一种自主导航移动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主导航移动搬运机器人，所述自主导航移动搬运机器人包括：驱动模块、避障模块、图像采集模块和抓取模块，所述驱动模块设在移动底盘上，移动底盘上安装有外壳，通过驱动模块带动整体移动底盘和外壳自由移动，所述避障模块安装在移动底盘前方，通过激光雷达和超声波进行主动避障，所述图像采集模块通过相机采集移动方向前方图像和需要搬运货物的图像，辅助避障模块进行避障，并精准抓取货物，所述抓取模块包括机械臂和机械手，通过机械臂带动机械手抓取目标货物。本实用新型专利技术解决了现有搬运机器人不能自主导航避障移动的问题。障移动的问题。障移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自主导航移动搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体涉及一种自主导航移动搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，机器人变的越来越智能化，功能也越来越多样化，当前市场上所见到的搬运配送服务机器人基本为简单的移动底盘，只能在特定的区域进行简单的移动搬运功能；一般是由人来将物体搬运放置在机器人本体上，然后通过人进行手动操作控制机器人移动，或者机器人只能在铺设有特定的地标区域内进行自主移动；无法在不同的环境场景下自主导航运行，且无法自主识别物体进行自主抓取码垛。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种自主导航移动搬运机器人，以解决现有搬运机器人不能自主导航避障移动的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术公开了一种自主导航移动搬运机器人，所述自主导航移动搬运机器人包括：驱动模块、避障模块、图像采集模块和抓取模块，所述驱动模块设在移动底盘上，移动底盘上安装有外壳，通过驱动模块带动整体移动底盘和外壳自由移动，所述避障模块安装在移动底盘前方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主导航移动搬运机器人，其特征在于，所述自主导航移动搬运机器人包括：驱动模块、避障模块、图像采集模块和抓取模块，所述驱动模块设在移动底盘上，移动底盘上安装有外壳，通过驱动模块带动整体移动底盘和外壳自由移动，所述避障模块安装在移动底盘前方，通过激光雷达和超声波进行主动避障，所述图像采集模块通过相机采集移动方向前方图像和需要搬运货物的图像，辅助避障模块进行避障，并精准抓取货物，所述抓取模块包括机械臂和机械手，通过机械臂带动机械手抓取目标货物。2.如权利要求1所述的一种自主导航移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动模块包括驱动轮组，所述驱动轮组包括两个驱动轮，两个驱动轮安装在移动底盘的两侧，所述移动底盘的四角安装有支撑轮，在驱动轮的推动下，移动底盘实现自由移动。3.如权利要求1所述的一种自主导航移动搬运机器人，其特征在于，所述避障模块包括：超声波模块和激光雷达，所述超声波模块安装在移动底盘前进方向的前端，所述激光雷达安装在移动底盘的顶部，激光雷达的上方设置有承载平台，所述承载平台通过支撑立柱与移动底盘固定连接。4.如权利要求3所述的一种自主导航移动搬运机器人，其特征在于，所述激光雷达在户外或者强光环境中进行导航避障，所述超声波模块在检测透明物体或者吸光物体时进行信号补偿，辅助避障。5.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，陈天祥，
申请(专利权)人：青岛钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：