一种上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有机械手本体，所述底座的底部开设有连接槽，所述连接槽的内部活动安装有滚轮，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的内部活动连接有转杆，两个所述转杆的外表面均固定连接有活动块，两个所述活动块的内部均活动连接有螺纹杆，所述底座的左右两侧且对应螺纹杆处均开设有螺纹孔，两个所述螺纹杆相对的一端均延伸至螺纹孔的内部，两个所述螺纹杆的外表面均与两个螺纹孔螺纹连接。该上下料机械手，方便对机械手进行移动和固定，省时省力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种上下料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现如今大多的机械手在用于上下料时，机械手需要与地面进行固定，然而导致机械手不具备移动和固定的功能，从而当需要将机械手移动到别的工作区域或需要维护时，会极其的不方便，费时费力，影响工作效率，故而提出一种上下料机械手来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种上下料机械手，具备方便对机械手进行移动和固定，省时省力，提高工作效率等优点，解决了不具备移动和固定的功能，从而当需要将机械手移动到别的工作区域或需要维护时，会极其的不方便，费时费力，影响工作效率的问题。(二)技术方案为实现上述方便对机械手进行移动和固定，省时省力，提高工作效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有机械手本体，所述底座的底部开设有连接槽，所述连接槽的内部活动安装有滚轮，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的内部活动连接有转杆，两个所述转杆的外表面均固定连接有活动块，两个所述活动块的内部均活动连接有螺纹杆，所述底座的左右两侧且对应螺纹杆处均开设有螺纹孔，两个所述螺纹杆相对的一端均延伸至螺纹孔的内部，两个所述螺纹杆的外表面均与两个螺纹孔螺纹连接，两个所述螺纹杆相离的一端均固定连接有把手，两个所述活动块的底部均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的底部均固定连接有支撑板，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相离的一侧均固定安装有卡箍。优选的，所述连接座的轴心、底座的轴心和机械手本体的轴心位于同一直线上。优选的，所述液压杆的底端与支撑板的连接角度为九十度，且支撑板的底部固定安装有防滑垫。优选的，所述连接杆与转杆的间距和活动块顶部的长度相同，且连接杆的底端与底座的连接角度为九十度。优选的，所述滚轮的数量为四个，且均匀分布在底座的底部，所述滚轮的长度小于底座的长度。优选的，两个所述卡箍相对的一侧均与连接杆的连接角度为九十度，且卡箍的宽度大于活动块的宽度。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种上下料机械手，具备以下有益效果：1、该上下料机械手，通过底座的底部开设有连接槽，连接槽的内部活动连接有滚轮，通过滚轮方便带动底座进行移动，在移动后，通过固定块与活动块活动连接，可带动活动块移动，使活动块与底座贴合，利用液压杆带动支撑板移动，从而使支撑板与地面贴合，增加了与地面的摩擦力，可对装置进行固定，通过转动螺纹杆，使螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，从而可对活动块进行固定，增加了装置的稳定性，达到了方便对机械手进行移动和固定，省时省力，提高工作效率的目的。2、该上下料机械手，通过底座的顶部固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有卡箍，且固定块与活动块活动连接，从而当装置需要移动时，转动活动块，使活动块位于卡箍的内部，通过卡箍对活动块进行固定，防止活动块在机械手移动时造成阻碍，起到了方便收纳，提高装置稳定性的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部局部结构放大图。图中：1底座、2连接座、3机械手本体、4连接槽、5滚轮、6固定块、7转杆、8活动块、9螺纹杆、10螺纹孔、11液压杆、12支撑板、13连接杆、14卡箍、15把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种上下料机械手，包括底座1，底座1的顶部固定安装有连接座2，连接座2的轴心、底座1的轴心和机械手本体3的轴心位于同一直线上，连接座2的顶部固定安装有机械手本体3，底座1的底部开设有连接槽4，连接槽4的内部活动安装有滚轮5，滚轮5的数量为四个，且均匀分布在底座1的底部，滚轮5的长度小于底座1的长度，底座1顶部的左右两侧均固定连接有固定块6，两个固定块6的内部活动连接有转杆7，两个转杆7的外表面均固定连接有活动块8，两个活动块8的内部均活动连接有螺纹杆9，底座1的左右两侧且对应螺纹杆9处均开设有螺纹孔10，两个螺纹杆9相对的一端均延伸至螺纹孔10的内部，两个螺纹杆9的外表面均与两个螺纹孔10螺纹连接，两个螺纹杆9相离的一端均固定连接有把手15，两个活动块8的底部均固定连接有液压杆11，液压杆11的底端与支撑板12的连接角度为九十度，且支撑板12的底部固定安装有防滑垫，两个液压杆11的底部均固定连接有支撑板12，底座1顶部的左右两侧均固定连接有连接杆13，液压杆11的底端与支撑板12的连接角度为九十度，且支撑板12的底部固定安装有防滑垫，两个连接杆13相离的一侧均固定安装有卡箍14，两个卡箍14相对的一侧均与连接杆13的连接角度为九十度，且卡箍14的宽度大于活动块8的宽度。综上所述，该上下料机械手，通过底座1的底部开设有连接槽4，连接槽4的内部活动连接有滚轮5，通过滚轮5方便带动底座1进行移动，在移动后，通过固定块6与活动块8活动连接，可带动活动块8移动，使活动块8与底座1贴合，利用液压杆11带动支撑板12移动，从而使支撑板12与地面贴合，增加了与地面的摩擦力，可对装置进行固定，通过转动螺纹杆9，使螺纹杆9与螺纹孔10螺纹连接，从而可对活动块8进行固定，增加了装置的稳定性，达到了方便对机械手进行移动和固定，省时省力，提高工作效率的目的。并且，通过底座1的顶部固定安装有连接杆13，连接杆13上固定安装有卡箍14，且固定块6与活动块8活动连接，从而当装置需要移动时，转动活动块8，使活动块8位于卡箍14的内部，通过卡箍14对活动块8进行固定，防止活动块8在机械手移动时造成阻碍，起到了方便收纳，提高装置稳定性的作用。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部固定安装有机械手本体(3)，所述底座(1)的底部开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内部活动安装有滚轮(5)，所述底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有固定块(6)，两个所述固定块(6)的内部活动连接有转杆(7)，两个所述转杆(7)的外表面均固定连接有活动块(8)，两个所述活动块(8)的内部均活动连接有螺纹杆(9)，所述底座(1)的左右两侧且对应螺纹杆(9)处均开设有螺纹孔(10)，两个所述螺纹杆(9)相对的一端均延伸至螺纹孔(10)的内部，两个所述螺纹杆(9)的外表面均与两个螺纹孔(10)螺纹连接，两个所述螺纹杆(9)相离的一端均固定连接有把手(15)，两个所述活动块(8)的底部均固定连接有液压杆(11)，两个所述液压杆(11)的底部均固定连接有支撑板(12)，所述底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)相离的一侧均固定安装有卡箍(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部固定安装有机械手本体(3)，所述底座(1)的底部开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内部活动安装有滚轮(5)，所述底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有固定块(6)，两个所述固定块(6)的内部活动连接有转杆(7)，两个所述转杆(7)的外表面均固定连接有活动块(8)，两个所述活动块(8)的内部均活动连接有螺纹杆(9)，所述底座(1)的左右两侧且对应螺纹杆(9)处均开设有螺纹孔(10)，两个所述螺纹杆(9)相对的一端均延伸至螺纹孔(10)的内部，两个所述螺纹杆(9)的外表面均与两个螺纹孔(10)螺纹连接，两个所述螺纹杆(9)相离的一端均固定连接有把手(15)，两个所述活动块(8)的底部均固定连接有液压杆(11)，两个所述液压杆(11)的底部均固定连接有支撑板(12)，所述底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)相离的一侧均固定安装有卡箍(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林联彬，赖庆川，
申请(专利权)人：佛山市爱巢装饰材料实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44