一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路，涉及起重机电机控制领域，包括综合处理模块、CAN通信模块、以太网通信模块、串口通信模块、脉冲接收模块和编码器接收模块；所述CAN通信模块与综合处理模块电性连接，用于进行CAN通信；所述以太网通信模块与综合处理模块电性连接，用于进行以太网通信；所述串口通信模块与综合处理模块电性连接，用于进行串口通信；所述脉冲接收模块与综合处理模块电性连接，用于接收外部脉冲；所述编码器接收模块与综合处理模块电性连接，用于接收编码器信号。通过设计串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块，实现了与各种总线设备的兼容。备的兼容。备的兼容。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路


[0001]本技术涉及起重机电机控制领域，尤其涉及一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路。

技术介绍

[0002]起重行业传统的变极调速，在恒功率模式下，级数少的绕组为高速绕组用于起重机制动，级数多的绕组为低速绕组，用于起重机的制动，因为磁级对数只能够成对改变，采用变级调速的转速不平滑，只能够用在低速对调速要求不高的场合。双绕组电机的速度控制由控制器来控制，控制器系统各模块电路协调合作，调整起重机的速度模式和转矩模式。
[0003]中国专利CN212401342U《双绕组助力转向电机电压隔离控制电路、控制器》公开了一种双绕组液压助力转向电机感应电压隔离控制电路、控制器，包括低压控制器、低压控制器内设置的中央处理器、高压控制器、双绕组电机和为控制器供电的蓄电池，避免了双绕组电动液压助力转向电机高压绕组工作时低压侧产生的感应电压对并联设备的影响，消除低压端触电风险。然而上述专利并未着重于控制器部分，没有公开控制器部分电路，且不具备串口电路，不能兼容各种总线设备。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路，其特征在于，包括综合处理模块(1)、CAN通信模块(2)、以太网通信模块(3)、串口通信模块(4)、脉冲接收模块(5)和编码器接收模块(6)；所述CAN通信模块(2)与综合处理模块(1)电性连接，用于进行CAN通信；所述以太网通信模块(3)与综合处理模块(1)电性连接，用于进行以太网通信；所述串口通信模块(4)与综合处理模块(1)电性连接，用于进行串口通信；所述脉冲接收模块(5)与综合处理模块(1)电性连接，用于接收外部脉冲；所述编码器接收模块(6)与综合处理模块(1)电性连接，用于接收编码器信号。2.如权利要求1所述的一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路，其特征在于，所述CAN通信模块(2)包括CAN收发芯片U600和U601、以太网连接器CAN1A、CAN1B、CAN1C、CAN1D、电阻R601、R603、电容C600、C602、单刀开关J635、J636，CAN收发芯片U600的引脚1与电容C600的一端和VCC5V电性连接，CAN收发芯片U600的引脚2与电容C600的另一端和GND电性连接，CAN收发芯片U600的引脚6与电阻R601的一端电性连接，电阻R601的另一端与单刀开关J635的2端电性连接，CAN收发芯片U600的引脚7与单刀开关J635的1端电性连接，CAN收发芯片U601的引脚1与电容C602的一端和VCC5V电性连接，CAN收发芯片U601的引脚2与电容C602的另一端和GND电性连接，CAN收发芯片U601的引脚6与电阻R603的一端电性连接，电阻R603的另一端与单刀开关J636的2端电性连接，CAN收发芯片U601的引脚7与单刀开关J636的1端电性连接，以太网连接器CAN1A和CAN1B的引脚1与CAN收发芯片U600的引脚6电性连接，以太网连接器CAN1A和CAN1B的引脚2与CAN收发芯片U600的引脚7电性连接，以太网连接器CAN1C和CAN1D的引脚1与CAN收发芯片U601的引脚6电性连接，以太网连接器CAN1C和CAN1D的引脚2与CAN收发芯片U601的引脚7电性连接。3.如权利要求2所述一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路，其特征在于，所述以太网通信模块(3)包括以太网接口U603、以太网卡U602、电阻R604、R605、R606、R607、R608、R609、R610、R611、R612、R613、R614、R645、电容C604、C605、C606、C607、C608、C609、C610、C611、C612、C613、C614、C615、C616、C617、电感L600、和晶体振荡器Y1，以太网卡U602的引脚6与电容C604的一端和电容C605的一端电性连接，引脚9与电容C606的一端电性连接，引脚1与电容C607的一端电性连接，引脚19与电容C608的一端电性连接，引脚25与电容C604、C605、C606、C607和C608的另一端电性连接，引脚2与电阻R611的一端电性连接，引脚3与电阻R610的一端电性连接，引脚22与电阻R609的一端电性连接，引脚23与电阻R608的一端电性连接，引脚20与电阻R607的一端电性连接，引脚21与电阻R606的一端电性连接，电阻R610和电阻R611的另一端接地，电阻R606、R607、R608和R609的另一端与VCC3.3E电性连接，以太网卡U602的引脚4与电阻R612的一端、晶体振荡器Y1的一端和电容C609的一端电性连接，以太网卡U602的引脚5与电阻R612的另一端、晶体振荡器Y1的另一端和电容C610的一端电性连接，电容C609的另一端与电容C610的另一端和GND电性连接，以太网卡U602的引脚12与电阻R645电性连接，以太网卡U602的引脚15与电阻R604的一端电性连接，以太网卡U602的引脚24与电阻605的一端电性连接，电阻R604的另一端接地，电阻R605的另一端接地，
以太网接口U603的引脚1与电容C614的一端电性连接，引脚4与VCC3.3E和电容C613的一端电性连接，引脚2与电容C615的一端电性连接，引脚3与电容C616的一端电性连接，引脚5与VCC3.3E和电容C613的一端电性连接，引脚6与电容C617的一端电性连接，电容C613、C614、C615、C616和C617的另一端接地，以太网接口U603的引脚11与电阻R614的一端电性连接，以太网接口U603的引脚10与电阻R613的一端电性连接，以太网接口U603的引脚14、13和8与电阻R613的另一端、电阻R614的另一端和GND电性连接，电感L600的一端与VCC3V3和电容C611的一端电性连接，电感L600的另一端与VCC3.3E和电容C612的一端电性连接，电容C611的另一端接地，电容C612的另一端接地。4.如权利要求3所述的一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路，其特征在于，所述串口通信模块(4)包括光隔离器U604、U605、U606、U612、U613、U615、U616、RS
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485芯片U607、RS
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232芯片U614、导航定位模块GPS1、DB9_F母头RS485
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1、DB9_F母头RS485
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2、DB9_F母头RS232、DB9_F母头ZigBee、DB9_F母头anemometer、电阻R615、R616、R617、R618、R619、R620、R621、R622、R623、R632、R633、R634、R635、R636、R637、R638、R639、电容C618、C619、C620、C621、C622、C623、瞬变电压抑制二极管D600、共模扼流圈L610和单刀开关SW645，光隔离器U604的引脚2与电阻R618的一端电性连接，电阻R618的另一端与VCC3V3电性连接，光隔离器U604的引脚3与RS
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485芯片U607的引脚1电性连接，光隔离器U604的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U604的引脚6与电阻R615的一端电性连接，光隔离器U604的引脚7和8与电阻R615的另一端和VCC_COM电性连接，光隔离器U605的引脚2与电阻R616的一端电性连接，电阻R616的另一端与VCC3V3电性连接，光隔离器U605的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U605的引脚6与电阻R619的一端和RS
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485芯片U607的引脚2、3电性连接，光隔离器U605的引脚7和8与电阻R619的另一端和VCC_COM电性连接，光隔离器U606的引脚2与电阻R617的一端电性连接，电阻R617的另一端与VCC3V3电性连接，光隔离器U606的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U606的引脚6与电阻R620的一端和RS
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485芯片U607的引脚4电性连接，光隔离器U606的引脚7和8与电阻R620的另一端和VCC_COM电性连接，光隔离器U612的引脚2与电阻R632的一端电性连接，电阻R632的另一端与VCC3V3电性连接，光隔离器U612的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U612的引脚6与电阻R634的一端和RS
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232芯片U614的引脚11电性连接，光隔离器U612的引脚7和8与电阻R634的另一端和VCC_COM电性连接，光隔离器U615的引脚2与电阻R636的一端电性连接，电阻R636的另一端与VCC3V3电性连接，光隔离器U615的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U612的引脚6与电阻R634的一端和RS
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232芯片U614的引脚11电性连接，光隔离器U612的引脚7和8与电阻R634的另一端和VCC_COM电性连接，光隔离器U613的引脚2与电阻R635的一端电性连接，电阻R635的另一端与VCC3V3电性连接，光隔离器U613的引脚3与RS
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232芯片U614的引脚12电性连接，光隔离器U613的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U613的引脚6与电阻R633的一端电性连接，光隔离器U613的引脚7和8与电阻R634的另一端和VCC_COM电性连接，光隔离器U616的引脚2与电阻R639的一端电性连接，电阻R639的另一端与VCC3V3电性
连接，光隔离器U616的引脚3与RS
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232芯片U614的引脚9电性连接，光隔离器U616的引脚5与GND_COM电性连接，光隔离器U616的引脚6与电阻R637的一端电性连接，光隔离器U616的引脚7和8与电阻R637的另一端和VCC_COM电性连接，RS
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485芯片U607的引脚5与GND_COM电性连接，引脚6与共模扼流圈L610的一端电性连接，引脚7与共模扼流圈L610的一端电性连接，引脚8与电容C618的一端和VCC_COM电性连接，电容C618的另一端与GND_COM电性连接，瞬变电压抑制二极管D600的一端与电阻R621的一端、单刀开关SW645的一端和共模扼流圈L610的另一端电性连接，瞬变电压抑制二极管D600的另一端与电阻R622的一端、电阻R623的一端和共模扼流圈的另一端电性连接，电阻R621的另一端与GND_COM电性连接，电阻R622的另一端与VCC_COM电性连接电阻R623的另一端与单刀开关SW645的另一端电性连接，RS
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232芯片U614的引脚1与电容C619的一端电性连接，引脚3与电容C619的另一端电性连接，引脚4与电容C620的一端电性连接，引脚5与电容C620的另一端电性连接，引脚15与电容C621的一端和GND_COM电性连接，引脚6与电容C621的另一端电性连接，引脚2与电容C622的一端电性连接，引脚16与电容C623的一端和VCC_COM电性连接，电容C623的另一端和电容C622的另一端与GND_COM电性连接，导航定位模块GPS1的引脚6与综合处理模块(1)的引脚122电性连接，引脚7与综合处理模块(1)的引脚119电性连接，引脚20与综合处理模块(1)的引脚78电性连接，引脚21与综合处理模块(1)的引脚77电性连接，引脚23与VCC3V3
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1电性连接，引脚24接地。5.如权利要求4所述的一种起重机双绕组电机变频器并机控制电路，其特征在于，所述脉冲接收模块(5)包括四路差动线路接收器U500、U501、U502、光隔离器U503、U504、U505、U506、U507、U508、U509、U510、U511、电阻R500、R501、R502、R503、R504、R505、R506、R507、R508、R509、R510、R511、R512、R513、R514、R515、R516、R517、R518、R519、R520、R521、R522、R523、R524、R525、R526、R527、R528、R529、R530、R531、R532、R533、R534、R535、R536、R537、R538、R539、R540、R541、R542、R543、R544、R545、R546、R547、R548、R549、R550、R551、R552、R553、R554、R555、R556、R557、R558、R559、R560、R561、R562、电容C500、C501、C502、C503、C504、C505、C506、C507、C508、C509、C510、C511、双刀开关J500、J502、J504、J506、J508、J510、J512、J514、J516，四路差动线路接收器U500的引脚8和12与电容C500的一端和GND_QEP电性连接，引脚16和4与电容C500的另一端和VCC_QEP电性连接，引脚2与电阻R527的一端和电阻R509的一端电性连接，引脚1与电阻R510的一端和电阻R530的一端电性连接，引脚6与电阻R511的一端和电阻R528的一端电性连接，引脚7与电阻R531的一端和电阻R512的一端电性连接，引脚10与电阻R529的一端和电阻R513的一端电性连接，引脚9与电阻R532的一端和电阻R514的一端电性连接，引脚3与双刀开关J500的引脚2电性连接，引脚5与双刀开关J502的引脚2电性连接，引脚11与双刀开关J504的引脚2电性连接，电阻R527、电阻R528和电阻R529的另一端与VCC_QEP电性连接，电阻R530、电阻R531和电阻R532的另一端与GND_QEP电性连接，电阻R509的另一端与电容C503的一端、电阻R500的一端和A1+电性连接，电阻R500的另一端和电容C503的另一端与A1
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【专利技术属性】
技术研发人员：张焕兵，王翔，庞廷，胡冰华，
申请(专利权)人：武汉港迪电气有限公司，
类型：新型
国别省市：