本发明提供了一种预埋的密闭墙接顶和修复的装置和方法，涉及煤矿密闭墙建造修复领域，该装置包括三个系统。控制系统、灌浆系统，修复和接顶系统<subgt;●</subgt;。使用控制系统对注浆管注水，对柔性囊袋注氮气使其接顶，并保...

本申请公开一种基于位移矢量角和LSTM的滑坡位移预测方法及系统，涉及滑坡位移监测领域，方法包括：获取目标水库的历史监测数据；确定影响滑坡位移的有效因子；基于有效因子的历史数据以及历史监测数据中不同时刻的滑坡位移，分别对不同滑动窗口值下的...

本发明公开了一种桥梁高墩垂直度检测装置及方法，解决了现有技术中检测装置受环境影响大或者操作复杂的问题，具有方便操作、提高测量准确度的有益效果，具体方案如下：一种桥梁高墩垂直度检测装置，包括包括底座，底座通过连接件与可移动轮连接，底座相对...

本发明公开了一种3D打印相变防伪标签及其制备方法，属于3D打印防伪材料技术领域。本发明提供的3D打印相变防伪标签包括底层薄膜、加密信息层和覆盖层；所述底层薄膜为含有不透明色导热填料的纤维素膜；所述加密信息层由相变浆料在底层薄膜上3D打印...

本发明涉及联邦学习领域和知识蒸馏技术领域，公开了一种基于知识蒸馏的个性化联邦学习方法，包括如下步骤：初始化中央服务器的全局模型和本地设备数量；将初始化后的全局模型广播到本地设备；所有本地设备使用本地私有数据进行模型训练；并将本地模型参数...

本发明公开了一种承插式桥墩连接装置及其施工方法，涉及桥梁领域，包括桥墩、承台和耗能构件，所述承台设有与桥墩承插段配合的承插孔，所述承插孔内安装有波纹管，所述桥墩承插段的端面伸出若干竖向钢筋，所述竖向钢筋与波纹管插接；所述桥墩承插段外侧安...

本发明公开了基于多模态大模型和强化学习的人机交互装配方法及系统，包括以下步骤：数据采集模块采集装配环境信息及文本指令，所述文本指令包括由语音指令转换生成的文本指令及由用户直接输入的文本指令；多模态处理模块将装配环境信息及文本指令进行多模...

本发明涉及一种基于人机共享控制的装配系统与方法，包括机械臂强化训练模块、数据采集及预处理模块、实时控制权分配模块和意图融合模块；所述机械臂强化训练模块利用强化学习算法学习人工操作机械臂完成装配任务的全过程，并对强化学习算法进行分阶段训练...

本发明公开了一种基于多模态大模型的工业机器人装配方法与系统，所述装配方法包括以下步骤：接收用户语音指令；识别语音指令及对应的语音特征，转换为文本信息输入大语言模型中；大语言模型收到输入文本后，经过自定义的prompt结构，生成视觉语言模...

本发明公开了一种快速恢复短程硝化‑厌氧氨氧化中试系统脱氮性能的方法，涉及污水处理技术领域，解决了现有技术中短程硝化‑厌氧氨氧化系统脱氮性能恶化后恢复周期长的技术问题。该方法包括：在短程硝化‑厌氧氨氧化中试系统中安装储备瓶和计量泵；通过储...

一种复合型干燥剂，具有核壳结构，由核干燥剂和壳干燥剂组成，壳干燥剂将核干燥剂包裹起来形成一体。本发明提供的复合型干燥剂，能够利用现有的原料、工艺和设备，将两种或多种干燥剂复合在一起，取长补短，大大提高了复合型干燥剂的性价比，使其综合性能...

本发明公开了一种基于安全强化学习的油藏约束注采优化方法，属于油藏约束注采优化技术领域，包括如下步骤：构建油藏注采比约束注采优化模型和油藏注采比约束马尔可夫决策过程；基于WCSAC安全强化学习算法，构建油藏注采比约束注采调控强化学习智能体...

本发明公开了用于脱除燃煤烟气中单质汞的碳基吸附剂及制备方法，属于吸附剂的制备技术领域。包括以下步骤：首先将卡拉胶溶解在去离子水中，向其中加入钢渣、明胶后，搅拌混合得到水凝胶；选用对二甲氨基吡啶和琥珀酸酐，对所述的水凝胶进行改性，将所述的...

本发明公开了一种仿生微织构微磨头及其加工工艺，解决了现有技术中骨磨削过程中容易产生热损伤的问题，具有磨粒有序排布，减小骨磨削过程中的热‑力损伤的有益效果，具体方案如下：一种仿生微织构微磨头，包括微磨头基体，微磨头基体包括连接件，连接件与...

本技术提供一种绿色建筑设计用石膏模型烘干装置，包括烘干箱，在烘干箱前侧安装有箱门，在箱门上设有把手，在烘干箱一侧固定有支撑座，在支撑座上设有固定座，在固定座上设有电机，在电机上设有转轴，在转轴上设有连接管，转轴与连接管固定连接，在连接管...

本发明属于桥梁监测领域，公开了一种基于人工智能的桥梁监测系统，包括无人机和图像识别装置；无人机用于对桥梁的表面的监测区域进行拍摄，获得桥梁的监测区域表面的表面图像；图像识别装置包括图像筛选模块和人工智能识别模块；图像筛选模块用于基于设定...

本发明涉及义齿制造车间运行可视化监控技术领域，具体地说，涉及一种基于数字孪生的义齿制造车间运行可视化监控方法及系统。其包括以下步骤：S1、收集义齿制造车间的物理数据，使用数据传输协议实现对所述数据的读取与传输；S2、基于收集的数据，根据...

本发明涉及工业固体废弃物资源化利用技术领域，具体是一种纳米改性全固废型矿井充填材料及其制备方法和应用，针对矿井充填，创新采用镍渣、粉煤灰等固废与碳酸钠为弱碱激发剂，实现"全固废"快速固化材料，无需烧结，降低成本，提升环保性。通过组分优化...

本发明公开了一种十字轴‑行星齿轮结构、差速器及安装方法，解决了现有技术中十字轴‑行星齿轮结合面磨损较重的问题，具有保证十字轴‑行星齿轮结合面润滑，提高十字轴‑行星齿轮结构强度的有益效果，具体方案如下：一种十字轴‑行星齿轮结构，包括十字轴...

本发明公开了一种节能防爆加热型油井采油设备，涉及油田采油技术领域，包括套管、油管、封隔机构、滑套以及活塞，其中，所述套管中套设有油管，所述套管与所述油管之间设置有封隔机构，所述套管、油管以及封隔机构之间形成有第一进油腔，所述油管内部形成...