一种径向浮动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及误差补偿技术领域，且公开了一种径向浮动装置，该径向浮动装置使用滚动体保证了沿径向平移浮动的柔顺性，使用弹簧柱塞保持了沿径向平移浮动向轴线恢复的压力，使用万向联轴器保证了沿径向旋转浮动的柔顺，使用气缸的推力保持了沿径向平移浮动向轴线恢复的压力，能够让设备更加柔顺的贴合工件的表面，极大的减小了因设备误差带来的加工力的波动，使用组成简单和成本低廉的机构使加工时工具能够在两种曲面间平滑的过渡，不会对工具产生较大波动的外力冲击，可广泛应用于机器人输出轴或各类机械输出轴，对加工工件时的位置误差进行补偿，本发明专利技术设计新颖，具有能够更大程度的补偿位置误差的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种径向浮动装置
本专利技术涉及误差补偿
，具体为一种径向浮动装置。
技术介绍
工业生产中，工业机器人可以执行常规的路径规划和重复性任务，均以实现位移的方式来进行作业操作，但是在机器人代替人工的自动化表面作业处理时，由于大部分工件的表面存在一定的曲率及加工误差，因此会导致其表面形状会有任意方向的高低起伏变化，影响作业质量；为了确保整个工艺过程的加工质量，需要机器人既能够柔顺的贴着工件的表面进行移动，同时还要能保证一定精度的接触力要求，但是目前大多数装置仅能在单一维度上对力和位移进行补偿，对于大型三维曲面而言，单一维度的补偿无法保证完全接触，影响实际的加工质量；如中国专利公告号为CN208841452U的一种径向柔顺补偿装置，包括摆动机构和恢复机构；所述摆动机构包括浮动端盖、浮动缸体、摆动轴和限位销；恢复机构包括浮动缸体、活塞、浮动后盖和气管接头；所述摆动轴位于浮动缸体中间位置，具有轴向旋转和径向摆动的自由度；所述浮动端盖上端面为机械连接法兰，下端面靠近边缘位置设有凹槽；浮动端盖的下端面中间位置为与摆动轴的转轴进行固定连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向浮动装置，包括护罩(6)，其特征在于：所述护罩(6)的内部设置有弹性柱塞(15)，所述护罩(6)的内壁固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上方和下方均设置有滚动体(4)；/n所述固定板(5)的内部活动连接有导柱(14)，所述导柱(14)的外壁设置有压紧垫片(3)，所述压紧垫片(3)的顶部活动连接有蝶形弹簧(2)，所述蝶形弹簧(2)的顶部活动连接有圆螺母(1)，所述圆螺母(1)螺纹连接在导柱(14)的顶部；/n所述导柱(14)的底部固定连接有转接板(7)，所述转接板(7)的底部固定连接有气缸缸体(8)，所述气缸缸体(8)的内部活动连接有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的外壁活...

【技术特征摘要】
1.一种径向浮动装置，包括护罩(6)，其特征在于：所述护罩(6)的内部设置有弹性柱塞(15)，所述护罩(6)的内壁固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上方和下方均设置有滚动体(4)；
所述固定板(5)的内部活动连接有导柱(14)，所述导柱(14)的外壁设置有压紧垫片(3)，所述压紧垫片(3)的顶部活动连接有蝶形弹簧(2)，所述蝶形弹簧(2)的顶部活动连接有圆螺母(1)，所述圆螺母(1)螺纹连接在导柱(14)的顶部；
所述导柱(14)的底部固定连接有转接板(7)，所述转接板(7)的底部固定连接有气缸缸体(8)，所述气缸缸体(8)的内部活动连接有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的外壁活动连接有无油衬套(11)，所述无油衬套(11)固定连接在气缸缸体(8)的内部；
所述气缸缸体(8)的内顶壁固定连接有万向联轴器(12)，所述万向联轴器(12)的底部固定连接有浮动接头(9)。


2.根据权利要求1所述的一种径向浮动装置，其特征在于：所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，
申请(专利权)人：无锡盈连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32