本发明公开了一种绳驱连续型机械臂智能实验平台及其使用方法，本发明的绳驱连续型机械臂实验平台包括：柔性机械臂模块、驱动模块、框架模块和智能测量模块；所述柔性机械臂模块包括柔性支撑梁、节盘、刚性节盘、驱动绳索；所述驱动模块包括驱动电机和直线...

本申请涉及微通道散热器领域，公开了一种微通道散热器，包括第一储液腔和第二储液腔，所述第一储液腔和第二储液腔之间通过多个微通道连通，所述多个微通道内布置有正电极组和负电极组，所述正电极组中的多个正电极和所述负电极组中的多个负电极交错布置，...

本发明涉及染料技术领域，具体涉及一种含硝基偶氮型酸致变色活性染料及其制备方法和应用。其制备包括：含硝基的弱碱性芳胺的重氮化反应，三聚氯氰、三聚氟氰与H酸的缩合反应，以及重氮盐与缩合产物的偶合反应。本发明提供的含硝基偶氮型酸致变色活性染料...

本发明涉及染料技术领域，具体涉及一种含硝基偶氮型酸致变色酸性染料及其制备方法和应用。其制备包括：乙酸酐或苯甲酰氯与氨基萘酚磺酸的缩合反应，含硝基的弱碱性芳胺的重氮化反应以及重氮盐与缩合产物的偶合反应。本发明提供的含硝基偶氮型酸致变色酸性...

一种二维不规则形状混凝土骨料的随机生成方法，包括以下步骤：S1、根据待生成碎石骨料的大小确定其最小外接椭圆；S2、在椭圆上随机选取若干个点作为多边形的顶点；S3、对椭圆内的区域进行计算，得到随机生成的多边形区域；S4、获得骨料的黏结界面...

本发明公开了一种低氟超双疏性耐磨涂层材料及其制备方法与应用，属于超疏水及超疏油材料技术领域，包括：通过硅酸乙酯对类沸石咪唑金属有机骨架进行改性，获得ZIF‑8@SiO<subgt;2</subgt;微纳米级颗粒，将1H,1H...

本技术公开了一种能够自清洗的坐便器，包括有铰接于底座上的坐圈和盖；底座粘接安装在坐便器上，坐圈位于盖与底座围成的相对密闭的空间内；底座具有与坐便器上表面相匹配的底面和与坐圈外缘相匹配的翻边所形成的第一挡水圈；盖内具有清洗坐圈的清洗水管道...

本发明属于电蚀实验技术领域，具体涉及一种全轴承电蚀实验装置及测量方法，主体结构包括依次连接的驱动单元、扭矩测量单元、轴承测试单元和负载单元，驱动单元、扭矩测量单元和轴承测试单元可以设置在底板上，并与其螺栓式连接，扭矩测量单元分别通过联轴...

本发明公开了一种灌浆体与岩土体黏结应力测试系统及方法，属于岩土工程原位测试技术领域。包括压力型抗浮锚杆和数据处理单元，压力型抗浮锚杆上依次设置有抗拔试验单元、多个锚杆外延支座和承载扩大头；抗拔试验单元用于为抗浮锚杆和灌浆体施加荷载；压力...

本发明提供一种基于机器视觉识别的展翅装置及方法，涉及食品加工设备，针对目前难以有效保证屠体翅膀展开效果的问题，利用视觉组件对进入展翅组件前后的屠体进行识别，分析屠体的类型，并能够依据屠体的体积调节展翅组件内展翅辊的间距，适应不同屠体的展...

一种基于数字孪生模型的智能物联隔震/振支座，属于隔震/振支座及物联网技术领域，包括隔震/振支座、传感器单元、物联通信单元、边缘计算单元、电池单元、云端平台、用户端监控平台，传感器单元用以采集隔震/振支座的健康信息，传感器单元通过数据线与...

本申请提供了一种超临界CO<subgt;2</subgt;与液态炸药相协同增透煤层的装置与方法，所述装置包括封孔器、超临界CO<subgt;2</subgt;致裂系统、液态炸药致裂系统、液态炸药检测系统；先对煤层...

本发明提出一种便携式光纤光谱仪，由光谱成像模块和显示器模块2部分组成。光谱成像模块由5部分组成，沿光线入射方向依次为入射狭缝、准直镜、衍射光栅、成像镜和光电探测器，光谱成像模块的像方F数为0.1，光学尺寸为：长90mm×宽90mm×高5...

以锰离子强化人工湿地填料床对再生水中氮素去除的方法，属于城镇污水再生利用技术领域，包括如下步骤：(1)用竖向隔板将人工湿地填料床分隔为若干区域，水流从填料床底部进入第一个区域，并沿着隔板依次进入各个区域；(2)人工湿地启动稳定后，在进水...

本技术提供一种车轮组件及场地自行车；涉及场地自行车领域，针对目前轻量化轮毂强度不足易出现变形的问题，采用具有环形中空的轮毂，降低轮毂重量，并通过紧固件建立轮毂两端端面的连接以提高轮毂刚度，中心位置预留花键槽用于配合轴承和车轴，使得轮胎在...

本发明涉及机器人抓取技术领域，具体公开了一种抓取可供性改进Q网络的推动‑抓取奖励设计方法，通过采集工作场景的RGB‑D图像信息经投影变换获取彩色高度图像、深度高度图像，分别输入到推动网络和抓取网络以及预训练好的抓取可供性网络内，依次产生...

本发明公开了一种基于深度神经算子的水驱油藏生产动态预测方法，属于油藏工程技术领域，包括如下步骤：定义水驱油藏模型，使用序贯高斯过程生成不同的渗透率场样本，利用油藏数值模拟器计算不同渗透率场下油藏模型生产过程中各个时刻的压力场和含水饱和度...

本发明涉及垃圾焚烧飞灰资源化利用的技术领域，具体涉及一种分步浸取飞灰脱氯保钙的方法。采用硫酸氢铵溶液对飞灰进行一次浸取，固液分离后获得一次浸出渣；采用醋酸铵溶液对一次浸出渣进行二次浸取，固液分离后获得二次浸出渣和二次浸出液，向二次浸出液...

本发明提供一种汽车底板焊装线转运装置及方法，涉及汽车焊装线领域，真空吸盘所形成的吸附力在沿导向杆轴向的分力随着偏摆角度的变化而变化，为了减少处于偏摆状态下真空吸盘和工件之间的滑移，通过增大真空吸盘的吸附压力来提高吸附效果，从而减少滑移，...

本技术公开了一种PCB板检测用夹持工装，属于PCB板检测领域，包括平台；平台上端面固定有定座，平台上端面固定设有基本轨，基本轨上通过螺栓件可拆卸的固定有滑轨；滑轨上嵌合滑动有两个滑座，每个滑座上均通过螺栓件可拆卸的安装有夹持探头。本技术...