多工况吊具功能切换的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了多工况吊具功能切换的控制系统，通过在电磁吊挂梁接线箱以及吊具接线箱上设置吊具插头，执行某工况前以及起吊某货物前吊具插头均输出对应的反馈信号，当操作人员收到正确的反馈信号时，才开始执行工况程序，避免人为不当操作造成事故的发生，提高起重机的工作效率；可以根据钢板的外形及数量选择电磁铁的通电数量以确保合适的电磁铁数量及分布方式。及分布方式。及分布方式。

【技术实现步骤摘要】
多工况吊具功能切换的控制系统


[0001]本技术涉及港口大型起重设备控制
，尤其涉及多工况吊具功能切换的控制系统。

技术介绍

[0002]目前，港口大型起重设备越来越多的往多工况作业、一机多能的方向发展，一台多功能卸船用起重设备，会存在吊钩、集装箱吊具和电磁吊具等多种工况，货物种类有集装箱、钢管和钢板、杂散货物三种，并且不同工况下还会有多种不同尺寸或载重的起重工具，对应不同工况、不同起重工具，相应的控制方式、功能要求和联锁保护的要求也都有所不同。例如，集装箱类货物通过集装箱吊具吊运，集装箱吊具包括两种不同尺寸的简易吊具和一种多功能吊具，多功能集装箱吊具还具备单箱功能和双箱同时起吊功能；钢管和钢板类货物通过电磁吊具吊运，现场根据不同长度的货物配套有两种电磁吊具。实际操作中，操作人员坐在操作室中，通过肉眼方式确定其所选择的工况以及选择的货物，整个过程都是靠人工去查看，一旦选择起吊工具用错或者起吊货物类型选错时，均有可能导致事故的发生。因此，为了解决上述问题，本技术提供了多工况吊具功能切换的控制系统，通过在吊具以及电磁吊具上设置吊具插头，执行某工况前以及起吊某货物前吊具插头均输出对应的反馈信号，当操作人员收到正确的反馈信号时，才开始执行工况程序，避免人为不当操作造成事故的发生，提高起重机的工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了多工况吊具功能切换的控制系统，通过设置在吊具以及集装箱上设置吊具插头，执行某工况前以及起吊某货物前吊具插头均输出对应的反馈信号，当操作人员收到正确的反馈信号时，才开始执行工况程序，避免人为不当操作造成事故的发生，提高起重机的工作效率。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了多工况吊具功能切换的控制系统，其包括电磁吊挂梁接线箱以及不同尺寸的吊具接线箱，还包括第一接触器和若干个吊具插头；
[0005]第一接触器的输入端与供电线电性连接，第一接触器的输出端与零线电性连接，第一接触器的常开触点串联在供电线与吊具插头的输入端之间的线路中，若干个吊具插头的输出端分别与电磁吊挂梁接线箱以及不同尺寸的吊具接线箱上的供电回路连接。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干个横梁回转电机和若干个热继电器；
[0007]若干个横梁回转电机的三相控制端子分别一一对应的通过若干个热继电器与供电线电性连接。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干个横梁回转电机制动器和第二接触器；
[0009]第二接触器的输入端与供电线电性连接，第二接触器的输出端与零线电性连接，第二接触器的常开触点串联在供电线与若干个横梁回转电机制动器之间。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括吊具电缆卷筒控制柜、吊具电缆卷筒电机和第三接触器；
[0011]第三接触器的输入端与供电线电性连接，第三接触器的输出端与零线电性连接，第三接触器的常开触点串联在供电线与吊具电缆卷筒控制柜的电源端电性连接，吊具电缆卷筒控制柜的电机控制端与吊具电缆卷筒电机的三相控制端子电性连接。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，卷筒电机制动器；
[0013]卷筒电机制动器与吊具电缆卷筒控制柜的制动器控制端电性连接。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，电磁吊挂梁接线箱包括若干个电磁铁；
[0015]若干个电磁铁两两并联为一组，每组电磁铁正极和负极分别通过吊具插头与供电线电性连接。
[0016]本技术的多工况吊具功能切换的控制系统相对于现有技术具有以下有益效果：
[0017](1)通过在电磁吊挂梁接线箱以及吊具接线箱上设置吊具插头，执行某工况前以及起吊某货物前吊具插头均输出对应的反馈信号，当操作人员收到正确的反馈信号时，才开始执行工况程序，避免人为不当操作造成事故的发生，提高起重机的工作效率；
[0018](2)可以根据钢板的外形及数量选择电磁铁的通电数量以确保合适的电磁铁数量及分布方式。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术多工况吊具功能切换的控制系统中电磁吊挂梁接线箱、吊具接线箱和吊具插头的电气连接示意图；
[0021]图2为本技术多工况吊具功能切换的控制系统中吊具电缆卷筒控制柜、吊具电缆卷筒电机和卷筒电机制动器的电气连接示意图；
[0022]图3为本技术多工况吊具功能切换的控制系统中横梁回转电机的电气连接示意图；
[0023]图4为本技术多工况吊具功能切换的控制系统中横梁回转电机制动器的电气连接示意图；
[0024]图5为本技术多工况吊具功能切换的控制系统中电磁铁的电气连接示意图；
[0025]图6为本技术多工况吊具功能切换的控制系统中第一接触器和第二接触器的电气连接示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本技术的多工况吊具功能切换的控制系统，其包括电磁吊挂梁接线箱以及不同尺寸的吊具接线箱，还包括第一接触器和若干个吊具插头。
[0028]第一接触器，如图6和图1所示，第一接触器标记为
‑
391KM1，其输入端与供电线电性连接，第一接触器的输出端与零线电性连接，第一接触器的常开触点串联在供电线与吊具插头的输入端之间的线路中。本实施例中，第一接触器用于控制电磁吊挂梁接线箱以及吊具接线箱之间电源的通断，相当于电源开关。为了进一步提高系统的安全性以及符合电气标准，本实施例中，在供电线与第一接触器的常开触点的线路中串联断路器，一方面，根据运行需要，投入或切除部分电力设备或线路；另一方面，在电力设备或线路发生故障时，通过继电保护及自动装置作用于断路器，将故障部分从电网中迅速切除，以保证电网非故障部分的正常运行。
[0029]吊具插头，共32芯，每一芯相当于一个导体，通过电气回路连接到系统内，每芯对应不同回路即可定义不同的功能，不同吊具的吊具插头内，识别反馈信号点对应的芯号不同，反馈给系统的ID就会不同，根据反馈信号ID获知当前连接吊具的类型，使用吊具插头获知当前吊具类型的方法代替传统人眼查看的方式，快捷高效并且准确。如图1所示，若干个吊具插头的输入端与第一接触器的常开触点电性连接，若干个吊具插头的输出端分别与电磁吊挂梁接线箱以及不同尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工况吊具功能切换的控制系统，其包括电磁吊挂梁接线箱以及不同尺寸的吊具接线箱，其特征在于：还包括第一接触器和若干个吊具插头；所述第一接触器的输入端与供电线电性连接，第一接触器的输出端与零线电性连接，第一接触器的常开触点串联在供电线与吊具插头的输入端之间的线路中，若干个吊具插头的输出端分别与电磁吊挂梁接线箱以及不同尺寸的吊具接线箱上的供电回路连接。2.如权利要求1所述的多工况吊具功能切换的控制系统，其特征在于：还包括若干个横梁回转电机和若干个热继电器；若干个所述横梁回转电机的三相控制端子分别一一对应的通过若干个热继电器与供电线电性连接。3.如权利要求2所述的多工况吊具功能切换的控制系统，其特征在于：还包括若干个横梁回转电机制动器和第二接触器；所述第二接触器的输入端与供电线电性连接，第二接触器的输出端与零线电性连接，第二接触器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，罗育红，张涛，胡冰华，
申请(专利权)人：武汉港迪电气有限公司，
类型：新型
国别省市：