【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人运输车，具体涉及一种行走驱动模块及无人四驱运输车。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术发展日渐成熟，无人驾驶车辆越来越多，尤其是小型无人运输车，多数是以电机驱动运行。
2、现有的无人运输车多数都是采用轮毂电机，电机直接进行驱动轮胎转动，由于轮胎贴近地面，使得电机的安装位置较低且布局相对局限，并且每个轮毂电机的输出轴与车轮轴直接相连，轮毂电机与车轮的相对位置不能灵活调节，电机安装位置对车辆电气部分的防水要求较高。另外，运输车的底架只能配置固定尺寸的车斗，不能针对不同尺寸的车斗进行灵活组装，传动机构的结构复杂，制造成本高。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的一个目的在于提出一种行走驱动模块，解决现有无人运输车采用轮毂电机驱动，电机的安装位置较低且布局相对局限，电机与车轮的相对位置不能灵活调节，电机安装位置对车辆电气部分的防水要求较高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
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【技术保护点】
1.一种行走驱动模块，其特征在于，包括行走架、车轮、动力机构、链传动机构和电控单元，所述行走架为纵向布置的钢架；
2.根据权利要求1所述一种行走驱动模块，其特征在于，所述行走架为中间高、前后两侧低的等腰梯形结构，其下部的前后两端均开设有用于安装轮胎的槽口；
3.根据权利要求1所述一种行走驱动模块，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机及减速器，减速器通过安装板与行走架固定相连；
4.根据权利要求2所述一种行走驱动模块，其特征在于，链传动机构包括主动链轮和从动链轮，主动链轮安装在减速器的输出轴上，从动链轮位于车轮的一侧，且与车轮的轮毂同
...【技术特征摘要】
1.一种行走驱动模块，其特征在于，包括行走架、车轮、动力机构、链传动机构和电控单元，所述行走架为纵向布置的钢架；
2.根据权利要求1所述一种行走驱动模块，其特征在于，所述行走架为中间高、前后两侧低的等腰梯形结构，其下部的前后两端均开设有用于安装轮胎的槽口；
3.根据权利要求1所述一种行走驱动模块，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机及减速器，减速器通过安装板与行走架固定相连；
4.根据权利要求2所述一种行走驱动模块，其特征在于，链传动机构包括主动链轮和从动链轮，主动链轮安装在减速器的输出轴上，从动链轮位于车轮的一侧，且与车轮的轮毂同轴固定相连；
5.根据权利要求4所述一种行走驱动模块，其特征在于，行走架前端的左右两侧对称开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天祥，张锐，
申请(专利权)人：青岛钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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