一种XYθ浮动头制造技术

本发明专利技术涉及机器人精密装配技术领域，且公开了一种XYθ浮动头，包括外圈、中圈、内圈、摆动轴和回转支撑，所述回转支撑的外回转圈与内圈通过螺钉连接，回转支撑的内回转圈与摆动轴通过螺钉连接，实现摆动轴与内圈之间的摆动；所述外圈与机器人连接，且与中圈、内圈、摆动轴、回转支撑之间相对固定。该XYθ浮动头，通过设置X方向移动浮动模块、Y方向移动浮动模块、θ方向转动浮动模块以及气道系统、柔性防尘系统，从而实现装配零件XYθ三轴浮动，解决了机器人精密装配过程中理论装配位置与实际装配位置存在XYθ三轴误差，既保证了装配精度、提高了效率，又无需额外增加工装制造精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人精密装配，具体为一种xyθ浮动头。

技术介绍

1、使用用工业机器人进行自动化装配时，理论装配位置与实际装配位置存在xyθ三轴误差，这些误差需要在装配时进行修正。

2、现有的机器人精密装配过程中，解决理论装配位置与实际装配位置存在xyθ三轴误差的方法，要么通过增大装配间隙牺牲装配精度给予解决，要么通过增加工装制造精度但会增加工装制造成本以及降低生产效率给予解决。xyθ浮动头同时解决了这些问题，既保证了装配精度、提高了效率，又无需额外增加工装制造精度。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种xyθ浮动头，既保证了装配精度、提高了效率，又无需额外增加工装制造精度。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

5、一种xyθ浮动头，包括外圈、中圈、内圈、摆动轴和回转支撑，所述回转支撑的外回转圈与内圈通过螺钉连接，回转支撑的内回转圈与摆动轴通过螺钉连接，实现摆动轴与内圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种XYθ浮动头，包括外圈(1)、中圈(2)、内圈(4)、摆动轴(5)和回转支撑(6)，其特征在于：所述回转支撑(6)的外回转圈与内圈(4)通过螺钉连接，回转支撑(6)的内回转圈与摆动轴(5)通过螺钉连接，实现摆动轴(5)与内圈(4)之间的摆动；所述外圈(1)与机器人连接，且与中圈(2)、内圈(4)、摆动轴(5)、回转支撑(6)之间相对固定；

2.根据权利要求1所述的一种XYθ浮动头，其特征在于：所述X方向移动浮动模块由外圈(1)、X方向气动活塞杆(10)、X方向导向轴(13)、中圈(2)以及气道系统组成；所述X方向气动活塞杆(10)贯穿外圈(1)与中圈(2)，外圈(1)...

【技术特征摘要】

1.一种xyθ浮动头，包括外圈(1)、中圈(2)、内圈(4)、摆动轴(5)和回转支撑(6)，其特征在于：所述回转支撑(6)的外回转圈与内圈(4)通过螺钉连接，回转支撑(6)的内回转圈与摆动轴(5)通过螺钉连接，实现摆动轴(5)与内圈(4)之间的摆动；所述外圈(1)与机器人连接，且与中圈(2)、内圈(4)、摆动轴(5)、回转支撑(6)之间相对固定；

2.根据权利要求1所述的一种xyθ浮动头，其特征在于：所述x方向移动浮动模块由外圈(1)、x方向气动活塞杆(10)、x方向导向轴(13)、中圈(2)以及气道系统组成；所述x方向气动活塞杆(10)贯穿外圈(1)与中圈(2)，外圈(1)与机器人连接固定，中圈(2)相对于外圈(1)作x方向移动；

3.根据权利要求1所述的一种xyθ浮动头，其特征在于：所述y方向移动浮动模块由外圈(1)、中圈(2)、y方向气动活塞杆(3)、y方向导向轴(12)、内圈(4)以及气道系统组成；

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【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，
申请(专利权)人：无锡盈连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：