【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开驾驶风险场和跟驰模型构建方法，属于模型构建。
技术介绍
1、势场理论在交通流建模中的应用由来已久，势场的概念并应用到机器人路径规划中。随着势场在机器人路径规划中的应用，势场理论也逐渐被扩展到交通流研究领域，利用人工势场的概念，实现在不断变化的环境中进行精确、快速的交互操作。基于丰富的交通信息，提出了驾驶风险场，并推广了势场的概念，对驾驶风险进行数学描述。随着车载技术和通信技术的发展，驾驶风险领域的研究也逐步推进。现有技术对车辆跟驰模型进行了诸多研究，但是许多研究并不是在智能网联环境下进行的，考虑信号交叉口的跟驰模型没有很好的和势场理论相结合，进行的更多是车辆跟驰模型在传统环境下的适用性研究以及不同信号交叉口跟驰模型的研究。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供驾驶风险场和跟驰模型构建方法，以解决现有技术中，驾驶风险场和跟驰模型未结合势场理论导致精度不足的问题。
2、驾驶风险场构建方法，将驾驶风险场划分为运动对象风险场、静态环境要素风险场和动态交通控制信息风险...
【技术保护点】
1.驾驶风险场构建方法，其特征在于，将驾驶风险场划分为运动对象风险场、静态环境要素风险场和动态交通控制信息风险场，分别构建三种风险场并叠加形成所述驾驶风险场；
2.根据权利要求1所述的驾驶风险场构建方法，其特征在于，运动对象风险场为：
3.根据权利要求2所述的驾驶风险场构建方法，其特征在于，静态环境要素风险场为：
4.根据权利要求3所述的驾驶风险场构建方法，其特征在于，驾驶视距计算包括采用二维平面上的垂直和水平曲线的参数，将符合三维曲线的水平和垂直特征构建到参函数中：
5.根据权利要求4所述的驾驶风险场构建方法，其特征在
【技术特征摘要】
1.驾驶风险场构建方法，其特征在于，将驾驶风险场划分为运动对象风险场、静态环境要素风险场和动态交通控制信息风险场，分别构建三种风险场并叠加形成所述驾驶风险场；
2.根据权利要求1所述的驾驶风险场构建方法，其特征在于，运动对象风险场为：
3.根据权利要求2所述的驾驶风险场构建方法，其特征在于，静态环境要素风险场为：
4.根据权利要求3所述的驾驶风险场构建方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲大义，邵德栋，曲含章，郝亮，王海鹏，杨晓霞，陈文娇，王可栋，崔善柠，王兹林，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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