无人驾驶实验室沙盘制造技术

本实用新型专利技术公开了无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构，所述无人驾驶沙盘结构包括底层路面结构和二层路面结构，所述底层路面结构包括红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点，所述底层路面结构还包括路面模块、红绿灯模型、加油站模型和限高杆模型，所述红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点均设置在路面模块的上端，所述限高杆设置点上壁固定安装限高杆模型，所述红绿灯设置点上壁固定连接红绿灯模型，所述十字路口红绿灯设置区的上壁固定安装四个红绿灯模型，所述加油站设置区的上壁固定安装加油站模型。本实用新型专利技术能够提高模拟的真实度，更好的满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶实验室沙盘
本技术涉及无人驾驶实验室沙盘设备
，具体为无人驾驶实验室沙盘。
技术介绍
常见的学校进行无人驾驶训练，主要采用平面图的方式进行，这种平面图，由封闭的曲线，构成无人车的赛道，赛道上布置一些障碍物，在教学环节或者比赛实践中，无人车根据摄像头捕捉赛道的特定图案(一般为特定颜色的轨迹)来进行移动，从而造成与现实情况脱轨的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人驾驶实验室沙盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构，所述无人驾驶沙盘结构包括底层路面结构和二层路面结构；所述底层路面结构包括红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点，所述底层路面结构还包括路面模块、红绿灯模型、加油站模型和限高杆模型，所述红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点均设置在路面模块的上端，所述限高杆设置点上壁固定安装限高杆模型，所述红绿灯设置点上壁固定连接红绿灯模型，所述十字路口红绿灯设置区的上壁固定安装四个红绿灯模型，所述加油站设置区的上壁固定安装加油站模型；所述二层路面结构包括第一坡道、斜拉索桥和第二坡道，所述二层路面结构还包括桥面模块，所述桥面模块的下端固定连接在路面模块的上端，所述路面模块与桥面模块路边均固定安装有护栏模型，所述第一坡道、斜拉索桥和第二坡道均设置在桥面模块上，所述斜拉索桥通过第一坡道和第二坡道与路面模块贯通相连，所述第一坡道、斜拉索桥和第二坡道为双行道。优选的，所述底层路面结构还包括草坪，所述草坪固定安装在路面模块的下端。优选的，所述底层路面结构还包括停车场设置区，所述停车场设置区位于红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区和限高杆设置点之间，所述停车场设置区的路口固定安装有路禁模块。优选的，所述底层路面结构还包括支撑杆，所述桥面模块通过支撑杆固定连接在路面模块的上端。优选的，所述底层路面结构还包括吊索模块，所述吊索模块的下端通过路面模块固定连接，所述吊索模块的中部通过斜拉索桥的侧壁固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过模拟真实的路况的方式，模拟现实中的红绿灯，大桥、弯道、直道、陡坡和十字路口的模拟，根据教学实践需要根据教学实践需要，在无人驾驶实验室沙盘中，重点布置了道路框架系统、红绿灯系统、绿化系统、大桥系统真实道路模型，能够进行弯道、直道、十字路口、陡坡、夜晚等十多项真实道路模式测试，满足无人驾驶相关技术对不同道路模式的研究需求，通过草坪模拟现实中的草坪，通过停车场设置区模拟真实的停车场景，通过支撑杆提高了桥面模块的载重量，吊索模块用于提高斜拉索桥的承载力，同时提高斜拉索桥的模拟性。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的底层路面结构结构示意图；图3为本技术的二层路面结构结构示意图。图中：1、无人驾驶沙盘结构；2、底层路面结构；3、二层路面结构；4、红绿灯设置点；5、十字路口红绿灯设置区；6、加油站设置区；7、草坪；8、限高杆设置点；9、第一坡道；10、斜拉索桥；11、第二坡道。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构1，无人驾驶沙盘结构1包括底层路面结构2和二层路面结构3；底层路面结构2包括红绿灯设置点4、十字路口红绿灯设置区5、加油站设置区6和限高杆设置点8，底层路面结构2还包括路面模块、红绿灯模型、加油站模型和限高杆模型，红绿灯设置点4、十字路口红绿灯设置区5、加油站设置区6和限高杆设置点8均设置在路面模块的上端，限高杆设置点8上壁固定安装限高杆模型，红绿灯设置点4上壁固定连接红绿灯模型，十字路口红绿灯设置区5的上壁固定安装四个红绿灯模型，加油站设置区6的上壁固定安装加油站模型；二层路面结构3包括第一坡道9、斜拉索桥10和第二坡道11，二层路面结构3还包括桥面模块，桥面模块的下端固定连接在路面模块的上端，路面模块与桥面模块路边均固定安装有护栏模型，第一坡道9、斜拉索桥10和第二坡道11均设置在桥面模块上，斜拉索桥10通过第一坡道9和第二坡道11与路面模块贯通相连，第一坡道9、斜拉索桥10和第二坡道11为双行道；通过模拟真实的路况的方式，模拟现实中的红绿灯，大桥、弯道、直道、陡坡和十字路口的模拟，根据教学实践需要根据教学实践需要，在无人驾驶实验室沙盘中，重点布置了道路框架系统、红绿灯系统、绿化系统、大桥系统真实道路模型，能够进行弯道、直道、十字路口、陡坡、夜晚等十多项真实道路模式测试，满足无人驾驶相关技术对不同道路模式的研究需求。底层路面结构2还包括草坪7，草坪7固定安装在路面模块的下端；通过草坪7模拟现实中的草坪。底层路面结构2还包括停车场设置区，停车场设置区位于红绿灯设置点4、十字路口红绿灯设置区5和限高杆设置点8之间，停车场设置区的路口固定安装有路禁模块；通过停车场设置区模拟真实的停车场景。底层路面结构2还包括支撑杆，桥面模块通过支撑杆固定连接在路面模块的上端；通过支撑杆提高了桥面模块的载重量。底层路面结构2还包括吊索模块，吊索模块的下端通过路面模块固定连接，吊索模块的中部通过斜拉索桥10的侧壁固定连接；吊索模块用于提高斜拉索桥10的承载力，同时提高斜拉索桥10的模拟性。工作原理：通过模拟真实的路况的方式，模拟现实中的红绿灯，大桥、弯道、直道、陡坡和十字路口的模拟，根据教学实践需要根据教学实践需要，在无人驾驶实验室沙盘中，重点布置了道路框架系统、红绿灯系统、绿化系统、大桥系统真实道路模型，能够进行弯道、直道、十字路口、陡坡、夜晚等十多项真实道路模式测试，满足无人驾驶相关技术对不同道路模式的研究需求，通过草坪7模拟现实中的草坪，通过停车场设置区模拟真实的停车场景，通过支撑杆提高了桥面模块的载重量，吊索模块用于提高斜拉索桥10的承载力，同时提高斜拉索桥10的模拟性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构(1)，所述无人驾驶沙盘结构(1)包括底层路面结构(2)和二层路面结构(3)，其特征在于：所述底层路面结构(2)包括红绿灯设置点(4)、十字路口红绿灯设置区(5)、加油站设置区(6)和限高杆设置点(8)，所述底层路面结构(2)还包括路面模块、红绿灯模型、加油站模型和限高杆模型，所述红绿灯设置点(4)、十字路口红绿灯设置区(5)、加油站设置区(6)和限高杆设置点(8)均设置在路面模块的上端，所述限高杆设置点(8)上壁固定安装限高杆模型，所述红绿灯设置点(4)上壁固定连接红绿灯模型，所述十字路口红绿灯设置区(5)的上壁固定安装四个红绿灯模型，所述加油站设置区(6)的上壁固定安装加油站模型；所述二层路面结构(3)包括第一坡道(9)、斜拉索桥(10)和第二坡道(11)，所述二层路面结构(3)还包括桥面模块，所述桥面模块的下端固定连接在路面模块的上端，所述路面模块与桥面模块路边均固定安装有护栏模型，所述第一坡道(9)、斜拉索桥(10)和第二坡道(11)均设置在桥面模块上，所述斜拉索桥(10)通过第一坡道(9)和第二坡道(11)与路面模块贯通相连，所述第一坡道(9)、斜拉索桥(10)和第二坡道(11)为双行道。/n...

【技术特征摘要】
1.无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构(1)，所述无人驾驶沙盘结构(1)包括底层路面结构(2)和二层路面结构(3)，其特征在于：所述底层路面结构(2)包括红绿灯设置点(4)、十字路口红绿灯设置区(5)、加油站设置区(6)和限高杆设置点(8)，所述底层路面结构(2)还包括路面模块、红绿灯模型、加油站模型和限高杆模型，所述红绿灯设置点(4)、十字路口红绿灯设置区(5)、加油站设置区(6)和限高杆设置点(8)均设置在路面模块的上端，所述限高杆设置点(8)上壁固定安装限高杆模型，所述红绿灯设置点(4)上壁固定连接红绿灯模型，所述十字路口红绿灯设置区(5)的上壁固定安装四个红绿灯模型，所述加油站设置区(6)的上壁固定安装加油站模型；所述二层路面结构(3)包括第一坡道(9)、斜拉索桥(10)和第二坡道(11)，所述二层路面结构(3)还包括桥面模块，所述桥面模块的下端固定连接在路面模块的上端，所述路面模块与桥面模块路边均固定安装有护栏模型，所述第一坡道(9)、斜拉索桥(10)和第二坡道(11)均设置在桥面模块上，所述斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，周林林，
申请(专利权)人：青岛钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37