一种五金冲压机械手手臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金冲压机械手手臂机构，涉及冲压机械手领域，针对现有的机械手手臂机构存在的移动难度大，成本高，防护效果差，易受环境影响损伤设备，使用稳定性低，存在安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括密封箱体，所述密封箱体侧壁设置有气泵，所述密封箱体内侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶端安装有伺服电机，所述伺服电机远离伸缩柱一端的输出轴固定安装有转动盘，所述转动盘侧壁设置有固定板，所述固定板内侧设置有无刷电机，所述无刷电机两端的输出轴均固定安装有转动轴，两个所述转动轴侧壁均设置有螺纹转动杆。本实用新型专利技术结构新颖，且操作简单，使用稳定性高，防护效果高，延长使用寿命，美观度和使用安全性高。美观度和使用安全性高。美观度和使用安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种五金冲压机械手手臂机构


[0001]本技术涉及冲压机械手领域，尤其涉及一种五金冲压机械手手臂机构。

技术介绍

[0002]五金在进行冲压时，为降低劳动程度，提高工作效率，通常使用机械手进行操作，目前市场上所使用的机械手手臂机构，在使用过程中仍存在不足，由于自身重力较重，需要借助专业设备进行移动，移动难度大，成本高，且操作环境复杂，防护效果差，易受环境影响损伤设备，使用稳定性低，存在安全隐患，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种五金冲压机械手手臂机构。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种五金冲压机械手手臂机构，解决了现有的机械手手臂机构存在的移动难度大，成本高，防护效果差，易受环境影响损伤设备，使用稳定性低，存在安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种五金冲压机械手手臂机构，包括密封箱体，所述密封箱体侧壁设置有气泵，所述密封箱体内侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶端安装有伺服电机，所述伺服电机远离伸缩柱一端的输出轴固定安装有转动盘，所述转动盘侧壁设置有固定板，所述固定板内侧设置有无刷电机，所述无刷电机两端的输出轴均固定安装有转动轴，两个所述转动轴侧壁均设置有螺纹转动杆，两个所述螺纹转动杆之间设置有操作手臂柱，所述操作手臂柱与螺纹转动杆均连接有滑动块，所述操作手臂柱远离无刷电机的一端连接有拿取板，所述密封箱体靠近固定板的一侧设置有缓冲垫，所述密封箱体和气泵底端设置有底座，所述底座远离密封箱体和气泵的一侧设置有转动轮。
[0006]优选的，所述底座与密封箱体和气泵的侧壁结构一致，所述转动轮呈矩形阵列设置有四个，且四个所述转动轮分别位于底座的四角。
[0007]优选的，所述伸缩柱贯穿密封箱体的顶端和缓冲垫，所述伸缩柱与密封箱体和缓冲垫均互相呈滑动匹配。
[0008]优选的，所述无刷电机与固定板的中轴线一致，所述转动轴、螺纹转动杆和滑动块均以固定板的中轴线为对称轴呈对称设置，所述螺纹转动杆均贯穿滑动块，且所述螺纹转动杆与转动轴和滑动块均互相呈螺纹转动匹配。
[0009]优选的，所述操作手臂柱内嵌于固定板，且操作手臂柱与固定板滑动匹配。
[0010]优选的，所述伺服电机内嵌于伸缩柱远离密封箱体的一侧，所述转动盘内嵌于伸缩柱和固定板互相靠近的一侧，所述转动盘与伸缩柱转动连接，且与固定板固定连接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、通过在伸缩柱在密封箱体内侧滑动，且使之卡槽，避免受重力影响造成偏移，增加伸缩柱伸缩稳定性，提高使用安全性。
[0013]2、通过在密封箱体和固定板之间设置缓冲垫，避免伸缩柱快速伸缩时导致固定板撞击密封箱体产生震荡，损伤设备，优化防护效果，延长使用寿命。
[0014]3、通过设置无刷电机电动转动轴转动，使螺纹转动杆带动滑动块滑动，从而使操作手臂柱滑动，将滑动设备设置在内部，减少与外界接触，提高美观度，降低安全隐患，且通过多重滑动驱动，增加使用稳定性。
[0015]综上所述，该五金冲压机械手手臂机构操作简单，使用稳定性高，防护效果高，延长使用寿命，美观度和使用安全性高。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的剖面结构示意图。
[0018]图3为本技术图1中A
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A处的剖面结构示意图。
[0019]图中标号：1、密封箱体；2、气泵；3、底座；4、转动轮；5、伸缩柱；6、伺服电机；7、转动盘；8、固定板；9、无刷电机；10、转动轴；11、螺纹转动杆；12、操作手臂柱；13、滑动块；14、拿取板；15、缓冲垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种五金冲压机械手手臂机构，包括密封箱体1，所述密封箱体1侧壁设置有气泵2，所述密封箱体1内侧设置有伸缩柱5，所述伸缩柱5顶端安装有伺服电机6，所述伺服电机6远离伸缩柱5一端的输出轴固定安装有转动盘7，所述转动盘7侧壁设置有固定板8，所述固定板8内侧设置有无刷电机9，所述无刷电机9两端的输出轴均固定安装有转动轴10，两个所述转动轴10侧壁均设置有螺纹转动杆11，两个所述螺纹转动杆11之间设置有操作手臂柱12，所述操作手臂柱12与螺纹转动杆11均连接有滑动块13，所述操作手臂柱12远离无刷电机9的一端连接有拿取板14，所述密封箱体1靠近固定板8的一侧设置有缓冲垫15，所述密封箱体1和气泵2底端设置有底座3，所述底座3远离密封箱体1和气泵2的一侧设置有转动轮4，所述底座3与密封箱体1和气泵2的侧壁结构一致，所述转动轮4呈矩形阵列设置有四个，且四个所述转动轮4分别位于底座3的四角，所述伸缩柱5贯穿密封箱体1的顶端和缓冲垫15，所述伸缩柱5与密封箱体1和缓冲垫15均互相呈滑动匹配，所述无刷电机9与固定板8的中轴线一致，所述转动轴10、螺纹转动杆11和滑动块13均以固定板8的中轴线为对称轴呈对称设置，所述螺纹转动杆11均贯穿滑动块13，且所述螺纹转动杆11与转动轴10和滑动块13均互相呈螺纹转动匹配，所述操作手臂柱12内嵌于固定板8，且操作手臂柱12与固定板8滑动匹配，所述伺服电机6内嵌于伸缩柱5远离密封箱体1的一侧，所述转动盘7内嵌于伸缩柱5和固定板8互相靠近的一侧，所述转动盘7与伸缩柱5转动连接，且与固定板8固定连接。
[0022]工作原理：该五金冲压机械手手臂机构在进行使用时，首先根据使用需求推动该五金冲压机械手手臂机构，使底部转动轮4转动，将该五金冲压机械手手臂机构移动至需求
位置，并关闭转动轮4使其固定，随即根据使用需求开启气泵2、伺服电机6和无刷电机9，气泵2工作使伸缩柱5受气压影响在密封箱体1内侧滑动，从而改变该五金冲压机械手手臂机构的高度，从而使拿取板14上下移动进行上下料，变通过伸缩产生冲压力，伺服电机6工作使之输出轴转动，输出轴转动使与之连接的转动盘7转动，转动盘7转动使与之连接的固定板8转动，从而使拿取板14的角度和位置发生变化，无刷电机9工作使之输出轴转动，输出轴转动使与之连接的转动轴10转动，转动轴10转动使与之螺纹连接的螺纹转动杆11转动，螺纹转动杆11转动使与之螺纹连接的滑动块13滑动，滑动块13滑动使与之连接的操作手臂柱12滑动，从而使拿取板14的伸出长度发生变化，从而进行操作，使用结束后，与开启顺序相反操作，关闭该五金冲压机械手手臂机构即可。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压机械手手臂机构，包括密封箱体（1），其特征在于，所述密封箱体（1）侧壁设置有气泵（2），所述密封箱体（1）内侧设置有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）顶端安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）远离伸缩柱（5）一端的输出轴固定安装有转动盘（7），所述转动盘（7）侧壁设置有固定板（8），所述固定板（8）内侧设置有无刷电机（9），所述无刷电机（9）两端的输出轴均固定安装有转动轴（10），两个所述转动轴（10）侧壁均设置有螺纹转动杆（11），两个所述螺纹转动杆（11）之间设置有操作手臂柱（12），所述操作手臂柱（12）与螺纹转动杆（11）均连接有滑动块（13），所述操作手臂柱（12）远离无刷电机（9）的一端连接有拿取板（14），所述密封箱体（1）靠近固定板（8）的一侧设置有缓冲垫（15），所述密封箱体（1）和气泵（2）底端设置有底座（3），所述底座（3）远离密封箱体（1）和气泵（2）的一侧设置有转动轮（4）。2.根据权利要求1所述的一种五金冲压机械手手臂机构，其特征在于，所述底座（3）与密封箱体（1）和气泵（2）的侧壁结构一致，所述转动轮（4）呈矩形阵列设置有四个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉桃，
申请(专利权)人：东莞市震峰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：