一种市政管线CCTV检测机器人视频载体制造技术

本实用新型专利技术提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳、行走电机；所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机，且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接；所述行走电机上设置有支撑臂，且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接；所述支撑臂的末端设置有行走轮，且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接；所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔，且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接；所述支撑臂上铰接有第一连杆，且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接；所述载体机壳的一端设置有丝杆；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用可靠，适用范围广的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种市政管线CCTV检测机器人视频载体
本技术涉及管道检测
，更具体的说，尤其涉及一种市政管线CCTV检测机器人视频载体。
技术介绍
这些年，国内管道检测技术的发展日新月异，各地开工建设的管道工程一个接一个，各种市政管道也好，供水管道也好，经常由于长时间的内外压力作用，会形成渗漏破坏问题，依靠人力检测，工作强度大，环境复杂，所以“CCTV管道检测机器人”扮演着越来越重要的角色，逐渐替代管道检测人员成为真正的“管道医生”。现有的管道CCTV检测机器人主要由管道爬行载体、安装在载体上的CCTV摄像头以及电气控制系统组成，其中CCTV摄像头可采集管道内的视频资料信息，达到检测管道缺陷的目的。但是在使用现有管道爬行载体的过程中，爬行载体的行走轮与管壁接触的可靠性较差，不方便在不同管径的管道内可靠运动，此外这类载体的结构合理性及使用可靠性较差，不能满足人们的使用需求。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，以解决上述
技术介绍
中提出的爬行载体的行走轮与管壁接触的可靠性较差，不方便在不同管径的管道内可靠运动，此外这类载体的结构合理性及使用可靠性较差，不能满足人们的使用需求的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，由以下具体技术手段所达成：一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳、行走电机、支撑臂、行走轮、同步带组件、第一连杆、丝杆、调节滑套、第二连杆、驱动电机、蓄电池、摄像头安装座；所述载体机壳外侧的四面上均设置有行走电机，且行走电机通过螺钉与载体机壳固定连接；所述行走电机上设置有支撑臂，且行走电机的输出轴通过轴套与支撑臂相连接；所述支撑臂的末端设置有行走轮，且行走轮通过轮轴与支撑臂相连接；所述支撑臂内设置有用于容纳同步带组件的空腔，且行走电机的输出轴通过同步带组件与行走轮的轮轴相连接；所述支撑臂上铰接有第一连杆，且相邻的两处支撑臂通过第一连杆相连接；所述载体机壳的一端设置有丝杆，且丝杆的一端贯穿载体机壳与驱动电机相连接；所述丝杆上套设有调节滑套，且调节滑套通过第二连杆与支撑臂相连接；所述载体机壳的内部设置有用于为行走电机、驱动电机供电的蓄电池，且载体机壳的另一端设置有用于固定摄像头的摄像头安装座。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种市政管线CCTV检测机器人视频载体所述同步带组件由同步带及同步轮构成，且所述同步轮设置在行走电机的输出轴及行走轮的轮轴上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种市政管线CCTV检测机器人视频载体所述第二连杆的两端通过铰接方式与支撑臂、调节滑套相连接，且调节滑套通过螺纹与丝杆相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种市政管线CCTV检测机器人视频载体所述丝杆的端部设置有限位板，且所述限位板通过螺栓与丝杆相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种市政管线CCTV检测机器人视频载体所述摄像头安装座的外形呈矩形状，且摄像头安装座通过螺钉与载体机壳相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种市政管线CCTV检测机器人视频载体所述载体机壳的一端开设有与丝杆相配合的贯穿通孔，且所述贯穿通孔上镶嵌有与丝杆间隙配合的轴套。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过同步带组件由同步带及同步轮构成，且所述同步轮设置在行走电机的输出轴及行走轮的轮轴上的设置，行走电机可通过同步带组件驱动行走轮转动，方便在管道内移动。2、本技术通过第二连杆的两端通过铰接方式与支撑臂、调节滑套相连接，且调节滑套通过螺纹与丝杆相连接的设置，驱动电机带动丝杆转动时，调节滑套沿丝杆线性运动，调节滑套又可通过第二连杆带动支撑臂转动，适用于不同管径的管道使用。3、本技术通过载体机壳的一端开设有与丝杆相配合的贯穿通孔，且所述贯穿通孔上镶嵌有与丝杆间隙配合的轴套的设置，保证丝杆转动平稳可靠。4、本技术通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用可靠，适用范围广的优点，从而有效的解决了本技术提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的轴测结构示意图；图3为本技术的载体机壳与摄像头安装座的连接结构示意图；图4为本技术的内部结构示意图。图中：载体机壳1、行走电机2、支撑臂3、行走轮4、同步带组件5、第一连杆6、丝杆7、调节滑套8、第二连杆9、驱动电机10、蓄电池11、摄像头安装座12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图4，本技术提供一种市政管线CCTV检测机器人视频载体的具体技术实施方案：一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳1、行走电机2、支撑臂3、行走轮4、同步带组件5、第一连杆6、丝杆7、调节滑套8、第二连杆9、驱动电机10、蓄电池11、摄像头安装座12；载体机壳1外侧的四面上均设置有行走电机2，且行走电机2通过螺钉与载体机壳1固定连接；行走电机2上设置有支撑臂3，且行走电机2的输出轴通过轴套与支撑臂3相连接；支撑臂3的末端设置有行走轮4，且行走轮4通过轮轴与支撑臂3相连接；支撑臂3内设置有用于容纳同步带组件5的空腔，且行走电机2的输出轴通过同步带组件5与行走轮4的轮轴相连接；支撑臂3上铰接有第一连杆6，且相邻的两处支撑臂3通过第一连杆6相连接；载体机壳1的一端设置有丝杆7，且丝杆7的一端贯穿载体机壳1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳(1)、行走电机(2)、支撑臂(3)、行走轮(4)、同步带组件(5)、第一连杆(6)、丝杆(7)、调节滑套(8)、第二连杆(9)、驱动电机(10)、蓄电池(11)、摄像头安装座(12)；其特征在于：所述载体机壳(1)外侧的四面上均设置有行走电机(2)，且行走电机(2)通过螺钉与载体机壳(1)固定连接；所述行走电机(2)上设置有支撑臂(3)，且行走电机(2)的输出轴通过轴套与支撑臂(3)相连接；所述支撑臂(3)的末端设置有行走轮(4)，且行走轮(4)通过轮轴与支撑臂(3)相连接；所述支撑臂(3)内设置有用于容纳同步带组件(5)的空腔，且行走电机(2)的输出轴通过同步带组件(5)与行走轮(4)的轮轴相连接；所述支撑臂(3)上铰接有第一连杆(6)，且相邻的两处支撑臂(3)通过第一连杆(6)相连接；所述载体机壳(1)的一端设置有丝杆(7)，且丝杆(7)的一端贯穿载体机壳(1)与驱动电机(10)相连接；所述丝杆(7)上套设有调节滑套(8)，且调节滑套(8)通过第二连杆(9)与支撑臂(3)相连接；所述载体机壳(1)的内部设置有用于为行走电机(2)、驱动电机(10)供电的蓄电池(11)，且载体机壳(1)的另一端设置有用于固定摄像头的摄像头安装座(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种市政管线CCTV检测机器人视频载体，包括：载体机壳(1)、行走电机(2)、支撑臂(3)、行走轮(4)、同步带组件(5)、第一连杆(6)、丝杆(7)、调节滑套(8)、第二连杆(9)、驱动电机(10)、蓄电池(11)、摄像头安装座(12)；其特征在于：所述载体机壳(1)外侧的四面上均设置有行走电机(2)，且行走电机(2)通过螺钉与载体机壳(1)固定连接；所述行走电机(2)上设置有支撑臂(3)，且行走电机(2)的输出轴通过轴套与支撑臂(3)相连接；所述支撑臂(3)的末端设置有行走轮(4)，且行走轮(4)通过轮轴与支撑臂(3)相连接；所述支撑臂(3)内设置有用于容纳同步带组件(5)的空腔，且行走电机(2)的输出轴通过同步带组件(5)与行走轮(4)的轮轴相连接；所述支撑臂(3)上铰接有第一连杆(6)，且相邻的两处支撑臂(3)通过第一连杆(6)相连接；所述载体机壳(1)的一端设置有丝杆(7)，且丝杆(7)的一端贯穿载体机壳(1)与驱动电机(10)相连接；所述丝杆(7)上套设有调节滑套(8)，且调节滑套(8)通过第二连杆(9)与支撑臂(3)相连接；所述载体机壳(1)的内部设置有用于为行走电机(2)、驱动电机(10)供电的蓄电池(11)，且载体机壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈倩，
申请(专利权)人：陈倩，
类型：新型
国别省市：山东;37