本技术公开了一种可以用于大电流环境下的设备延时断电控制电路，包括延时断电电路，延时断电电路连接有电源转换电路和单片机，电源转换电路和单片机电连接，延时断电电路包括电源、MOS管和光电耦合器，MOS管的栅极连接有第一三极管和第二三极管，第...

本实用新型公开了一种自主导航移动搬运机器人，所述自主导航移动搬运机器人包括：驱动模块、避障模块、图像采集模块和抓取模块，所述驱动模块设在移动底盘上，移动底盘上安装有外壳，通过驱动模块带动整体移动底盘和外壳自由移动，所述避障模块安装在移动...

本发明公开了一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人，包括身体部和对称设置在身体部左右两侧的肢体部，肢体部包括腿部和脚部，腿部与身体部枢接，且腿部通过角度调节机构与身体部传动连接，脚部通过行走驱动机构与腿部传动连接，脚部设有第一支撑部...

本实用新型实施例公开了一种新型机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台、手掌支撑板，在支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板旋转的旋转组件；在手掌支撑板上设置有第一舵机，在第一舵机的旋转轴上连接有大拇指支撑杆；在手掌支撑板上...

本实用新型实施例公开了一种高速串并混联机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台，在支撑平台上方设置有动平台，在支撑平台上设置有驱动动平台在支撑平台上水平移动的驱动装置；驱动装置在支撑平台上且位于动平台的两侧分别设置有一组...

本实用新型实施例公开了一种用于无人驾驶领域的线控底盘，所述线控底盘包括车身车架系统、车轮系统、悬架系统、驱动系统、转向系统以及控制电路系统。该线控底盘整体尺寸小，但性能齐全，成本低、可量产、易于通用化；通信协议、硬件接口更易实现标准化、...

本实用新型实施例公开了一种用于线控底盘的驱动机构，该驱动机构为后部中央驱动机构，采用一个驱动源经一个行星减速器将动力传递给两个驱动轮。中央驱动方式对轮胎造成异常磨损的风险较小；只有一个动力源，在控制时不存在电机不同步的问题；由于横摆力矩...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟...

本实用新型公开了面向中国象棋的智能棋盘，包括棋盘外壳，所述棋盘外壳的下方位置设置有棋盘底座，所述棋盘底座与棋盘外壳之间连接有高度调节装置，所述棋盘外壳的外表面连接有显示器，且棋盘外壳的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有棋盘面板，...

本实用新型公开了无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构，所述无人驾驶沙盘结构包括底层路面结构和二层路面结构，所述底层路面结构包括红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点，所述底层路面结构还包括路面模块、红绿灯模型...

本实用新型公开了一种带自锁功能的纯硬件漏电保护电路，包括继电器K1、三极管Q2、三极管Q3、运算放大器U1～运算放大器U4和电流互感器CT，所述电流互感器CT分别连接于电阻R7与运算放大器U3的负极，所述运算放大器U3的输出端连接于电阻...

本实用新型公开了一种无需MCU的节能电路，包括阻容降压电路和节能电路，所述阻容降压电路包括保险管F1、电感L1、电阻R15、电容C5、电阻R16、串联二极管D13～二极管D16、可调电阻RT、电阻RZ、电容C6和瞬态抑制二级管D2，所述...

本发明实施例公开了一种高速串并混联机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台，在支撑平台上方设置有动平台，在支撑平台上设置有驱动动平台在支撑平台上水平移动的驱动装置；驱动装置在支撑平台上且位于动平台的两侧分别设置有一组；所...

本发明实施例公开了一种用于无人驾驶领域的线控底盘，所述线控底盘包括车身车架系统、车轮系统、悬架系统、驱动系统、转向系统以及控制电路系统。该线控底盘整体尺寸小，但性能齐全，成本低、可量产、易于通用化；通信协议、硬件接口更易实现标准化、通用...

本发明实施例公开了一种用于线控底盘的驱动机构及其驱动方法，该驱动机构为后部中央驱动机构，采用一个驱动源经一个行星减速器将动力传递给两个驱动轮。中央驱动方式对轮胎造成异常磨损的风险较小；只有一个动力源，在控制时不存在电机不同步的问题；由于...

本发明实施例公开了一种新型机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台、手掌支撑板，在支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板旋转的旋转组件；在手掌支撑板上设置有第一舵机，在第一舵机的旋转轴上连接有大拇指支撑杆；在手掌支撑板上转动...

本实用新型实施例公开了一种移动机器人的通用底盘，涉及机器人技术领域。包括固定底板、驱动单元以及顶升机构，多个所述驱动单元均匀设置在固定底板下侧，每个所述驱动单元连接有带动其旋转的驱动电机，所述顶升机构设置在固定底板上侧中部；所述的驱动单...

本实用新型实施例公开了一种移动机器人的减震轮，涉及车轮技术领域，设置在底板上，包括内侧固定板和外侧固定板，在所述内侧固定板和外侧固定板相互远离的两侧分别设置有全向轮和电机，所述全向轮与电机通过联轴器连接，所述联轴器位于外侧固定板和内侧固...

本发明实施例公开了一种移动机器人的减震轮，涉及车轮技术领域，设置在底板上，包括内侧固定板和外侧固定板，在所述内侧固定板和外侧固定板相互远离的两侧分别设置有全向轮和电机，所述全向轮与电机通过联轴器连接，所述联轴器位于外侧固定板和内侧固定板...

本发明实施例公开了一种移动机器人的通用底盘，涉及机器人技术领域。包括固定底板、驱动单元以及顶升机构，多个所述驱动单元均匀设置在固定底板下侧，每个所述驱动单元连接有带动其旋转的驱动电机，所述顶升机构设置在固定底板上侧中部；所述的驱动单元包...