一种服务机器人的顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴；本实用新型专利技术中，通过设置的推块、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的顶升机构
本技术涉及机器人
，具体为一种服务机器人的顶升机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的移动机器人顶升机构主要应用于仓储机器人(AGV)行业，该顶升机构采用的是电机带动梯形丝杠运动，从而使T型螺母向上运动，带动平台上移，实现顶升，电机通过齿轮传动将动力传给回转轴承，使平台旋转。现有的机器人顶起机构存在以下弊端：1、由于采用将梯形丝杠竖直放置的方式，导致机构在竖直方向上的尺寸过大；2、该机构的顶升高度有限；3、应用于AGV行业的底盘采用带有回转轴承的顶升方案，该顶升机构体积大、重量大以及结构复杂，会导致车体的尺寸增加、负载增加以及成本变高，因此，针对上述问题提出一种服务机器人的顶升机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种服务机器人的顶升机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴，所述导向轴左右两端均转动连接有剪叉机构，所述剪叉机构后方底部与底座转动连接，所述剪叉机构上端面后侧转动连接有顶板，所述顶板下端面前侧固定连接有呈左右分布的导向框架。优选的，所述导向框架数量为两个，且导向框架内部滑动连接有滑动块，所述滑动块外侧与剪叉机构转动连接，所述滑动块前后两侧均设有限位螺钉，所述限位螺钉外侧螺旋连接有呈上下分布的顶板和导向框架，所述导向框架横截面呈C型设置。优选的，所述导向轴一端均与推块固定连接，所述导向轴另一端均固定连接有角接触球轴承底座，所述角接触球轴承底座中央位置处与丝杆转动连接，所述角接触球轴承底座下端面与底座固定连接。优选的，所述减速器外侧设有固定架，所述固定架下端面与底座固定连接。优选的，所述深沟球轴承底座上端面右侧和角接触球轴承底座上端面右侧均固定连接有光电开关，两个所述光电开关位于同一竖直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的推块、深沟球轴承底座、联轴器、电机、减速器、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、自身更轻、结构简单、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低；2、本技术中，通过设置的导向轴可以降低机构的横向晃动，使机构运行更加稳定，导向框架可以使剪叉机构稳定移动，增加光电开关，能够实现电子自锁，避免机构超出指定范围运行，更具安全性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术角接触球轴承底座安装结构示意图；图3为本技术导向框架结构示意图。图中：1-推块、2-深沟球轴承底座、3-导向轴、4-联轴器、5-电机、6-减速器、7-角接触球轴承底座、8-剪叉机构、9-顶板、10-光电开关、11-固定架、12-底座、13-导向框架、14-滑动块、15-限位螺钉、16-丝杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种服务机器人的顶升机构，包括底座12和电机5，电机5下端面与底座12固定连接，电机5主轴末端固定连接有减速器6，减速器6另一端固定连接有联轴器4，联轴器4另一端固定连接有丝杆16，丝杆16另一端转动连接有深沟球轴承底座2，深沟球轴承底座2下端面与底座12固定连接，丝杆16外侧滑动连接有推块1，推块1左右两侧均滑动连接有导向轴3，导向轴3左右两端均转动连接有剪叉机构8，剪叉机构8后方底部与底座12转动连接，剪叉机构8上端面后侧转动连接有顶板9，顶板9下端面前侧固定连接有呈左右分布的导向框架13。导向框架13数量为两个，且导向框架13内部滑动连接有滑动块14，滑动块14外侧与剪叉机构8转动连接，滑动块14前后两侧均设有限位螺钉15，限位螺钉15外侧螺旋连接有呈上下分布的顶板9和导向框架13，这种设置保证滑动块14稳定在导向框架13中滑动，保证剪叉机构8稳定运行，而限位螺钉15起到限位的作用，避免滑动块14与导向框架13分离，导向框架13横截面呈C型设置，导向轴3一端均与推块1固定连接，导向轴3另一端均固定连接有角接触球轴承底座7，角接触球轴承底座7实现固定丝杠16的作用，保证设备稳定运行，角接触球轴承底座7中央位置处与丝杆16转动连接，角接触球轴承底座7下端面与底座12固定连接，减速器6外侧设有固定架11，固定架11下端面与底座12固定连接，深沟球轴承底座2上端面右侧和角接触球轴承底座7上端面右侧均固定连接有光电开关10，两个光电开关10位于同一竖直线上，而光电开关10可以检测推块1所在的位置，能够实现电子自锁，避免机构超出指定范围运行。工作流程：顶升机构由推块1、深沟球轴承底座2、导向轴3、联轴器4、电机5、减速器6、角接触球轴承底座7、光电开关10等组成，顶升电机5与减速比为10：1的减速器6相连实现增大转矩的功能，顶升电机5将动力由联轴器4传递给丝杠16，丝杠16转动带动丝杠螺母做沿丝杠16方向的直线移动，丝杠螺母将力传递给推块1，推块1通过螺栓与剪叉机构8的剪叉杆相连将推块1的横向移动转换成剪叉机构8的剪叉杆的竖直运动，继而实现顶升；当丝杠16运动带动推块1运动时，导向轴3将起到导向作用，降低推块1的横向晃动，继而降低剪叉机构8的晃动；而设置的导向框架13、滑动块14和限位螺钉15可以保证顶板9稳定移动，同时限位螺钉15对滑动块14起到阻挡的作用，避免其滑动块14与导向框架13脱离，而光电开关10可以检测推块1所在的位置，能够实现电子自锁，避免机构超出指定范围运行；顶升机构实现了模块化、标准化，更加便于维护和更换，该顶升机构的尺寸更小、自身更轻、结构简单、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人的顶升机构，包括底座(12)和电机(5)，其特征在于：所述电机(5)下端面与底座(12)固定连接，所述电机(5)主轴末端固定连接有减速器(6)，所述减速器(6)另一端固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)另一端固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)另一端转动连接有深沟球轴承底座(2)，所述深沟球轴承底座(2)下端面与底座(12)固定连接，所述丝杆(16)外侧滑动连接有推块(1)，所述推块(1)左右两侧均滑动连接有导向轴(3)，所述导向轴(3)左右两端均转动连接有剪叉机构(8)，所述剪叉机构(8)后方底部与底座(12)转动连接，所述剪叉机构(8)上端面后侧转动连接有顶板(9)，所述顶板(9)下端面前侧固定连接有呈左右分布的导向框架(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的顶升机构，包括底座(12)和电机(5)，其特征在于：所述电机(5)下端面与底座(12)固定连接，所述电机(5)主轴末端固定连接有减速器(6)，所述减速器(6)另一端固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)另一端固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)另一端转动连接有深沟球轴承底座(2)，所述深沟球轴承底座(2)下端面与底座(12)固定连接，所述丝杆(16)外侧滑动连接有推块(1)，所述推块(1)左右两侧均滑动连接有导向轴(3)，所述导向轴(3)左右两端均转动连接有剪叉机构(8)，所述剪叉机构(8)后方底部与底座(12)转动连接，所述剪叉机构(8)上端面后侧转动连接有顶板(9)，所述顶板(9)下端面前侧固定连接有呈左右分布的导向框架(13)。


2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的顶升机构，其特征在于：所述导向框架(13)数量为两个，且导向框架(13)内部滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)外侧与剪叉机构(8)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，周林林，
申请(专利权)人：青岛钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37