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本实用新型公开了一种自主导航移动搬运机器人，所述自主导航移动搬运机器人包括：驱动模块、避障模块、图像采集模块和抓取模块，所述驱动模块设在移动底盘上，移动底盘上安装有外壳，通过驱动模块带动整体移动底盘和外壳自由移动，所述避障模块安装在移动底盘...
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