本实用新型公开了一种管道切割装置，包括：底部机架、主箱体、电机一、减速器、转轮组件、主传动装置、夹紧装置；所述底部机架作为管道切割机的支撑基础，安装在整个切割装置的最底部；所述主箱体安装在所述底部机架的中间部位；所述电机一与所述减速器连...

本实用新型公开了一种化学实验用绿色缓蚀剂搅拌装置包括四个垫块，所述垫块的下端均固定有支撑腿，四个垫块的上端共同固定有承载台，所述承载台的上端设有承载板，且承载板的上端一侧固定有固定板，所述固定板的一侧固定有套管和固定箱，所述套管内设有缓...

本实用新型涉及凸轮式可调节排气间隙的弹簧气孔套装置，涉及轮胎硫化成型排气技术领域，包括阀杆、弹簧、壳体、锥形销轴、凸轮，所述阀杆上部设有端盖，所述壳体内腔设有通孔，所述弹簧限位于阀杆止位台与壳体止位台，所述凸轮通过锥形销轴导向连接阀杆。...

本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种基于计算机运算的电动汽车自动化识别运行路线规划方法，利用摄像模块集成的目标检测单元将监控摄像头中的画面进行目标检测；利用构造的目标函数的偏导函数表达式对电动汽车行驶车身进行减振；计算出每条线路的行驶...

本实用新型一种自动插针设备，包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块和所述配电箱均固定在所述底座上；所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸...

本发明涉及一种电流变液材料及其制备方法，特别涉及一种MOF‑Ti/聚苯胺纳米复合颗粒的电流变液材料。该电流变液的分散相是由MOF‑Ti纳米粒子与生长于其上的聚苯胺纳米颗粒复合而成的包覆型纳米复合颗粒，连续相为二甲基硅油；其制备工艺是先采...

本发明涉及一种利用双碱性位离子液体提取中低温煤焦油中酚类化合物的方法，具体步骤为：(1)向煤焦油中加入胍类离子液体，反应后获得混合液；(2)混合液静置，使两相分层，将下层液转移至另一容器中，向容器中加入乙醚，静置分层，下层液为乙醚和酚类...

本发明公开了一种甜菜碱甲酯盐酸盐的制备方法，具体步骤是：向反应瓶中加入氯乙酸甲酯，然后通入三甲胺气体进行反应，反应结束后，常压蒸馏脱出未反应的氯乙酸甲酯，即得甜菜碱甲酯盐酸盐；其中，氯乙酸甲酯与三甲胺的摩尔配比为1.2～2：1。本发明的...

本发明公开了一种叠氮化钠的水相制备方法，是以水合肼、氢氧化钠溶液和亚硝酸异丙酯为原料，在相转移催化剂的催化作用下制备得到。本发明实现了全程水相，减少了有机溶剂的使用，原料亚硝酸异丙酯沸点为39℃，安全性提高，转化率高，减少了叠氮化钠的分...

本发明提供一种具有神经式网络结构的氮掺杂、碳连接磷化钼高性能析氢催化剂的制备方法，包括如下步骤：称取一定量的钼酸铵、磷酸二氢铵和尿素溶于去离子水中，磁力搅拌使之完全溶解，将此溶液置于油浴中，在80℃磁力搅拌条件下陈化。随后，取一块洁净干...

本实用新型属于固体废弃物循环利用技术领域，主要是针对废旧高分子化合物裂解过程中产生的裂解油领域，涉及一种高分子化合物裂解过程中裂解油组分自动划分等级的装置，主体结构包括油水分离器、一号连接管路、重油分离模块、二号连接管路、柴油分离模块、...

本实用新型涉及一种多角度多类型可调节的暴晒架，包括：主体活动框架、多功能调节装置、绝缘子支撑、暴晒板、侧主体活动框架I、侧主体活动框架II、横梁I、横梁II、横梁III、横梁Ⅳ、横梁Ⅴ、横梁Ⅵ、横梁Ⅶ、横梁Ⅷ、支座I、支座II、斜撑I、...

本发明公开了一种可实现废旧轮胎完全裂解和快速冷却的一体化装置，包括搅拌驱动部分、补充裂解部分、冷却降温部分。本发明与裂解主机的从动端支撑密封连接，裂解主机裂解的炭黑直接落入本发明的内部，位于裂解段筒体内的搅拌叶片搅动疏松炭黑并使炭黑利用...

本发明属于有机合成领域，具体公开了一种3‑氧烷基喹喔啉‑2(1H)‑酮类化合物的制备方法，制备步骤为：将喹喔啉‑2(1H)‑酮类化合物、醚类化合物、碱、氧化剂和光催化剂按加入到反应瓶中，在可见光灯照下，反应18‑30小时，反应完成后，进...

本发明公开了属于有机合成技术领域的一种3‑苯并呋喃酮类化合物的制备方法。所述方法为：苯酚衍生物(0.2mmol,30mg)、苯丙炔酸(0.2mmol,29mg)，5％铑催化剂、醋酸钴水合物、特戊酸钠水合物、甲醇1.0mL加入到15mL厚...

本发明公开了一种TiO2纳米棒与穗状棒束交错阵列薄膜及其制备方法。其特征在于，所述薄膜由金红石型TiO2纳米棒阵列与穗状棒束两种同质异形的TiO2纳米结构高低交错构成，所述方法以无机硫酸钛为原料，在酸性条件下，通过一步水热反应在FTO玻...

本发明公开了一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法及系统，采集电机定子绕组上的三相电流，转换为旋转坐标系下的电流；建立半潜船动力定位系统推进电机动力学方程；进行动态线性化处理，获得数据模型；计算外速度环伪偏导数估计律；设计外速度环的无模...

本发明公开了一种基于单片机控制的电机正反转的电路结构，包括单片机芯片，单片机芯片的1号引脚、3号引脚、5号引脚、7号引脚分别与单片机芯片的IO1、IO2、IO3、IO4四个IO端电性连接，用来接收单片机芯片的控制信号，且单片机芯片的2号...

本发明公开了一种锂硫电池隔膜的制备方法，主要包括如下步骤：1)用煅烧方法获得石墨相氮化碳；2)用研磨、剥离等方法减小石墨相氮化碳的尺寸；3)通过加入添加剂或嫁接功能团改善石墨相氮化碳的物理化学特性；4)利用刮涂、旋涂等方式获得基于石墨相...

本发明公开了一种机器人末端自动换接器，包括相连接的腕部端口和工具端口，腕部端口包括腕部端口壳体、步进电机、凸轮、轴承、滚珠和固定套，腕部端口壳体设置为圆筒结构，其一端的圆周上间隔设置有多个连接槽，每个连接槽内设置有一锥形孔，步进电机通过...