本发明提供了一种开放词汇目标检测方法、系统、设备及介质，其属于目标检测技术领域，所述方案通过将Mamba引入目标检测任务中，通过Mamba替代传统的Transformer进行图像文本的融合，采用基于Mamba的图像文本融合模块能够有效提...

本发明提供了一种绿色低碳且快速的含铬废水治理方法，在传统沼渣协同硫酸亚铁处置含铬废水的基础上进行了改良，引入了短期微曝气技术，产生了出乎意料的结果，既绿色低碳治理了含铬废水，又大大加快反应进度。过程中要求在生化反应池形成一定厚度的沼渣沉...

本发明公开了一种景观生态一体化水处理装置及水处理方法，属于水处理技术领域。一种景观生态一体化水处理装置，安装座上设置有景观植物，安装座的下方设置有水处理机构；水处理机构包括箱体，箱体与安装座固定连接，箱体的内部设置有进水结构和处理腔，进...

本发明提供了一种纳米掺料及其制备方法和应用，属于混凝土外加剂材料领域。本发明提供的纳米掺料的制备方法包括如下步骤：(1)将钙盐、铝盐和水混合，得到A溶液；(2)将钼酸盐和碱溶液混合，得到B溶液；(3)将所述步骤(1)得到的A溶液和步骤(...

本申请公开了一种磁纳米流体基液循环平板式太阳能热水器，包括平板式太阳能集热器和蓄热水箱，集热器包括背板、集热芯板、透明玻璃盖板、光电转换模块，所述蓄热水箱包括热交换器等，本申请基于磁性纳米流体的高导热性，提高太阳能集热器的集热效率；设置...

本发明属于滚动轴承保持架技术领域，具体涉及一种低摩擦滚动轴承保持架及其设计方法，保持架包括基体及其上设置的兜孔，以及兜孔上设置的弧形凹槽，设计方法基于保持架实际运行机制，合理设计保持架结构，首先分析保持架的润滑机制，然后进行保持架结构的...

本技术公开了一种收集二维多方向振动能量的磁耦合碰撞式压电俘能器，是一种将振动能转换为电能的装置，所述装置由支架结构、悬臂梁压电结构、弹性碰撞结构组成；所述支架结构包括底座和移动安装柱，实现安装位置可调节功能；所述悬臂梁压电结构十字式分布...

本发明提供一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法，机器人包括底盘，底盘配置六足行走机构，取样机器人还包括：雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、四爪机械手、箕斗以及控制系统，控制系统用于基于雷达传感器、双目视觉分析系统、导...

本发明提供了一种含铬土壤原位低碳生态高效快速修复技术，在传统沼渣协同硫酸亚铁原位处置含铬土壤的基础上进行了改良，通过引入搅拌‑静置养护交替的方式，产生了出乎意料的结果，既绿色低碳高效的修复了含铬土壤，又大大加快反应进度。过程中先将生化药...

本发明涉及区块链技术领域，公开了一种基于大语言模型的多智能体区块链优化系统及方法，系统包括物理层、存储层、工具层和优化层；物理层包括数据采集子系统和数据处理子系统；存储层是系统的数据存储、管理和传输的核心部分，负责将物理层采集和处理的数...

本发明公开基于速度场的网联自主车辆位置预测和风险量化方法，属风险量化技术领域，用于车辆位置预测和风险量化，位置预测方法包括模型输入、编码器、解码器、混合密度层和模型输出，编码器和解码器之间设有桥接向量，解码器和混合密度层之间设有全连接层...

本发明公开了一种网络攻击下多无人机避撞控制方法，包括如下步骤：建立网络攻击下的多无人机编队系统模型；对多无人机系统中的领导者及各跟随者的位置距离进行约束，建立人工势场，根据建立的人工势场，计算无人机之间的排斥力，使得各无人机之间的相对距...

本技术公开了一种蜗轮蜗杆式减速扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、电机、蜗轮蜗杆减速机构、机翼杆件机构和尾翼机构；所述舵机一安装于机身头部，且舵机一转轴连接机翼杆件机构；所述电机转轴连接蜗杆机构，且电机转动带动蜗杆机构转动；所述蜗轮...

本技术涉及踝关节活动辅助工具技术领域，具体地说，涉及一种踝关节多角度复健辅助装置，包括支撑垫块，支撑垫块上设置有矩形孔，矩形孔的两侧壁上均设置有第一轴孔，支撑垫块的侧面上固定安装有第一伺服马达，第一伺服马达的输出轴末端安装有第一转轴，第...

本发明公开了一种集成地质建模和数值模拟代理模型的自动历史拟合方法，属于石油工程领域，包括如下步骤：建立样本数据集；基于注意力机制变体长短期记忆神经网络构建数值模拟代理模型，并通过样本数据集对数值模拟代理模型进行训练；基于去噪扩散生成对抗...

本技术公开了一种T型尾翼扑翼机，包括：机身、机翼杆件机构和尾翼机构；所述机身前部安装舵机一，舵机一转轴连接机翼杆件机构，舵机一转动带动机翼杆件机构上下运动；所述机身后部安装舵机三和舵机四；所述舵机三转动带动尾翼固定座一左右摆动，尾翼固定...

本发明公开了用于超级电容器电极材料的酚醛树脂/海藻酸盐复合多孔碳的制备方法，涉及电容器电极材料的制备技术领域。该方法包括：首先在高盐环境下制备得到含有金属离子的酚醛树脂溶液；然后将其与海藻酸盐混合，经过加热得到含有金属离子的酚醛树脂/海...

本发明公开了一种基于阳极材料和超声耦合的电解颗粒物源头减排方法，涉及电解颗粒物的减排技术领域。该方法包括：首先制备镀有MnO<subgt;2</subgt;膜层的阳极，然后采用加压氮气法，将碳纳米管粉末喷涂在镀有MnO<...

本发明涉及一种用于混凝土抗拉强度的测试装置及其测试方法。测试装置包括：试件浇筑模具、基座、加压机、压‑拉转换装置和加压控制装置；测试方法的步骤包括：首先通过试件浇筑模具制作混凝土试件，然后将混凝土试件固定在压‑拉转换装置上，接着利用加压...

本发明公开了协同脱除有机固废热解气中Hg<supgt;0</supgt;、H<subgt;2</subgt;S和HCl的碳材料吸附剂的制备方法，涉及有机固废热解技术领域。该制备方法包括：首先将聚甲基丙烯酸酯‑聚甲...