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本技术公开一种行走驱动模块，包括行走架、车轮、动力机构、链传动机构和电控单元，行走架纵向布置，车轮有两个，对称转动设在行走架前后两端。动力机构有两个，一前一后设在行走架内侧，动力机构的输出端通过链传动机构驱动同侧的车轮转动。行走架前后两端分...
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