一种智能遥控写字机器人的主控电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能遥控写字机器人的主控电路，属于主控电路技术领域，包括一个微控芯片IC4、一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个高阶接口HOI、一个模拟数据采集接口AD、一个输出接口IOL、一个芯片IC1、两组指示电路、一个芯片IC3、一个按钮控制电路、一个辅助电源接口POWER和一个芯片IC5。本实用新型专利技术实现了对主控电路的充电保护以及对数据的采集和控制，使其能够为智能遥控写字机器人提供一种较为实用的主控电路。

【技术实现步骤摘要】
一种智能遥控写字机器人的主控电路
本技术涉及一种主控电路，特别是涉及一种智能遥控写字机器人的主控电路，属于主控电路

技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着科技的发展技术的进步，对于人工智能的机器人越来越重视，而用于人工智能的机器人有有多种，对于不同的领域的人工智能的机器人所需要的主控电路是不同的，本技术设计一种适用于智能遥控写字机器人的主控电路来实现实现抬笔和下笔，就能实现写字、画图和打印图片功能。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种智能遥控写字机器人的主控电路，通过USB接口芯片IC2实现对USB接口X2的检测，调制以及控制的功能，使其能够在合适的电压下充电，并通过指示灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能遥控写字机器人的主控电路，包括一个微控芯片IC4、一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个高阶接口HOI、一个模拟数据采集接口AD、一个输出接口IOL、一个芯片IC1、两组指示电路、一个芯片IC3、一个按钮控制电路、一个辅助电源接口POWER和一个芯片IC5，其特征在于：所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3、PB2、PB1、PB0接口分别与所述高阶接口HOI的4、5、6、7、8、9、10接口连接，所述微控芯片IC4的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0分别与所述模拟数据采集接口AD的1、2、3、4、5、6接口连接，所述微控芯片IC4的PD7、PD6、PD5...

【技术特征摘要】
1.一种智能遥控写字机器人的主控电路，包括一个微控芯片IC4、一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个高阶接口HOI、一个模拟数据采集接口AD、一个输出接口IOL、一个芯片IC1、两组指示电路、一个芯片IC3、一个按钮控制电路、一个辅助电源接口POWER和一个芯片IC5，其特征在于：所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3、PB2、PB1、PB0接口分别与所述高阶接口HOI的4、5、6、7、8、9、10接口连接，所述微控芯片IC4的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1、PC0分别与所述模拟数据采集接口AD的1、2、3、4、5、6接口连接，所述微控芯片IC4的PD7、PD6、PD5、PD4、PD3、PD2、PD1、PD0接口分别与所述输出接口IOL的1、2、3、4、5、6、7、8接口连接，所述微控芯片IC4的PD1、PD0接口分别串联电阻R7、R8与所述USB接口芯片IC2的PD3、PD2连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口连接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串联分别电阻R2、R1与USB接口X2的2、3连接，所述微控芯片IC4的PB5、PB4、PB3分别与所述芯片IC5的3、1、4接口连接，所述芯片IC5的6接口接地，所述芯片IC5的2接口接有5V电源，所述芯片IC5的5接口与所述微控芯片IC4的RESET接口连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能遥控写字机器人的主控电路，其特征在于：所述微控芯片IC4的RESET接口与所述辅助电源接口POWER的3接口连接，所述辅助电源接口POWER的2和5接口相互连接并连接有5V电源，所述辅助电源接口POWER的6接口接地，所述微控芯片IC4的RESET接口还连接有二极管D2的阳极和电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端与二极管D2的阴极相互连接并连接有5V电源。


3.根据权利要求1所述的一种智能遥控写字机器人的主控电路，其特征在于：所述微控芯片IC4的RESET接口还与所述按钮控制电路的4和3接口连接，所述按钮控制电路的1和2接口相互连接并接地，所述微控芯片IC4的RESET接口还连接有电容C8的一端，且电容C8的另一端与所述USB接口芯片IC2的PD7接口连接，所述USB接口芯片IC2的PD7接口还连接有电阻R11的一端，且电阻R11的另一端接地。


4.根据权利要求1所述的一种智能遥控写字机器人的主控电路，其特征在于：所述USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分别与所述指示电路的发光二极管LED1、发光二极管LED2的阴极串联，所述发光二极管LED1、发光二极管LED2的阳极分别串联有电阻R3、R4，所述电阻R3和电阻R4相互连接并接有直流5V电源。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪文南，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44