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本发明涉及机器人精密装配技术领域，且公开了一种XYθ浮动头，包括外圈、中圈、内圈、摆动轴和回转支撑，所述回转支撑的外回转圈与内圈通过螺钉连接，回转支撑的内回转圈与摆动轴通过螺钉连接，实现摆动轴与内圈之间的摆动；所述外圈与机器人连接，且与中圈...
该专利属于无锡盈连科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡盈连科技有限公司授权不得商用。

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