数据，利用标准化处理方法对图像进行预处理；采用NEQR模型将图像转换为量子态；搭建SqueezeNet神经网络模型，将图像划分为训练集和测...

本发明提供一种被动式机翼偏转扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前扑翼飞行器设置驱动元件主动调节机翼姿态提高升力时会导致载重比降低的问题，机翼偏转机构上的翅片在机翼上抬和下压时受气压作用而被动偏转，在上抬时翅片被动偏转以减小上抬阻力，...

本申请属于浒苔多糖水凝制备领域，具体涉及一种浒苔多糖水凝胶蒸发器、制备方法及应用，以浒苔多糖为界面太阳能海水淡化的蒸发器，浒苔多糖是从浒苔中提取出的一种多糖，为绿潮生态灾害的无害化处理提供了一些思路和借鉴，通过基于浒苔多糖自身的氢键网络...

本发明提供一种血管内超声振动辅助旋磨装置，涉及医用磨削设备领域，针对目前钙化组织旋磨过程中振动作用和磨削作用结合效果差的问题，将超声换能器嵌入磨头内部，超声换能器产生的振动能够直接驱动磨头振动，省去了通过传动轴将远端振动源传递至磨头的过...

本发明公开了一种促进餐厨垃圾厌氧消化系统中甲烷丝菌和/或乳酸菌富集的方法，属于厌氧消化技术领域。本发明通过在餐厨垃圾厌氧消化系统中合理添加钴改性生物炭以优化微生物群落，增强特定微生物的活性，有效促进餐厨垃圾等有机废弃物的厌氧消化过程。通...

本申请公开了一种基于深度学习的信用风险预测方法，属于信用风险预测领域。该方法包括：划分样本数据集，并区分出分类特征和连续特征；使用列嵌入和层归一化分别处理分类特征和连续特征；使用GatedTransforme作为特征提取器，将列嵌入后的...

本发明公开驾驶风险场和跟驰模型构建方法，属于模型构建技术领域，用于构建驾驶风险场和跟驰模型，将驾驶风险场划分为运动对象风险场、静态环境要素风险场和动态交通控制信息风险场，分别构建三种风险场并叠加形成所述驾驶风险场；运动对象风险场的因素包...

本发明涉及供应链管控优化领域，公开了一种基于强化学习的WEEE回收再利用供应链管控优化方法，其特征在于，包括如下步骤：构建可供交互的WEEE回收再利用供应链虚拟系统；采用双层深度Q网络对智能体进行训练，智能体通过与建立的供应链虚拟系统的...

本公开提出一种提高睡眠质量的床褥系统及控制方法，床褥系统包括：床垫，床垫内设置柔性电加热织物，用于对床褥系统加热；床垫表面贴附生理监测芯片，用于监测使用者的生理信息并反馈至控制模块；床垫铺设于床架上，床架具有床头和三个侧面护栏；呼叫报警...

本发明公开了一种厨余垃圾处置的碳足迹计算方法及系统，涉及碳足迹分析技术领域，包括以下步骤：按第一设置周期回收厨余垃圾，得到回收厨余垃圾量；获取厨余垃圾的处理方式及处理方式的数量；按第二设置周期对厨余垃圾进行抽样，得到测试样本；该厨余垃圾...

本技术提供一种油雾回收过滤结构；涉及空气净化领域，针对目前微量润滑磨削加工过程中油雾分离时滤纸过滤效果差及不便更换的问题，利用能够进行升降的回收箱带动其上的网板运动，调节网板与箱体顶部引流孔的间距，能够缩小通道厚度将滤纸压紧覆盖于引流孔...

本发明涉及碳足迹计算技术领域，具体为一种固废综合处置园区碳足迹计算方法及系统，包括以下步骤，基于园区内固废处理设备的时间序列数据，采用傅里叶变换，转化数据为连续曲线形式，捕捉长期趋势和季节性模式，并筛选与固废处理关联的变量，生成特征变量...