一种翻转搬运的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转搬运的机械手，包括底座和箱体，所述箱体内腔的顶部与底部均开设有通槽，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有固定块，所述底座的底部固定连接有第一支柱，所述第一支柱的底部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有第二支柱，所述第二支柱的底部固定连接有支座，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机一侧的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离螺纹杆的一端固定连接有连杆。本实用新型专利技术通过底座、箱体、通槽、固定块、第一支柱、电机、第二支柱、支座、螺纹杆、螺纹套、连杆、滚轮和万向轮的配合使用，能够使机械手便于移动，使其在移动时省时省力，提高了其实用性。提高了其实用性。提高了其实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转搬运的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种翻转搬运的机械手。

技术介绍

[0002]温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，随着科技的发展，人们为了提高生产效率及劳工成本，在生产过程中，逐渐开始使用机械手，所谓机械手，就是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但现有的机械手不便于移动，只能在一个地方进行加工生产，移动时费时费力，使用很不方便，降低了其实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种翻转搬运的机械手，具备便于移动的优点，解决了现有的机械手不便于移动，只能在一个地方进行加工生产，移动时费时费力，使用很不方便，降低了其实用性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种翻转搬运的机械手，包括底座和箱体，所述箱体内腔的顶部与底部均开设有通槽，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有固定块，所述底座的底部固定连接有第一支柱，所述第一支柱的底部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有第二支柱，所述第二支柱的底部固定连接有支座，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机一侧的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离螺纹杆的一端固定连接有连杆，所述连杆远离螺纹套一端的内腔通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与固定块的表面活动连接，所述箱体两侧的底部均固定连接有万向轮。
[0005]优选的，所述箱体两侧的底部均固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有阻尼减震器，所述底座底部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的底部与阻尼减震器的顶部固定连接，所述底座的底部与箱体的顶部之间固定连接有弹簧。
[0006]优选的，所述底座顶部的左侧固定连接有控制器，所述底座顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离支撑杆的一端设置有机械爪。
[0007]优选的，所述螺纹杆为不锈钢材质，且表面为反向螺纹。
[0008]优选的，所述万向轮的数量为四个，且均匀分布在箱体底部的四角。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过底座、箱体、通槽、固定块、第一支柱、电机、第二支柱、支座、螺纹杆、螺纹套、连杆、滚轮和万向轮的配合使用，能够使机械手便于移动，使其在移动时省时省力，提高了其实用性。
[0011]2、本技术通过设置壳体、阻尼减震器、支杆和弹簧的配合，能够便于对机械手在使用时产生的震动进行减震，通过设置控制器、支撑杆、机械臂和机械爪的配合，能够便
于对工件完成翻转搬运。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术结构主视示意图；
[0014]图3为本技术图1中A的放大图。
[0015]图中：1、底座；2、箱体；3、通槽；4、固定块；5、第一支柱；6、电机；7、第二支柱；8、支座；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、连杆；12、滚轮；13、万向轮；14、壳体；15、阻尼减震器；16、支杆；17、弹簧；18、控制器；19、支撑杆；20、机械臂；21、机械爪。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
3，一种翻转搬运的机械手，包括底座1和箱体2，箱体2内腔的顶部与底部均开设有通槽3，箱体2内腔底部的两侧均固定连接有固定块4，底座1的底部固定连接有第一支柱5，第一支柱5的底部固定连接有电机6，电机6的底部固定连接有第二支柱7，第二支柱7的底部固定连接有支座8，电机6的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9远离电机6一侧的表面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10远离螺纹杆9的一端固定连接有连杆11，连杆11远离螺纹套10一端的内腔通过销轴活动连接有滚轮12，滚轮12的表面与固定块4的表面活动连接，箱体2两侧的底部均固定连接有万向轮13，箱体2两侧的底部均固定连接有壳体14，通过设置壳体14、阻尼减震器15、支杆16和弹簧17的配合，能够便于对机械手在使用时产生的震动进行减震，壳体14内腔的底部固定连接有阻尼减震器15，底座1底部的两侧均固定连接有支杆16，支杆16的底部与阻尼减震器15的顶部固定连接，底座1的底部与箱体2的顶部之间固定连接有弹簧17，底座1顶部的左侧固定连接有控制器18，通过设置控制器18、支撑杆19、机械臂20和机械爪21的配合，能够便于对工件完成翻转搬运，底座1顶部的右侧固定连接有支撑杆19，支撑杆19的顶部设置有机械臂20，机械臂20远离支撑杆19的一端设置有机械爪21，螺纹杆9为不锈钢材质，且表面为反向螺纹，万向轮13的数量为四个，且均匀分布在箱体2底部的四角，通过底座1、箱体2、通槽3、固定块4、第一支柱5、电机6、第二支柱7、支座8、螺纹杆9、螺纹套10、连杆11、滚轮12和万向轮13的配合使用，能够使机械手便于移动，使其在移动时省时省力，提高了其实用性。
[0018]使用时，当需要对机械手进行移动时，启动电机6，电机6带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动螺纹套10移动，螺纹套10带动连杆11移动，连杆11带动滚轮12移动，通过力的反作用原理，滚轮12在固定块4的表面滚动同时带动连杆11向上移动，连杆11带动螺纹套10移动，螺纹套10带动螺纹杆9移动，螺纹杆9带动电机6移动，电机6同时带动第一支柱5和第二支柱7移动，第二支柱7带动支座8移动，当支座8移开地面时，即可通过万向轮13对机械手进行移动。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转搬运的机械手，包括底座(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)内腔的顶部与底部均开设有通槽(3)，所述箱体(2)内腔底部的两侧均固定连接有固定块(4)，所述底座(1)的底部固定连接有第一支柱(5)，所述第一支柱(5)的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的底部固定连接有第二支柱(7)，所述第二支柱(7)的底部固定连接有支座(8)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)远离电机(6)一侧的表面螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)远离螺纹杆(9)的一端固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)远离螺纹套(10)一端的内腔通过销轴活动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的表面与固定块(4)的表面活动连接，所述箱体(2)两侧的底部均固定连接有万向轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种翻转搬运的机械手，其特征在于：所述箱体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓绍明，
申请(专利权)人：鞍山天宇钛业有限公司，
类型：新型
国别省市：