一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种新型机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台、手掌支撑板，在支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板旋转的旋转组件；在手掌支撑板上设置有第一舵机，在第一舵机的旋转轴上连接有大拇指支撑杆；在手掌支撑板上转动设置有手指连杆；在手掌支撑板上设置有带动手指连杆旋转的驱动组件；手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转平行，且手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转方向相反；手指连杆的旋转轴垂直手掌支撑板的旋转轴。本方案用以解决现有的机械手为单个自由度或者两个自由度的夹子式，在使用时，灵活性及自适应性较差，并不能够对各种不同形状的物品进行抓取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术实施例涉及搬运设备
，具体涉及一种新型机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现代意义上的机械手是一种能够代替人进行搬运进行二维或者三维运动的装置。目前市面上常见的机械手多是单个自由度或者两个自由度的夹子式，在使用时，灵活性及自适应性较差，并不能够对各种不同形状的物品进行抓取。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种新型机械手，以解决现有的机械手为单个自由度或者两个自由度的夹子式，在使用时，灵活性及自适应性较差，并不能够对各种不同形状的物品进行抓取的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：根据本技术实施例中，其公开了一种新型机械手，包括支撑平台、手掌支撑板，在所述支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑平台(1)、手掌支撑板(2)，在所述支撑平台(1)上设置有带动所述手掌支撑板(2)旋转的旋转组件(3)；/n在所述手掌支撑板(2)上设置有第一舵机(4)，在所述第一舵机(4)的旋转轴上连接有大拇指支撑杆(5)；/n在所述手掌支撑板(2)上转动设置有手指连杆(6)；在所述手掌支撑板(2)上设置有带动所述手指连杆(6)旋转的驱动组件(7)；/n所述手指连杆(6)的旋转方向与所述大拇指支撑杆(5)的旋转平行，且所述手指连杆(6)的旋转方向与所述大拇指支撑杆(5)的旋转方向相反；/n所述手指连杆(6)的旋转轴垂直所述手掌支撑板(2)的旋转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑平台(1)、手掌支撑板(2)，在所述支撑平台(1)上设置有带动所述手掌支撑板(2)旋转的旋转组件(3)；
在所述手掌支撑板(2)上设置有第一舵机(4)，在所述第一舵机(4)的旋转轴上连接有大拇指支撑杆(5)；
在所述手掌支撑板(2)上转动设置有手指连杆(6)；在所述手掌支撑板(2)上设置有带动所述手指连杆(6)旋转的驱动组件(7)；
所述手指连杆(6)的旋转方向与所述大拇指支撑杆(5)的旋转平行，且所述手指连杆(6)的旋转方向与所述大拇指支撑杆(5)的旋转方向相反；
所述手指连杆(6)的旋转轴垂直所述手掌支撑板(2)的旋转轴。


2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述旋转组件(3)包括固定在所述支撑平台(1)上的支撑舵机(31)、以及设置在所述支撑舵机(31)上且可旋转的舵盘(32)，所述手掌支撑板(2)固定在所述舵盘(32)上。


3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述手掌支撑板(2)为L形板，包括与舵盘(32)固定的安装板(21)、以及与所述手指连杆(6)连接的支撑板(22)；
所述第一舵机(4)固定在所述安装板(21)上且位于远离支撑平台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，陈天祥，
申请(专利权)人：青岛钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37