一种机械生产用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械生产用机械手装置，包括工作台主体，所述工作台主体的上端内表面设置有防腐机构，所述工作台主体的上端外表面设置有防护板、背板与组合式取料机构。本实用新型专利技术所述的一种机械生产用机械手装置，通过设置的组合式取料机构，组合式取料机构能够在工作过程中提供一种水平与竖直方向组合的取料结构，能够提供水平方向取料的同时也可以提供竖直方向取料，增强了设备使用的灵活性，更方便进行取料工作，通过设置的防腐机构，防腐机构提供一种简单实用的防腐结构，可以在工作过程中对设备提供防腐保护，增强了一定的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械生产用机械手装置
本技术涉及机械手领域，具体为一种机械生产用机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着机械手的大力发展，一种机械生产用机械手装置也是当前的一大热门。现有的取料机械手在安装使用时，首先，部分取料机械手缺少一种可以提供水平方向与竖直方向取料的结构，限制了设备的使用，不利于人们使用，其次部分取料机械手没有自带的防腐结构，存在提升空间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械生产用机械手装置，具备方便取料、有效防腐等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械生产用机械手装置，包括工作台主体，所述工作台主体的上端内表面设置有防腐机构，所述工作台主体的上端外表面设置有防护板、背板与组合式取料机构，所述组合式取料机构位于背板的前端，所述防护板位于组合式取料机构的一侧。优选的，所述组合式取料机构包括有安装架、支撑柱、连接柱、水平取料机械手与竖直取料机械手，所述支撑柱设置于安装架的外壁，连接柱设置在支撑柱的一侧，所述水平取料机械手设置在安装架的外壁，所述竖直取料机械手设置在安装架的外壁。优选的，所述防腐机构包括有防腐管道、连接层与防腐夹层，所述防腐夹层位于防腐管道的内部，连接层位于防腐管道的内部。优选的，所述安装架与支撑柱之间设置有固定孔，安装架的外壁与支撑柱的一侧内表面表面通过固定孔固定连接，支撑柱的一侧内表面通过安装架与水平取料机械手的一侧内表面活动连接。优选的，所述防腐夹层与防腐管道之间设置有连接槽，防腐夹层的外壁与防腐管道的内壁通过连接槽固定连接。优选的，所述组合式取料机构与工作台主体之间设置有固定块，组合式取料机构的下外表面与工作台主体的上端外表面通过固定块固定连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械生产用机械手装置，具备以下有益效果：通过安装在工作台主体的组合式取料机构，组合式取料机构包括有安装架、支撑柱、连接柱、水平取料机械手与竖直取料机械手，通过安装的安装架，安装架是以特殊合金为主要原料，通过正确的配比，主要提供安装放置的功能具有很强的固定能力，通过安装的支撑柱，支撑柱主要提供支撑作用，通过安装的连接柱，连接柱主要提供了连接的作用，增强了一定的稳定性，通过安装的水平取料机械手与竖直取料机械手，水平取料机械手与竖直取料机械手进行取料组装，此组合式取料机构能够在工作过程中提供一种水平与竖直方向组合的取料结构，能够提供水平方向取料的同时也可以提供竖直方向取料，增强了设备使用的灵活性，更方便进行取料工作，通过安装在工作台主体的防腐机构，防腐机构的内部包括有防腐管道、连接层与防腐夹层，通过设置的防腐管道，防腐管道表面为防腐材料，可以很好的起到防腐作用，通过设置的连接层，连接层起到有效的连接作用，通过设置的防腐夹层，防腐夹层设置于防腐管道内部，防腐夹层内部设置有防腐剂，可以进一步的增强防腐效果，此防腐机构提供一种简单实用的防腐结构，可以在工作过程中对设备提供防腐保护，增强了一定的安全性。附图说明图1为本技术一种机械生产用机械手装置的整体结构示意图。图2为本技术一种机械生产用机械手装置中组合式取料机构的结构图。图3为本技术一种机械生产用机械手装置中防腐机构的结构图。图中：1、工作台主体；2、组合式取料机构；3、防腐机构；4、防护板；5、背板；21、安装架；22、支撑柱；23、连接柱；24、水平取料机械手；25、竖直取料机械手；31、防腐管道；32、连接层；33、防腐夹层。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种机械生产用机械手装置，包括工作台主体1，工作台主体1的上端内表面设置有防腐机构3，工作台主体1的上端外表面设置有防护板4、背板5与组合式取料机构2，组合式取料机构2位于背板5的前端，防护板4位于组合式取料机构2的一侧。进一步的，组合式取料机构2包括有安装架21、支撑柱22、连接柱23、水平取料机械手24与竖直取料机械手25，支撑柱22设置于安装架21的外壁，连接柱23设置在支撑柱22的一侧，水平取料机械手24设置在安装架21的外壁，竖直取料机械手25设置在安装架21的外壁，通过安装的安装架21，安装架21是以特殊合金为主要原料，通过正确的配比，主要提供安装放置的功能具有很强的固定能力，通过安装的支撑柱22，支撑柱22主要提供支撑作用，通过安装的连接柱23，连接柱23主要提供了连接的作用，增强了一定的稳定性，通过安装的水平取料机械手24与竖直取料机械手25，水平取料机械手24与竖直取料机械手25进行取料组装。进一步的，防腐机构3包括有防腐管道31、连接层32与防腐夹层33，防腐夹层33位于防腐管道31的内部，连接层32位于防腐管道31的内部，通过设置的防腐管道31，防腐管道31表面为防腐材料，可以很好的起到防腐作用，通过设置的连接层32，连接层32起到有效的连接作用，通过设置的防腐夹层33，防腐夹层33设置于防腐管道31内部，防腐夹层33内部设置有防腐剂，可以进一步的增强防腐效果。进一步的，安装架21与支撑柱22之间设置有固定孔，安装架21的外壁与支撑柱22的一侧内表面表面通过固定孔固定连接，支撑柱22的一侧内表面通过安装架21与水平取料机械手24的一侧内表面活动连接，组合式取料机构2能够在工作过程中提供一种水平与竖直方向组合的取料结构，能够提供水平方向取料的同时也可以提供竖直方向取料，增强了设备使用的灵活性，更方便进行取料工作。进一步的，防腐夹层33与防腐管道31之间设置有连接槽，防腐夹层33的外壁与防腐管道31的内壁通过连接槽固定连接，防腐机构3提供一种简单实用的防腐结构，可以在工作过程中对设备提供防腐保护，增强了一定的安全性。进一步的，组合式取料机构2与工作台主体1之间设置有固定块，组合式取料机构2的下外表面与工作台主体1的上端外表面通过固定块固定连接，方便安装。工作原理：本技术提供了一种机械生产用机械手装置，按照相应的安装步骤正确安装以后，通过安装在工作台主体1的组合式取料机构2，通过安装的安装架21，安装架21是以特殊合金为主要原料，通过正确的配比，主要提供安装放置的功能具有很强的固定能力，通过安装的支撑柱22，支撑柱22主要提供支撑作用，通过安装的连接柱23，连接柱23主要提供了连接的作用，增强了一定的稳定性，通过安装的水平取料机械手24与竖直取料机械手25，水平取料机械手24与竖直取料机械手25进行取料组装，通过安装在工作台主体1的防腐机构3，防腐机构3的内部包括有防腐管道31、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械生产用机械手装置，包括工作台主体(1)，其特征在于：所述工作台主体(1)的上端内表面设置有防腐机构(3)，所述工作台主体(1)的上端外表面设置有防护板(4)、背板(5)与组合式取料机构(2)，所述组合式取料机构(2)位于背板(5)的前端，所述防护板(4)位于组合式取料机构(2)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械生产用机械手装置，包括工作台主体(1)，其特征在于：所述工作台主体(1)的上端内表面设置有防腐机构(3)，所述工作台主体(1)的上端外表面设置有防护板(4)、背板(5)与组合式取料机构(2)，所述组合式取料机构(2)位于背板(5)的前端，所述防护板(4)位于组合式取料机构(2)的一侧。


2.根据权利要求1的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述组合式取料机构(2)包括有安装架(21)、支撑柱(22)、连接柱(23)、水平取料机械手(24)与竖直取料机械手(25)，所述支撑柱(22)设置于安装架(21)的外壁，连接柱(23)设置在支撑柱(22)的一侧，所述水平取料机械手(24)设置在安装架(21)的外壁，所述竖直取料机械手(25)设置在安装架(21)的外壁。


3.根据权利要求1的一种机械生产用机械手装置，其特征在于：所述防腐机构(3)包括有防腐管道(31)、连接层(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何瑛，
申请(专利权)人：漳州市蓝何昊天网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35